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M453飞控研究

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楼主: Diyer2015
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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 09:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 09:55 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:15 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:16 | 只看该作者
Nuvoton 的 M453LG6AE 带有 4 个 UART 通讯接口,UART0 作为动力控制系统与飞
艇主控计算机的通讯接口,UART2 和 UART3 分别作为 1 号油位传感器、2 号油位传
感器的通讯口,接收对应通道的油位传感器的信息。油位传感器有四根线,分别是
传感器工作电源线、RS232 数据发送端口、RS232 数据接收端口和公共地线。图中
J3 为 1 号油位传感器的接口,J4 为 2 号油位传感器的接口。
鉴于系统抗干扰能力的设计要求,系统工作电路要求与外设电路必须做必要的
电磁隔离处理。因此串口通讯部分采用了 ANALOG DEVICES 公司的高速数字隔离芯
片 ADUM1201,实现了控制器与外设接口的电磁隔离。图 4-24 所示为 ADUM1201 芯
片的内如电路框图。

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:33 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:34 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:35 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:35 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:37 | 只看该作者
要保证 K 型热电偶温度测量的稳定性、可靠性,采用了带 SPI 通讯接口的 K
型热电偶专用信号处理芯片 MAX6675ISA。该芯片是一款专门针对 K 型热电偶的信
号处理芯片,可直接与微控制器进行 SPI 串行通讯,通过 SPI 通讯读取 K 型热电偶
的温度值。MAX6675ISA 的关键技术指标如表 4-5 所示。



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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:37 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:38 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:43 | 只看该作者
发动机缸体温度测量主要通过 SPI 接口对 K 型热电偶信号处理芯片
MAX6675ISA 进行信号读取。动力控制系统兼容 2 个 L275E 航空发动机的 4 个缸体
温度的测量,微控制器对挂载在 SPI1 总线上的 4 路 K 型热电偶温度采集通道进行
配置,通过片选型号对总线上的任何一路温度采集通道进行选择并读取相应的温度
值。由图 4-42 所示,P4.0 为 1 号发动机左缸体温度的采集片选,P4.1 为 1 号发动
机右缸体温度的采集片选,P4.2 为 2 号发动机左缸体温度的采集片选,P4.3 为 2
号发动机右缸体温度的采集片选。下图 4-43 所示为 MAX6675ISA 传感器信号处理芯
片的 SPI 通讯时序图。

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 10:46 | 只看该作者

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gaoyang9992006| | 2021-3-23 11:04 | 只看该作者
这个帖有新意,看看,了解一下,比如弄个氢气球,如何控制飞行。

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 12:07 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 12:07 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2021-3-23 11:04
这个帖有新意,看看,了解一下,比如弄个氢气球,如何控制飞行。

共同学习 ,算是油机吧。。。

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 12:08 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 12:09 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 12:10 | 只看该作者

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Diyer2015|  楼主 | 2021-3-23 12:10 | 只看该作者

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