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本帖最后由 Sy1vester 于 2021-3-24 09:28 编辑
由于我是最近才开始接触LIN和CAN协议,以前都没接触过多机通讯,所以一直都不理解LIN和CAN协议是怎么通过报文去实现一对多的通讯。
甚至我在完成LIN和CAN一对一的通讯后,还是会认为LIN跟UART和IIC没有什么本质区别(后面学通了一点点以后,发现确实没有本质区别 )。
因为我看完官方提供的案例教程LIN的demo code,看了小半天还是没看懂,所以最后自己找了份代码试了试(LIN多从机的代码真少,所以就想发个帖,大家互相学习一下),配完就看到了曙光,并且开始理解LIN是怎么通过报文实现多机通讯的,这里跟大家分享一下。
然后贴一份白话LIN总线的链接,当时查看LIN协议的时候,好多人都贴了这个博主的帖子,那我也贴一下。
白话LIN总线:假装有链接 (百度搜索一下:白话LIN总线,二姨好像不让贴链接) |
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