SysTick仔细探究

只看该作者 · 2021-3-28 23:15

刚开始使用SysTick这个滴答时，也没有仔细想它是怎么来的，只是照葫芦画瓢，若是做项目的话，用它来分配时间片最好，设定每个时间片用来干什么，轮询查看，这样才不耽误系统的时间。

只看该作者 · 2021-3-28 23:15

刚开始使用SysTick这个滴答时，也没有仔细想它是怎么来的，只是照葫芦画瓢，若是做项目的话，用它来分配时间片最好，设定每个时间片用来干什么，轮询查看，这样才不耽误系统的时间。
3 SysTick仔细探究
首先看STM官方芯片资料，上面真正涉及到得很少，其中在系统时钟树有个简单的说明如下：

只看该作者 · 2021-3-28 23:16

只看该作者 · 2021-3-28 23:17

手册如下说明： RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。通过这句话，可以看出SysTick时钟的来源，从图上也可以详细的看出SysTick是经过8分频得来的，这样好理解了，我们在手册上再仔细找，很能找到一句话：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。简单的说，我们把SysTick设置为9000时，就能产生1ms时间基准，说的明白点就是一个中断信号。

只看该作者 · 2021-3-28 23:18

计算一下：
系统的晶振是8MHZ，PLL9倍频以后为8MHZ*9=72MHz,然后经过8分频为9MHZ，即给systick分配的时钟9MHz,接下来我们再计算，一个计数周期的时间为1/9000000S, 这样写更容易明白点，我要计时1ms的话，即1/1000s的时间，(1/1000)/(1/9000000)=9000,可以看出我们要计时1ms的话设置为9000是这样得来的。其实上面的公式自己可以推导一下，设系统的时钟频率为SystemFrequency,我们要给滴答定时器设置的值为SystemFrequency / (1/时间基准）。例如1ms的设置72000000 / (1/0.001S)=9000.通过这里我们可以很容易的分配时间。注意设置的时候不要超过24位的最大值0xffffff.

只看该作者 · 2021-3-28 23:19

其中在库中有专门的配置函数如下：

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static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{ 

  if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                                                /* Reload value impossible */



  SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;                                         /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);                               /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

  SysTick->VAL   =  (0x00);                                                                 /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT);    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0);                                                                               /* Function successful */

}

只看该作者 · 2021-3-28 23:19

看这个函数就很好理解，配置好要基准的时间，就等中断发生吧。
void SysTick_Handler(void)
{
}

只看该作者 · 2021-3-28 23:20

在中断函数，我们可以划分时间片，不要使CPU空等待.也就是到达你想要的那个时间就执行你想做的动作，主要不超出时间片的时间就行。今晚就先总结到这里，简单的知识写出来容易理解一些，反复来回进度有点慢了。