ST32之PWM

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1. 通用定时器PWM概述
1) ST32PWM工作过程：

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工作过程：TIM_xARR（自动重装载寄存器）控制PWM的频率，TIMx_CCRx（捕获比较寄存器）控制PWM的占空比。当CCRxTIM_CNT,IO口输出高电平，如此往复输出（CNT的值一直在0~ARR之间变换），输出PWM波.

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2）PWM模式1和PWM模式2

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2. 库函数配置
1) ①PWM输出库函数

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 void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);



     typedef struct

   {

       uint16_t TIM_OCMode;//PWM模式1或者模式2

       uint16_t TIM_OutputState;//比较输出使能

       uint16_t TIM_Pulse;//  设置CCRx的值

       uint16_t TIM_OCPolarity;//比较输出极性

     }TIM_OCInitTypeDef；



TIM_OCInitStructure. TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //PWM2模式

TIM_OCInitStructure. TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能

TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;

TIM_OCInitStructure. TIM_OCPolarity;=OCPolarity_High;//输出极性，TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//根据指定参数初始化外设TIM3 OC2

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2) PWM输出配置步骤：

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① 使能定时器3和相关GPIO口时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd()；
RCC_APB2PeriphClockCmd()；

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② 初始化IO口为复用功能输出：GPIO_Init();

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③ 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟，同时设置重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENZNLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

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④ 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_OC2Init();

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⑤ 初始化输出比较参数：TIM_OC2Init();

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⑥ 使能预装载寄存器：TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

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⑦ 使能定时器：TIM_Cmd();

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⑧ 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2();

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3. PWM输出实验
1）TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) //包含上步①~⑦步骤

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2）主函数：