STM32 TIM输出比较的三种模式

只看该作者 · 2021-3-29 13:48

STM32开发板学习日记-[4]TIM输出比较的三种模式
TIMx的输出比较模式是用来控制一个输出波形或者指示何时一段给定的的时间已经到时。
当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：

只看该作者 · 2021-3-29 13:48

将输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定义的值输出到对应的管脚上。在比较匹配时，输出管脚可以保持它的电平(OCxM=000)、

只看该作者 · 2021-3-29 13:51

被设置成有效电平(OCxM=001)、

被设置成无有效电平(OCxM=010)

或进行翻转(OCxM=011)。

只看该作者 · 2021-3-29 13:54

这几种模式对应定义在库中

TIM_OCInitTypeDef structure
TIM_OCInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”：
typedef struct
{
u16 TIM_OCMode;
u16 TIM_Channel;
u16 TIM_Pulse;
u16 TIM_OCPolarity;
} TIM_OCInitTypeDef;

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●
设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。

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若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位)，则产生一个中断。

只看该作者 · 2021-3-29 14:01

若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。
TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。
在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式(在单脉冲模式下)也能用来输出一个单脉冲。

只看该作者 · 2021-3-29 14:04

输出比较模式的配置步骤：

1.
选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)
2.
将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
3.
如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
4.
选择输出模式，例如：必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出管脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效。
5.
设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。

只看该作者 · 2021-3-29 14:04

这三种模式我都拿板子的例程改了一下 ~

000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用；也就是Timing模式
001：匹配时设置通道1为有效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为高。这个也就是ACTIVE模式
010：匹配时设置通道1为无效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。这个也就是INACTIVE模式
011：翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。也就是toggle模式

只看该作者 · 2021-3-29 14:05

程序如下：

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_PrescalerConfig(TIM2, 35999, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;//这个地方就是改比较模式的

但是由于比较模式无论选哪个对于产生中断的作用是一样的，所以选TIMING都可以
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//

TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。这里设置为Disable

就是为了后面在中断服务子程序可以修改TIMx_CCR实时起作用~

  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);//TIM_OCPreload_Enable

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);

// STM3210B-LK1,  set PC.04 - PC.07
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  while (1)
  {
  }
}

只看该作者 · 2021-3-29 14:05

中断服务子程序：

void TIM2_IRQHandler(void)
  {  u16 capture;
   u16 CCR1_Val = 1000;
   u16 CCR2_Val = 500;
   u16 CCR3_Val = 250;
   u16 CCR4_Val = 125;

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);

////设置TIMx捕获比较1寄存器值然后动态修改其CCR的值使整个程序一直进行下去

// PC.04
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));

  }
  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
capture = TIM_GetCapture2(TIM2);
TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);

// PC.05
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));

  }
  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
  {

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
capture = TIM_GetCapture3(TIM2);
TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);

// PC.06
//GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
   GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));
  }
  else
  {

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
capture = TIM_GetCapture4(TIM2);
TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);

// PC.07
// GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
   GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

  }
}