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为了方便调整时间，准备尝试使用滚轮编码器来替代按键，通过滚动滚轮来输入增加或减少的数值。关于滚轮编码器的工作原理这里不作介绍，感兴趣的可以自行百度，有不少附有动画介绍的。
为了测试方便，拆了一个旧鼠标的滚轮来制作实验用的滚轮模块，下面是制作过程的照片：
这是制作好的滚轮模块：
开始只添加了上拉电阻，并未添加滤波电容，测试时通过逻辑分析仪抓取的时序发现有很多的杂波，详见下图：
将时序放大后可以明显看到有许多抖动的杂波：
添加了104的电容后，杂波就消除了，下面就是滚轮滚动的波形，前后段的滚动方向不同：
这是测试过程的照片：
网上没有搜索到现成的滚轮编码器驱动代码，只好自己编写，我将滚轮转动的时序分成了4种状态，即起始状态、方向标志状态、确定状态和恢复状态，参见下图：
因为我是通过上拉电阻钳定引脚为高电平，所以起始状态为两个引脚均为高电平，状态标志变量state赋值为0。第二个状态是任一引脚转为低电平，此时是确定旋转方向的标志，状态变量state赋值为1。接下来是另一引脚也转为低电平，即两个引脚同时为低电平，此时可以确定滚动转动了一个单位，也就是确定状态，变量state赋值为2。第4个状态则是先转为低电平的引脚恢复为高电平，我称之为恢复状态，变量state赋值为3。最后两个引脚均恢复为高电平，为下一次判断作准备。
按照上述思路，我定义了两个变量分别表示两个引脚之前的状态，当这两个变量之一与当前引脚的电平不一致时，表示滚轮有移动发生。相应的驱动代码如下：
- if((rol1 != ROL1_GetValue()) | (rol2 != ROL1_GetValue())){ //捕获滚轮动作
- rol1 = ROL1_GetValue();
- rol2 = ROL2_GetValue();
- LCD_write_value(30,0,2,0,1,rol1);
- LCD_write_value(45,0,2,0,1,rol2);
- if(rol1>0 & rol2>0) //起始状态(两个引脚均为高电平)
- state = 0;
- else{
- if(rol1==0 & rol2==0) //第3状态（两个引脚均为低电平）
- state = 2;
- else{
- if(state == 0){ //第2状态（判定旋转方向）
- dire = rol1;
- state = 1;
- }
- else{
- state = 3; //第4状态（恢复）
- counts = 1;
- }
- }
- }
- LCD_write_value(30,1,1,0,1,state);
- LCD_write_value(0,1,1,0,1,dire); //显示旋转方向
- LCD_write_value(10,1,2,0,1,counts);//显示旋转数
- }
-
经过测试，可以方便地获得滚轮转动及方向信息，下图为测试装置。
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