我正在尝试将SVPWm代码与我们今天的代码进行比较，作为预防措施，我还查看了反向停车例程。我注意到MCM_Rev_Park使用的形式与大多数其他形式不同，MCM_Park转换似乎与此匹配。显示CMSIS和MCSDK代码之间比较的注释如下所示。
MCM_Rev_Park：
Valfa = Vq * Cos（theta）+ Vd * Sin（theta）
Vbeta = -Vq * Sin（theta）+ Vd * Cos（theta）ARM_math.h：
Id = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal;
Iq = -Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal;
我在看MCSDK V5.0。
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