CANFD转以太网三合一模块（含开发资料）

只看该作者 · 2022-1-15 21:17

usysm 发表于 2022-1-11 22:14
如何让can bus设备应用CAN FD通讯呢？

打个比方，CAN是一只水碗，CANFD则是一个水桶。

只看该作者 · 2022-1-15 21:20

typeof 发表于 2022-1-11 22:14
usb can收发器是否能和CAN FD总线搭配使用呢？

通常是不能直接搭接的，要有类似网关的设备，但效率也会很低的。基本上没有人会这样用。

只看该作者 · 2022-1-15 21:23

yujielun 发表于 2022-1-11 22:14
支持canfd是否能支持can

CANFD对CAN向下兼容，反之则不行。在一个总线上CANFD设备可以接收CAN设备信息，反之则不能。

只看该作者 · 2022-1-15 21:25

htmlme 发表于 2022-1-11 22:14
CAN FD的传输协议里是如何实现可变位速率传输的？

网上有很多**介绍，这里一两句，是阐述不清的。

只看该作者 · 2022-1-15 21:26

pklong 发表于 2022-1-11 22:14
can_fd较之CAN总线有了什么提升呢？

CANFD数据域最大速率提高到12M，数据域长度可达64字节。

只看该作者 · 2022-1-15 21:27

myiclife 发表于 2022-1-11 22:15
485的设备如何接入CANopen里去？

专用网关

只看该作者 · 2022-1-15 21:28

iyoum 发表于 2022-1-11 22:15
现在现场的通信协议用485的多还是CAN协议的多？

目前老牌的485多，但以落伍。

只看该作者 · 2022-1-15 21:31

jkl21 发表于 2022-1-11 22:15
总线要如何匹配终端电阻？

最简单的方法是在总线的两个最远端点，各并接一个120欧姆电阻。

只看该作者 · 2022-7-28 09:37

楼主是否方便分享一下can_config的配置代码，目前好像E103CAN有些bug希望与您交流

只看该作者 · 2022-7-29 11:35

感谢分享

只看该作者 · 2022-8-14 21:44

本帖最后由 dxfshsh 于 2022-8-14 21:56 编辑

终空打底发表于 2022-7-28 09:37
楼主是否方便分享一下can_config的配置代码，目前好像E103CAN有些bug希望与您交流 ...

具体是什么bug，能说清楚一点吗？
目前，我们发现的基本都是GD的软件问题，硬件方面，一个是缺少一个获取总线当前状态的标志位，说明书上给的那个不能用，还有就是，单独使用CAN2时，必须先对CAN1进行配置，才能使用CAN2。关于代码是TTCANopen工作组在管理。
另外，U口确实有一个极小概率发生的BUG（论坛中有介绍），但还是可以从编程上进行大概率的回避。