STM32F103（一）使用寄存器控制LED灯

只看该作者 · 2021-4-26 22:04

一、使用寄存器控制LED灯一、LED电路原理

如下图，右侧为3.3V高电平电压，左侧对应PB5等，一共三个端口，对应三种颜色LED灯，要想让灯亮，即让对应端口输出0V电压，这样就产生了由右向左的3.3V压降。

只看该作者 · 2021-4-26 22:06

二、如何输出端口值
如下图ODR寄存说明，以点亮绿灯为例，该端口为低16位有效，PB0端口需要输出为0，此处给出偏移地址为0Ch，而查阅手册得知GPIO的B端口物理地址为0x40010C00，所以要想点亮绿灯，要控制rw0位为0，其真实地址即为0x40010C0C即代码

只看该作者 · 2021-4-26 22:06

复制

*(unsigned int *)0x40010C0C &=~(1<<0);

只看该作者 · 2021-4-26 22:07

此处第一个*表示改变0x40010C0C地址的内存
unsigned int *表示强制改变0x40010C0C为指针类型，
&是与运算
~是取反运算
(1<<0)表示1左移0位
所以即为0左移0位，与原来的低16位相与，只有rw0位变为0，其余位不变，这也是常用的清零操作。

只看该作者 · 2021-4-26 22:08

只看该作者 · 2021-4-26 22:08

只看该作者 · 2021-4-26 22:09

三、如何使端口模式为输出模式
下面是CRL寄存器的原理介绍，为32位，每四位对应ODR中的1位，所以对于PB0来说，就是CRL中的0123四位控制，要想使PB0端口为输出电压模式，要将CNF置为00，MODE置为01，偏移地址为0x00，实际地址即为0x40010C00，代码如下：

只看该作者 · 2021-4-26 22:09

//配置IO口为输出，CRL端口偏移地址为00，十进制的1，即为0001，左移0位
*(unsigned int *)0x40010C00 |=((1)<<(4*0));

这里的 | 是或运算，只有目标位与1相或，所得结果均为1，其余位均不变。

只看该作者 · 2021-4-26 22:10

只看该作者 · 2021-4-26 22:11

四、如何打开端口时钟控制
在RCC中，如下图，PB端口是第3位控制

只看该作者 · 2021-4-26 22:12

找到第三位对于IOPB时钟的说明如下

只看该作者 · 2021-4-26 22:13

所以在RCC寄存器中，第3位的值要置1，才能开启B时钟，端口才能正常工作，上面已经查到RCC的物理地址为0x40021000，偏移地址为0x18，实际地址即为0x40021018，
打开时钟的代码如下
*(unsigned int *)0x40021018 |=((1)<<3);

只看该作者 · 2021-4-26 22:13

五、延时代码
这个就很简单了，一个for循环搞定
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j=0;
for(j=0;j<=i;j++)
{}
}

只看该作者 · 2021-4-26 22:14

六、其它注意事项
在main函数中，用while循环，每点亮一个灯后延时一段时间，再改变CRL，使端口模式为输入，就关闭该灯了，再打开另外颜色的灯，以此类推，改变CRL代码为：

复制

        *(unsigned int *)0x40010C00 &=~((15)<<(4*0));

只看该作者 · 2021-4-26 22:15

这里的十进制15对应二进制的1111,

整个程序的完整代码如下：

复制

#include "stm32f10x.h"



void delay(unsigned int i)

{

        unsigned int j=0;

        for(j=0;j<=i;j++)

        {}

}



int main(void)

{

        //PB5 0 1对应R G B

        

        while(1)

        {

        //打开GPIOB端口的时钟（绿色）

        *(unsigned int *)0x40021018 |=((1)<<3);

        //配置IO口为输出，CRL端口偏移地址为00，十进制的1，即为0001，左移0位

        *(unsigned int *)0x40010C00 |=((1)<<(4*0));

        //控制ODR寄存器，ODR偏移地址为0C

        *(unsigned int *)0x40010C0C &=~(1<<0);

        delay(500000);

        *(unsigned int *)0x40010C00 &=~((15)<<(4*0));

          

         

        //打开GPIOB端口的时钟（蓝色）

        *(unsigned int *)0x40021018 |=((1)<<3);

        //配置IO口为输出，CRL端口偏移地址为00，十进制的1，即为0001，左移0位

        *(unsigned int *)0x40010C00 |=((1)<<(4*1));

        //控制ODR寄存器，ODR偏移地址为0C

        *(unsigned int *)0x40010C0C &=~(1<<1);

        delay(500000);

        *(unsigned int *)0x40010C00 &=~((15)<<(4*1));

        

                

        //打开GPIOB端口的时钟（红色）

        *(unsigned int *)0x40021018 |=((1)<<3);

        //配置IO口为输出，CRL端口偏移地址为00，十进制的1，即为0001，左移0位

        *(unsigned int *)0x40010C00 |=((1)<<(4*5));

        //控制ODR寄存器，ODR偏移地址为0C

        *(unsigned int *)0x40010C0C &=~(1<<5);

        delay(500000);

        *(unsigned int *)0x40010C00 &=~((15)<<(4*5));

        

        

        }

}







void SystemInit(void)

{

        //函数体为空，没有用库函数，为了不报错

}

只看该作者 · 2021-5-11 20:44

电路原理还是很简单的

只看该作者 · 2021-5-11 20:44

电阻应该根据什么来计算呢

只看该作者 · 2021-5-11 20:44

为什么是不同的电阻呢

只看该作者 · 2021-5-11 20:45

非常不错的想法啊