意法半导体M3与小型多维力传感器设计

发表于 2021-4-29 07:35

力传感器的小型化是当今传感器发展的趋势，小型化多维力传感器在空问机械臂遥
操作与航空航天工程的地面实验中有着非常重要的作用。装载于小型机械臂腕关节处的
小型六维力／力矩传感器是帮助机械臂感知空间力觉信息并保障力控制与遥操作安全性
的关键元件

发表于 2021-4-29 07:39

机器人感知技术是机器人智能决策与控制的基础与支撑，传感器能够为机器人提供与其
所处周围环境特征相关的传感信息，这是机器人对信息感知并作出正确行为决策的基础。在
实现对环境多样信息的全面感知与对环境目标进行准确操控的过程中，视觉、力觉、触觉信
息是实现机器人对环境目标位置、形状、刚度等几何与物理特性检测识别的关键手段，

发表于 2021-4-29 07:43

发表于 2021-4-29 07:56

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发表于 2021-4-29 09:02

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发表于 2021-4-29 10:23

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