现在我们做下串口的程序：
我们先查看串口的定义引脚，如下电路图所示：
打开MCC，进行外设的初始化设置：
GPIO设置：
USART1设置：
中断设置：
时钟设置还是与上例相同：
生成代码，我们修改下main函数，让它将我们输入的数据打印出数据：
// Enable the Global Interrupts
INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
printf("Enter any string: ");
do{
data = UART1_Read(); // Read data received
UART1_Write(data); // Echo back the data received
}while(!UART1_DataReady); //check if any data is received
我们查看自动生成的接收函数：
uart1RxBuffer[uart1RxHead++] = U1RXB;
if(sizeof(uart1RxBuffer) <= uart1RxHead)
{
uart1RxHead = 0;
}
uart1RxCount++;*/
我们修改下，我们仅开接收中断，取消掉发送中断(很少有人用)
我们重新写串口接收中断函数：
我们定义"\r\n"为接收结束的结束标志，所以发送的都遵循这个要求。
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void UART1_RxDataHandler(void){
// use this default receive interrupt handler code
/*
uart1RxBuffer[uart1RxHead++] = U1RXB;
if(sizeof(uart1RxBuffer) <= uart1RxHead)
{
uart1RxHead = 0;
}
uart1RxCount++;*/
//写入自己的串口代码
uint8_t Res;
Res =U1RXB; //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
void main(void)
{
uint16_t t;
uint16_t len;
uint16_t times=0;
// Initialize the device
SYSTEM_Initialize();
// If using interrupts in PIC18 High/Low Priority Mode you need to enable the Global High and Low Interrupts
// If using interrupts in PIC Mid-Range Compatibility Mode you need to enable the Global Interrupts
// Use the following macros to:
// Enable the Global Interrupts
INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
// Disable the Global Interrupts
//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();
while (1)
{
// Add your application code
//uint8_t data;
//LED_Toggle();
//printf("Hello world!\r\n");
//__delay_ms(500);
/*
printf("Enter any string: ");
do{
data = UART1_Read(); // Read data received
UART1_Write(data); // Echo back the data received
}while(!UART1_DataReady); //check if any data is received
*/
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\nYou send message is :\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
UART1_Write( USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(0 == PIR4bits.U1TXIF){};//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\nPIC18F16Q16 CuriosityNano Board\r\n");
printf("I LOVE PIC MCU by qjp1988113!\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("Please put char end with space and enter key! \n");
if(times%30==0)LED_Toggle();//闪烁LED,提示系统正在运行.
__delay_ms(10);
}
}
}
串口输出如下：
达到预期设定目标。
好了串口就到这里了。
谢谢大家观看~
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