21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › Microchip › 【CuriosityNano测评报告】+自己任意长度的串口接收 ...
返回列表 发新帖我要提问

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 【CuriosityNano测评报告】+自己任意长度的串口接收

[复制链接]
2631|0
 楼主| qjp1988113 发表于 2021-5-29 22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
curiosity, 串口接收, AN, AC, UART1, UART
现在我们做下串口的程序：
我们先查看串口的定义引脚，如下电路图所示：

打开MCC，进行外设的初始化设置：
GPIO设置：


USART1设置：

中断设置：

时钟设置还是与上例相同：


生成代码，我们修改下main函数，让它将我们输入的数据打印出数据：
复制
  1.  // Enable the Global Interrupts
    

  2.     INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
复制
  1.         printf("Enter any string: ");
    

  2.         do{
    

  3.         data = UART1_Read();                // Read data received
    

  4.         UART1_Write(data);                        // Echo back the data received
    

  5.         }while(!UART1_DataReady);                //check if any data is received
下载，查看：

我们查看自动生成的接收函数：
复制
  1.     uart1RxBuffer[uart1RxHead++] = U1RXB;
    

  2.     if(sizeof(uart1RxBuffer) <= uart1RxHead)
    

  3.     {
    

  4.         uart1RxHead = 0;
    

  5.     }
    

  6.     uart1RxCount++;*/
它将接收的直接放到我们定义好长度的数组当中。我们不想用自带的这个，不是很灵活。
我们修改下，我们仅开接收中断，取消掉发送中断(很少有人用)

我们重新写串口接收中断函数：
我们定义"\r\n"为接收结束的结束标志，所以发送的都遵循这个要求。
复制
  1. uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    

  2. //接收状态
    

  3. //bit15，        接收完成标志
    

  4. //bit14，        接收到0x0d
    

  5. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    

  6. uint16_t USART_RX_STA=0;       //接收状态标记
复制
  1. void UART1_RxDataHandler(void){
    

  2.     // use this default receive interrupt handler code
    

  3.     /*
    

  4.     uart1RxBuffer[uart1RxHead++] = U1RXB;
    

  5.     if(sizeof(uart1RxBuffer) <= uart1RxHead)
    

  6.     {
    

  7.         uart1RxHead = 0;
    

  8.     }
    

  9.     uart1RxCount++;*/
    

  10.     //写入自己的串口代码
    

  11.     uint8_t Res;
    

  12.     
    

  13.     Res =U1RXB;        //读取接收到的数据
    

  14.                 
    

  15.     if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    

  16.     {
    

  17.         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    

  18.         {
    

  19.         if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    

  20.         else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 
    

  21.         }
    

  22.         else //还没收到0X0D
    

  23.         {        
    

  24.             if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    

  25.             else
    

  26.             {
    

  27.                 USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    

  28.                 USART_RX_STA++;
    

  29.                 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
    

  30.             }                 
    

  31.         }
    

  32.     }  
    

  33. }
我们修改下main函数：
复制
  1. void main(void)
    

  2. {
    

  3.     uint16_t t;  
    

  4.         uint16_t len;        
    

  5.         uint16_t times=0;
    

  6.     // Initialize the device
    

  7.     SYSTEM_Initialize();
    


  8. 

  9.     // If using interrupts in PIC18 High/Low Priority Mode you need to enable the Global High and Low Interrupts
    

  10.     // If using interrupts in PIC Mid-Range Compatibility Mode you need to enable the Global Interrupts
    

  11.     // Use the following macros to:
    


  12. 

  13.     // Enable the Global Interrupts
    

  14.     INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    

  15.     // Disable the Global Interrupts
    

  16.     //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();
    


  17. 

  18.     while (1)
    

  19.     {
    

  20.         // Add your application code
    

  21.         //uint8_t data;
    

  22.         //LED_Toggle();
    

  23.         //printf("Hello world!\r\n");
    

  24.         //__delay_ms(500);
    

  25.         /*
    

  26.         printf("Enter any string: ");
    

  27.         do{
    

  28.         data = UART1_Read();                // Read data received
    

  29.         UART1_Write(data);                        // Echo back the data received
    

  30.         }while(!UART1_DataReady);                //check if any data is received
    

  31.         */
    

  32.         if(USART_RX_STA&0x8000)
    

  33.                 {                                           
    

  34.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    

  35.                         printf("\r\nYou send message is :\r\n\r\n");
    

  36.                         for(t=0;t<len;t++)
    

  37.                         {
    

  38.                                 UART1_Write( USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
    

  39.                                 while(0 == PIR4bits.U1TXIF){};//等待发送结束
    

  40.                         }
    

  41.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行
    

  42.                         USART_RX_STA=0;
    

  43.                 }else
    

  44.                 {
    

  45.                         times++;
    

  46.                         if(times%5000==0)
    

  47.                         {
    

  48.                                 printf("\r\nPIC18F16Q16 CuriosityNano Board\r\n");
    

  49.                                 printf("I LOVE PIC MCU by qjp1988113!\r\n\r\n");
    

  50.                         }
    

  51.                         if(times%200==0)printf("Please put char end with space and enter key! \n");  
    

  52.                         if(times%30==0)LED_Toggle();//闪烁LED,提示系统正在运行.
    

  53.                         __delay_ms(10);   
    

  54.                 }
    

  55.     }
    

  56. }
下载，查看串口输出(输出的以回车换行结束)：

串口输出如下：

达到预期设定目标。
好了串口就到这里了。
谢谢大家观看~




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册

×
回复

收藏 举报

相关帖子
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

qjp1988113

111

主题

627

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部