#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "mqtt.h"
#include "oled.h"
#include "fontdata.h"
#include "bh1750.h"
#include "iic.h"
#include "sht3x.h"
/*
硬件连接方式:
ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口3相连接。
PB10--RXD 模块接收脚
PB11--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
OLED接线：
D0----SCK-----PB14
D1----MOSI----PB13
RES—复位(低电平有效)—PB12
DC---数据和命令控制管脚—PB1
CS---片选引脚-----PA7
微型直流电机: PB8
紫光灯: PB9
LED硬件连接: PB5 PE5
KEY硬件连接:PE3 PE4
*/
#define ESP8266_WIFI_AP_SSID "CMCC-Cqvn" //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
#define ESP8266_AP_PASSWORD "99pu58cb" //将要连接的路由器密码
//腾讯物联网服务器的设备信息
#define MQTT_ClientID "6142CX41XESmartAgriculture"
#define MQTT_UserName "6142CX41XESmartAgriculture;12010126;HUA2G;1624271589"
#define MQTT_PassWord "a8aadebe9721f70e6f9e14fe56ff1d2b5cac9625fa1f96af2f0e0098597fe78b;hmacsha256"
//订阅与发布的主题
#define SET_TOPIC "$thing/down/property/6142CX41XE/SmartAgriculture" //订阅
#define POST_TOPIC "$thing/up/property/6142CX41XE/SmartAgriculture" //发布
char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
char OLED_ShowBuff[100];
u8 ESP8266_Stat=0;
/*
函数功能: 温湿度\光强度显示
*/
void ShowTemperatureAndHumidity(float temp,float humi,float light)
{
sprintf(OLED_ShowBuff,"T: %.2f",temp);
OLED_ShowString(40,16*0,16,OLED_ShowBuff);
sprintf(OLED_ShowBuff,"H: %.2f%%",humi);
OLED_ShowString(40,16*1,16,OLED_ShowBuff);
sprintf(OLED_ShowBuff,"L: %.2f%%",light);
OLED_ShowString(40,16*2,16,OLED_ShowBuff);
}
/*
函数功能: ESP8266显示页面
*/
void ESP8266_ShowPageTable(void)
{
if(ESP8266_Stat)OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:ERROR");
else OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:OK");
//显示字符串
sprintf((char*)OLED_ShowBuff,"%s",ESP8266_WIFI_AP_SSID);
OLED_ShowString(0,16*1,16,OLED_ShowBuff);
sprintf((char*)OLED_ShowBuff,"%s",ESP8266_AP_PASSWORD);
OLED_ShowString(0,16*2,16,OLED_ShowBuff);
}
int main()
{
u32 time_cnt=0;
u32 i;
u8 key;
u8 page=0;
float temp=0;
float humi=0;
float light=0;
u8 motor_state=0;
float Humidity;
float Temperature;
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
LED_Init();
KEY_Init();
IIC_Init();
//OLED初始化
OLED_Init(0xc8,0xa1); //OLED显示屏初始化--正常显示;
//清屏
OLED_Clear(0);
USART1_Init(115200);
TIMER1_Init(72,20000); //超时时间20ms
USART3_Init(115200);//串口-WIFI
TIMER3_Init(72,20000); //超时时间20ms
Init_SHT30();
USART1_Printf("正在初始化WIFI请稍等.\n");
if(ESP8266_Init())
{
ESP8266_Stat=1;
USART1_Printf("ESP8266硬件检测错误.\n");
}
else
{
//非加密端口
USART1_Printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(ESP8266_WIFI_AP_SSID,ESP8266_AP_PASSWORD,"106.55.124.154",1883,1));
}
//2. MQTT协议初始化
MQTT_Init();
//3. 连接腾讯云IOT服务器
while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord))
{
USART1_Printf("服务器连接失败,正在重试...\n");
delay_ms(500);
}
USART1_Printf("服务器连接成功.\n");
//3. 订阅主题
if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
{
USART1_Printf("主题订阅失败.\n");
}
else
{
USART1_Printf("主题订阅成功.\n");
}
while(1)
{
//按键可以测试开锁和关锁
key=KEY_Scan(0);
if(key==1)
{
//清屏
OLED_Clear(0);
//翻页
if(page>=1)
{
page=0;
}
else
{
page++;
}
LED1=!LED1; //LEd状态灯
}
else if(key==2)
{
LED1=!LED1; //LEd状态灯
time_cnt=0;
//电机状态改变
MOTOR_DEV=!MOTOR_DEV;
//电机状态
motor_state=MOTOR_DEV;
//补光灯
LIGHT_DEV=!LIGHT_DEV;
}
//微信小程序开锁方式: 接收WIFI返回的数据
if(USART3_RX_FLAG)
{
USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';
//向串口打印微信小程序返回的数据
for(i=0;i<USART3_RX_CNT;i++)
{
USART1_Printf("%c",USART3_RX_BUFFER[i]);
}
//如果是下发了属性,判断是开锁还是关锁
if(USART3_RX_CNT>5)
{
//使用字符串查找函数
if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],"\"motor\":1"))
{
LED1=0; //亮灯
MOTOR_DEV=1; //开电机
motor_state=1;
}
else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],"\"motor\":0"))
{
LED1=1; //灭灯
MOTOR_DEV=0; //关电机
motor_state=0;
}
}
USART3_RX_CNT=0;
USART3_RX_FLAG=0;
}
//定时与保持与微信小程序的同步--1秒一次
delay_ms(10);
time_cnt++;
if(time_cnt==50)
{
time_cnt=0;
//状态灯 --表示程序还活着
LED2=!LED2;
//读取光强度
light=Read_BH1750_Data();
//读取温湿度
SHT3x_ReadData(&Humidity,&Temperature);
humi=Humidity;
temp=Temperature;
//上传数据
sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"temperature\":%f,\"humidity\":%f,\"motor\":%d,\"light\":%f}}",
temp,humi,motor_state,light);
MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
//根据湿度自动灌溉
if(humi<50.0) //小于50自动灌溉
{
motor_state=1; //电机状态更新
MOTOR_DEV=1; //开电机
}
}
//OLED显示屏
if(page==0)
{
ShowTemperatureAndHumidity(temp,humi,light);
}
else if(page==1)
{
ESP8266_ShowPageTable();
}
}
}
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