STM32G474 CANFD 用例详解

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楼主: laocuo1142

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21楼

laocuo1142| 资深工程师

楼主 | 2021-6-4 15:53 | 只看该作者回帖奖励

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Xavier发送脚本, ##后面的3表示开启BRS和ESI:

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while true; do
cansend can1 18FF0001##3.01.02.03.04.05.06.07.08.09.10.11.12.13.14.15.16.01.02.03.04.05.06.07.08.09.10.11.12.13.14.15.16.01.02.03.04.05.06.07.08.09.10.11.12.13.14.15.16.01.02.03.04.05.06.07.08.09.10.11.12.13.14.15.16
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sleep 0.01
done

可以在LPUART1串口中看到收到的数据, 如上面新消息接收处理小节配图.

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