STM8L相关功能配置

1万 · 2021-6-4 19:56

最近搞了搞STM8L系列的板子，感觉有些地方和S系列的不太一样，简单总结了相关外设的配置方法，相关的驱动都是可以运行的，详细内容如下

RCC时钟

概述：

系统时钟有四个时钟源，高速外部，高速内部，低速外部，低速内部，
上电系统默认的时钟源为高速内部时钟，时钟频率为
2M(16M/8).

  HSI
  :
  16M
高速内部
RC
振荡器

  HSE :
  1-16M
高速外部晶体振荡器

  LSE
  :
  32.768K
低速外部晶体振荡器

  LSI
:
  38K
低速内部振荡器

1万 · 2021-6-4 19:56

STM8L CLOCK寄存器:

时钟分频寄存器
  :
  CLK_CKDIVR
  (
系统时钟的分频系数设置
)

实时时钟寄存器
  :
  CLK_CRTCR
  (RTC
时钟源及分频系数，
RTC
忙状态
)

内部时钟寄存器
  :
  CLK_ICKCR
  (
内部时钟开关及状态
)

二个外设时钟门控寄存器
  :
  CLK_PCKENR1/CLK_PCKENR2
(
相关外设的时钟开关
)

  CCO
寄存器
  :
  CLK_CCOR
  (
时钟输出
)

外部时钟寄存器
  :
  CLK_ECKCR
(
外部时钟开关及状态
)

系统时钟状态寄存器
  :
  CLK_SCSR
(
系统时钟源选择
)

系统时钟切换寄存器
  :
  CLK_SWR
(
系统时钟源切换
)

切换控制寄存器
  :
  CLK_SWCR

  CSS
寄存器
  :
  CLK_CSSR
(
时钟安全系统
)

蜂鸣器时钟寄存器
  :
  CLK_CBEEPR (
时钟源选择及切换忙状态
)

  HSI
校准寄存器
  :
  CLK_HSICALR

  HSI
时钟校准微调寄存器
  :
  CLK_HSITRIMR

  HSI
解锁寄存器
  :
  CLK_HSIUNLCKR

主调节器控制状态寄存器

:

CLK_REGCSR
（时钟源的开启状态）

1万 · 2021-6-4 20:10

系统时钟分频系数，默认值为
0x03(8
分频
)
，即默认值为
2M(16M/8)

每个外设有相应的时钟开关，与
stm32
一样，在使用相应外设之前要打开时钟，寄存器为
CLK_PCKENR1
和
CLK_PCKENR2

时钟源选择，我们可以使用默认值选择高速内部时钟

1万 · 2021-6-4 20:10

void InitSystemClock( void )

{

CLK_CKDIVR = 0x00;//
系统时钟分频

/*
打开全部的外设时钟*/

CLK_PCKENR1 |= 0xff;

CLK_PCKENR2 |= 0xff;

}

STM8L 与 STM8S 的时钟部分没有太大的区别，需要注意的就是 STM8L 的外设时钟是关闭的（为了降低功耗），而 STM8S 的外设时钟是打开的，这个大家看一下相关寄存器的复位值就可以了，因此在使用 stm8l 的时候要记得打开相应的外设时钟

1万 · 2021-6-4 20:11

GPIO

  IO
的配置比较简单，
STM8L
和
STM8S
没有什么区别，总共也就那么几个寄存器

  STM8L GPIO
寄存器

一个数据方向寄存器
  :
  Px_DDR

一个输出数据寄存器
  :
  Px_ODR

一个输入寄存器
  :
  Px_IDR

二个控制寄存器
  :
  Px_CR1/Px_CR2

可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入

可选择的输出模式：推挽式输出

关于复用功能，
IO口寄存器中没有特定的给出，我们在用到相关复用功能时，在相应外设中进行设置

  端口输出寄存器

端口输入寄存器

端口方向寄存器

1万 · 2021-6-4 20:12

配置 IO的时候要注意一下下面这两个寄存器，CR1主要选择输入输出的相应模式，CR2配置输出速度，要注意一下在适应外部中断的时候，相应的 IO口的CR2要开启外部中断

1万 · 2021-6-4 20:12

void GPIOConfigure(void)

{

   /*LED
灯
(
用作
pwm
呼吸灯配置输入模式
)*/

PE_DDR &= ~0X80;

PE_CR1 |= 0X80;

PE_CR2 |= 0X00;

#if 0

   /*UART
  硬件串口可以不用配置
*/

   PC_DDR |= 0X08; //
输出
TX---PC3

   PC_ODR |= 0X08; //
拉高置
1

   PC_CR1 |= 0X08; //
推挽输出

   PC_CR2 |= 0X00; //10M

   PC_DDR &= ~0X04;  //
输入
RX---PC2

   PC_CR1 |= 0X04; //
上拉输入

#endif

/*EXIT---PB4---PB5*/

PB_DDR &= ~0X10; //
输入

PB_CR1 |= 0X10; //
上拉输入

PB_CR2 |= 0X10; //
中断使能

PB_DDR &= ~0X20; //
输入

PB_CR1 |= 0X20; //
上拉输入

PB_CR2 |= 0X20; //
中断使能

/*PWM---TIM2_CH2*/

PB_DDR |= 0X04;

PB_CR1 |= 0X04;

PB_CR2 |= 0X04;

PB_ODR |= 0X04;

/*led
灯
*/

PC_DDR |= 0X80; //
输出

  PC_ODR |= 0X80; //
拉高置
1

PC_CR1 |= 0X80; //
推挽输出

PC_CR2 |= 0X80; //10M

}

1万 · 2021-6-4 20:13

GPIO的复用功能

STM8L内部集成了控制端口复用的寄存器，不想STM8S那样需要在stvp工具中设置，这一点是很方便的，配置起来也很简单，只需要简单的几个寄存器就可以了。

以串口为例，串口默认的接口为PC3和PC2，我们可以执行SYSCFG_RMPCR1 |= 0X20;就可以用PC5和PC6来进行串口通讯。

void GPIO_AF(void)

{

SYSCFG_RMPCR1 |= 0X20;

}

1万 · 2021-6-4 20:15

定时器

概述：

STM8L15X
芯片有三种不同类型的定时器
:

高级控制型:Timer1
；通用型
:Timer2/3/5
；基础型
:Timer4

不同的定时器功能有所差异，无非也就是输入捕获，输出比较，更新溢出，PWM
等，配置定时器必须要做的就是
（时钟分频
---
重装载
---
计数方式
---
中断使能
---
开启计数）
有其他功能就再配置其他的寄存器，
PWM
要配置起模式，通道，有效电平以及占空比

相关的寄存器默认值就行很方便

bit7:
预装载使能

bit6:
对齐方式

bit4:

计数方向

bit0:

计数使能

时钟源分频系数，
3
个
bit
，分频值为（
1--128
中
2
的整数次幂）

重装载寄存器，发生溢出事件后自动重新装载

bit7:
BREAK
中断

bit6:
触发中断

bit2:

捕获比较
2

bit1:
捕获比较
2

bit0:
更新中断

定时器
2有两路PWM（捕获比较通道）

寄存器有TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2在输入和输出模式下配置功能也不一样，以下介绍输出模式下的配置

bit4--bit6
PWM
模式

bit3:
预装载

bit0--bit1:
通道输入输出

bit4--bit5:
配置通道
2

bit1:
有效电平

bit0:
输出使能

该寄存器集成了通道
1
和通道
2
的配置

1万 · 2021-6-4 20:16

void InitTimer2( void )

{

TIM2_CR1  |= 0x10; //
向下计数

TIM2_PSCR = 0X07; //128
分频

TIM2_ARRH = 0X07; //
重装载值

   TIM2_ARRL = 0XD0;

TIM2_CCMR2 |= 0X70; //PWM2----
使能预装载
----
通道
1
输出

TIM2_CCER1 |= 0X10; //
高电平有效
-----
通道输出使能

TIM2_CCR2H = 0X03;

TIM2_CCR2L = 0XE8;

TIM2_BKR = 0x80; //
必须加，使能通道输出

TIM2_CCR = (TIM2_ARRH << 8 | TIM2_ARRL);

TIM2_IER  = 0x01;  /*
允许更新中断
*/

TIM2_CR1  |= 0x01;  /*
计数器使能，开始计数
*/

}

需要注意的是在配置定时器2
的
PWM
功能时，
STM8L
比
STM8S
要多配置一个寄存器

TIM2_BKR = 0x80; //
必须加，使能通道输出

配置时也要讲相应的通道IO
进行配置，相关的时钟开关也要打开

1万 · 2021-6-4 20:17

串口

串口配置有以下几处：

数据字长，奇偶检验，停止位个数，波特率配置

使用过程中要注意相应的状态为（发送完成，接收完成等）

状态寄存器USART_SR
；

数据寄存器USART_DR
；

波特率寄存器1 USART_BRR1
；

波特率寄存器2 USART_BRR2
；

控制寄存器1 USART_CR1;

控制寄存器2 USART_CR2;

控制寄存器3 USART_CR3;

控制寄存器4 USART_CR4;

控制寄存器5 USART_CR5;

保护时间寄存器 USART_GTR
；

分频寄存器 USART_PSCR
；

bit4:

字长

bit2:
校验使能

bit1:
奇偶校验

bit0:
校验中断

bit7:
发送空中断

bit6:
发送完成中断

bit5:
接收中断

bit3:
发送使能

bit2:
接收使能

bit4--bit5:

停止位

需要注意的是波特率寄存器对接收和发送是一样的，通过对
BRR1
和
BRR2
的编程实现。写
BRR2
应当先于写
BRR1
，因为写
BRR1
会更新波特率计数器。

1万 · 2021-6-4 20:17

void UART_Init(void)

{

   USART1_CR1=0x00;       //
设置
M
字长，
8
位数据位

   USART1_CR2=0x2c;       //
使能发送、接收；

   USART1_CR3=0x00;       //1
位停止位

   USART1_BRR2=0x03;    //
设置波特率为
9600

   USART1_BRR1=0x68;

}

1万 · 2021-6-4 20:19

外部中断

关于外部中断，STM8L
和
STM8S
的区别还是比较大的，
STM8L
可以对具体的某一位开启外部中断，也可以对一组
IO
开启中断，而
STM8S
只能对一组
IO
开启中断，这也是
STM8L
低功耗的表现，相应的
STM8L
也多了几个外部中断向量，这个可以在头文件中看到。

在配置外部中断时我们首先要
CPU_CCR = 0X28;I1 I0
全部写
1
时才可以配置其他的寄存器

下面的程序是配置
PB4的外部中断

  1
：
CPU_CCR
（
I1 I0
全部写
1
）

  2
：
EXTI_CR2
（配置
PB4
）

STM8L
提供了
EXTI_CR1
和
EXTI_CR2
两个寄存器来配置每组
IO
的某个位的中断边沿

EXTI_CR1
：配置每组
IO
的
bit0---bit3

EXTI_CR2
：配置每组
IO
的
bit4---bit6

1万 · 2021-6-4 20:19

void InitEXTI( void )

{

  CPU_CCR = 0X28;

  EXTI_CR2 |= 0x02;//
下降沿触发

}

#pragma vector = EXTI4_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

  if(EXTI_SR1 == 0X10)//
外部中断
4
产生

  {

  EXTI_SR1 = 0x10;

  GPIOC_BIT7_FLASH;

  EXTI_FLASH = 1;

  }

}

1万 · 2021-6-4 20:21

如果要配置
PB口的外部中断我们需要执行

1
：
EXTI_CR3 |= 0x02;//
下降沿触发

2
：
EXTI_CONF |= 0X02;

STM8L
提供了两个寄存器来配置每组
IO
的中断
EXTI_CR3
和
EXTI_CR4

EXTI_CR3
：配置端口
BDEF

EXTI_CR4
：配置端口
GH

另外要配置整组的中断，我们还需要进行中断向量的配置
EXTI_CONF

此寄存器的复位值为0x00
，默认我们的
IO
口的中断向量为
EXTI0----EXTI7(
所以上面程序中我们并没有对这个寄存器操作，因为默认就是
EXTI4)
，如果要使用
EXTIA----EXTIF(
某些
IO
没有
)
我们还需要配置此寄存器

相应的产生中断标志位的寄存器也是不一样，上面的是EXTI_SR1
，这里是
EXTI_SR2

EXTI_SR1

EXTI_SR2

1万 · 2021-6-4 20:26

void InitEXTI( void )

  {

  CPU_CCR |= 0X28;

  EXTI_CR3 |= 0x02;//
下降沿触发

  EXTI_CONF |= 0X02;

  }

#pragma vector = EXTIB_vector

  __interrupt void EXTI1_ISR( void )

  {

  if(EXTI_SR2 == 0X01)//
外部中断
4
产生

  {

  EXTI_SR2 = 0x01;

  GPIOC_BIT7_FLASH;

  EXTI_FLASH = 1;

  }

  }

另外还要注意一点，在配置中断前关全局中断，配完相应的外设中断后，再开全局中断，这是一个标准操作，如果在外部中断配置前开全局中断，会导致
CPU_CCR
的值无法写入

配置的外部中断的IO
也要配置为输入模式，并打开
IO
口寄存器的外部中断，另外在产生中断后在中断处理函数中
EXTI_SR1 = 0x10;
要对中断标志位写
1
来清除中断标志

下面的程序配置了
PB4
和
PB5
，相对应的中断向量也不同
  EXTI4_vector
和
EXTI5_vector

  void InitEXTI( void )

  {

  CPU_CCR |= 0X28;

  EXTI_CR2 |= 0x0a;//
下降沿触发
bit4--bit5

  //EXTI_CR3 |= 0x02;//
下降沿触发

  //EXTI_CONF |= 0X02;

  }

#pragma vector = EXTI4_vector

  __interrupt void EXTI1_ISR( void )

  {

  if(EXTI_SR1 == 0X10)//
外部中断
4
产生

  {

  EXTI_SR1 = 0x10;

  GPIOC_BIT7_FLASH;

  EXTI_FLASH = 1;

  }

  }

#pragma vector = EXTI5_vector

  __interrupt void EXTI1_5ISR( void )

  {

  if(EXTI_SR1 == 0X20)//
外部中断
4
产生

  {

  EXTI_SR1 = 0x20;

  GPIOC_BIT7_FLASH;

  //EXTI_FLASH = 1;

  }

  }

1万 · 2021-6-4 20:27

AD转换

ADC
配置寄存器
1 ADC_CR1

ADC
配置寄存器
2 ADC_CR2

ADC
配置寄存器
3 ADC_CR3

ADC
状态寄存器
ADC_SR

ADC
数据高位寄存器
ADC_DRH

ADC
数据低位寄存器
ADC_DRL

ADC
高阈值高位寄存器
ADC_HTRH

ADC
高阈值低位寄存器
ADC_HTRL

ADC
低阈值高位寄存器
ADC_LTRH

ADC
低阈值低位寄存器
ADC_LTRL

ADC
通道序列寄存器
1 ADC_SQR1

ADC
通道选择扫描寄存器
2 ADC_SQR2

ADC
通道选择扫描寄存器
3 ADC_SQR3

ADC
通道选择扫描寄存器
4 ADC_SQR4

ADC
触发禁能
1-4 ADC_TRIGR1/2/3/4

具体的转换通道要看手册，开始转换后要等待几,
转换完成后，读取数据会清除相应的标志位，当不选择触发输入时，要
ADC1_SQR3 |= 0X40; //
选择扫描通道，不然无法转换

bit5--bit6:
精度配置

bit4:
模拟看门狗

bit2:

连续
/
单次

bit1:
开始

bit0:
开关

bit5--bit7:
采样时间

bit0--bit4:
转换通道

选择要扫描的通道

unsigned intReadSTM8AD(char idx )

{

ADC1_CR1 |= 0X01; //
使能
ADC

ADC1_CR3 |= idx; //
选择转换通道

ADC1_SQR3 |= 0X40; //
选择扫描通道

ADC1_CR1 |= 0x02; //
开始转换；

asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");

while(!(ADC1_SR & 0X01));

return ADC1_DRH;

}

1万 · 2021-6-4 20:28

EEPROM

eeprom
来说，
stm8L
和
stm8S
的寄存器配置都是一样的，只是
eeprom
的起始地址不一样，起始地址为
0x1000

顺序写入FLASH_DUKR=0xAE;FLASH_DUKR=0x56;
来进行解锁，

void InitEEPROM(void)

{

  /*
解锁
*/

  do

{

  FLASH_DUKR=0xAE;

  FLASH_DUKR=0x56;

  }while((FLASH_IAPSR & 0x08)== 0x00);

}

unsigned char Stm8lEepromRead( unsigned char ucAddress )

{

  unsigned char ucReturn;

  unsigned char *p;

  p = (unsigned char *)(0x1000 + ucAddress * 0x04);//
读数据

  ucReturn = *p;

  return(ucReturn);

}

void Stm8lEepromWrite( unsigned char ucAddress, unsigned char ucData )

{

  unsigned char *p;

  p = (unsigned char *)(0x1000 + ucAddress * 0x04);//
转换地址

  *p = ucData; //
写数据

  while((FLASH_IAPSR & 0x04) == 0x00); //
等待写操作完成

}

1万 · 2021-6-4 20:29

独立看门狗

IWDG_KR
用来配置开启看门狗，重装载，解锁控制命令

时钟源是低速内部时钟，在此寄存器中分频

重装载数值寄存器，在往
IWDG_KR
中写
0xAA
时重新装载喂狗

1万 · 2021-6-4 20:29

void IWDG_SetPrescaler(void)

{

  IWDG_PR = 0x06;//
时钟源分频

}

void IWDG_SetReload(void)

{

  IWDG_RLR = 0xFF;//
看门狗重装载值

}

void IWDG_Refresh(void)

{

  IWDG_KR = (unsigned int)0xAA;//
重装载看门狗

}

void IWDG_Enable(void)

{

  IWDG_KR = (unsigned int)0XCC;//
开启看门狗

}

void IWDG_Access(void)

{

  IWDG_KR = (unsigned int)0X55;//
允许访问看门口狗寄存器

}

void IWDG_Configuration(void)

{

  IWDG_Enable();

  IWDG_Access();

  IWDG_SetPrescaler();

  IWDG_SetReload();

  IWDG_Refresh();

}

STM8L相关功能配置

涓涓之细流