AT32F413RCT7替代STM32F105R8T6

发表于 2021-6-5 09:22

AT32F413RCT7替代STM32F105R8T6 主要使用双CAN功能目前直接将代码烧录进去的情况下 CAN1是正常工作的 CAN2是无法工作的能否指点一下如何解决呀是不是有什么区别

发表于 2021-6-5 18:51

目前烧录的是原始105的程序吗？
105与413的CAN是有差异的，主要表现在105的两个CAN有主从关系共享28个过滤器，413是相互独立的各CAN配备14个过滤器。因此对应的驱动会有小部分差异。你可以去对比下，如果无法解决，可以提供精简的源码，我帮你看看

发表于 2021-6-7 08:58

hoop 发表于 2021-6-5 18:51
目前烧录的是原始105的程序吗？
105与413的CAN是有差异的，主要表现在105的两个CAN有主从关系共享28个过滤 ...

好的谢谢我先试试看

发表于 2021-6-7 21:22

代码不是完全兼容的吧

发表于 2021-6-8 14:17

guijial511 发表于 2021-6-7 21:22
代码不是完全兼容的吧

应该是不完全兼容在找解决办法

发表于 2021-6-8 16:58

代码不能完全兼容的。

发表于 2021-6-10 08:53

先检查时钟和初始化配置

发表于 2021-7-14 16:55

hoop 发表于 2021-6-5 18:51
目前烧录的是原始105的程序吗？
105与413的CAN是有差异的，主要表现在105的两个CAN有主从关系共享28个过滤 ...

void CAN1_Config(uint8_t sjw,uint8_t bs1,uint8_t bs2,uint16_t pres)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 打开GPIO时钟、AFIO时钟，CAN时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

/* CAN1 RX PB8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 TX PB9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* CAN1 Enabling interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* CAN  BaudRate = RCC_APB1PeriphClock/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler */
   CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=sjw;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=bs1;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=bs2;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=pres;

CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); // CAN1

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;    // 标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; // 32位过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; // 过滤器标识符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; // 过滤器屏蔽标识符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;    // FIFO0指向过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);  // CAN1

}

/*****************************************
  CAN2 Config
  FIFO_1
  返回：
*****************************************/
void CAN2_Config(uint8_t sjw,uint8_t bs1,uint8_t bs2,uint16_t pres)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 打开GPIO时钟、AFIO时钟，CAN时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

/* CAN2 RX PB5 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN2 TX PB6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);

/* CAN2 Enabling interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN2_RX1_IRQn; // FIFO_1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* CAN  BaudRate = RCC_APB1PeriphClock/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler */
   CAN_DeInit(CAN2);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=sjw;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=bs1;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=bs2;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=pres;

CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure); // CAN2

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; //
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;    // 标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; // 32位过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; // 过滤器标识符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; // 过滤器屏蔽标识符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO1;    // FIFO1指向过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP1,ENABLE);  // CAN2
}

发表于 2021-7-14 16:56

hoop 发表于 2021-6-5 18:51
目前烧录的是原始105的程序吗？
105与413的CAN是有差异的，主要表现在105的两个CAN有主从关系共享28个过滤 ...

大神帮忙看看应该如何修改不知道如何操作

发表于 2021-7-16 19:59

你现在是有什么具体问题呢？
代码里面暂时就只看到CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; 这一句的14需要改成0或任意一个小于14的值

发表于 2021-7-19 17:57

hoop 发表于 2021-7-16 19:59
你现在是有什么具体问题呢？
代码里面暂时就只看到CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; 这一句的 ...

现在的问题是这样配置的情况下CAN2不工作只有CAN1能正常发送接收将滤波器的14改为1也是一样的

发表于 2021-7-19 18:18

之前有用户也遇到这个问题，有以下几种原因。你可以看看你这边有没有这些原因：
1、库函数关于CAN2时钟使能的宏定义有误（改为 #define RCC_APB1Periph_CAN2 ((uint32_t)0x80000000)），
同时断言判断需要更改（改为 #define IS_RCC_APB1_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0x41003600) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))）；
2、103的库配置filter是默认选择了CAN1，库函数需要更改；
3、413仅支持filter number 0~13，客户选择了14.

发表于 2021-7-19 18:27

可以参考下附件的配置

发表于 2021-7-19 20:11

林堪堪发表于 2021-7-19 18:18
之前有用户也遇到这个问题，有以下几种原因。你可以看看你这边有没有这些原因：
1、库函数关于CAN2时钟使能 ...

我先尝试修改一下试下到时候有问题发代码出来

发表于 2021-7-20 09:19

林堪堪发表于 2021-7-19 18:27
可以参考下附件的配置

我将初始化配置改的和您那边一模一样结果还是CAN2不能正常使用 CAN1是正常的我是在105的双CAN代码上改的

发表于 2021-7-20 09:37

林堪堪发表于 2021-7-19 18:27
可以参考下附件的配置

方便的话加个微信方便请教学习 15001879389

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