[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 【CuriosityNano测评报告】PIC18F16Q40+2路DS18B20测温

uint8_t OWSearch(void)

{

    uint8_t id_bit_number; //指示当前搜索ROM位（取值范围为1-64）

    /*下面三个状态变量含义：last_zero：指针,记录一次搜索（ROM1-64位）最后一位往0走的混码点编号

                          search_direction：搜索某一位时选择的搜索方向（0或1）,也是“一写”的bit位值

                          rom_byte_number：ROM字节序号,作为ROM_no[]数组的下标,取值为1—8

    */

    uint8_t last_zero, rom_byte_number, search_result;



    uint8_t id_bit, cmp_id_bit,search_direction; //二读（正码、反码）、及一写（决定二叉搜索方向）

    uint8_t rom_byte_mask ; //ROM字节掩码



    //初始化本次搜索变量

    id_bit_number = 1;

    last_zero = 0;

    rom_byte_number = 0;

    rom_byte_mask = 1;

    search_result = 0;

    crc8 = 0;



    /*

    是否搜索完成（已到最后一个设备）？

    */

    if(!LastDeviceFlag) //LastDeviceFlag由上轮搜索确定是否为最后器件,当然首次进入前必须置FALSE

    {

        DS18B20_Rst();

        //if(OWReset()) //复位总线

        if(DS18B20_Check())

        {

            LastDiscrepancy = 0; //复位几个搜索变量

            LastDeviceFlag = FALSE;

            LastFamilyDiscrepancy = 0;

            return FALSE; //如果无应答,返回FALSE,退出本轮搜索程序

        }

        DS18B20_Write_Byte(0xF0); //发送ROM搜索命令F0H

        __delay_us(60);



        /*

        开始循环处理1-64位ROM,每位必须进行“二读”后进行判断,确定搜索路径

        然后按选定的路径进行“一写”,直至完成全部位的搜索,这样一次循环

        可以完成一轮搜索,找到其中一个ROM码

        */

        do //逐位读写搜索,1-64位循环

        {

            id_bit = DS18B20_Read_Bit(); //二读：先读正码、再读反码

            cmp_id_bit = DS18B20_Read_Bit();



            if(id_bit && cmp_id_bit) //二读11,则无器件退出程序

                break;

            else //二读不为11,则需分二种情况

            {

            /*

            第一种情况：01或10,直接可明确搜索方向

            */

                if(id_bit != cmp_id_bit)

                    search_direction = id_bit; //记下搜索方向search_direction的值待“一写”

                else

                {

                /* 

                第二种情况：遇到了混码点,需分三种可能分析：

                1、当前位未到达上轮搜索的“最末走0混码点”（由LastDiscrepancy存储）

                说明当前经历的是一个老的混码点,判别特征为当前位在（小于）LastDiscrepancy前

                不管上次走的是0还是1,只需按上次走的路即可,该值需从ROM_NO中的当前位获取

                */

                    if(id_bit_number < LastDiscrepancy)

                        search_direction = ((ROM_NO[rom_byte_number] & rom_byte_mask) > 0);

                    else

                    /*

                    2、当前位正好为上轮标记的最末的混码点,这个混码点也就是上次走0的点,那么这次就需要走1

                    3、除去上二种可能,那就是第3种可能： 这是一个新的混码点,id_bit_number>LastDiscrepancy

                    下一条语句巧妙地将上二种可能合在一起处理

                    */

                        search_direction = (id_bit_number == LastDiscrepancy);



                    /* 

                    确定了混码点的路径方向还没完事,还需要更新一个指针：last_zero

                    这个指针每搜索完一位后（注意是一bit不是一轮）总是指向新的混码点

                    凡遇到新的混码点,我们按算法都是先走0,所以凡遇走0的混码点必须更新此指针

                    */

                    if(search_direction == 0)

                    {

                        last_zero = id_bit_number;



                    /*

                    下面二条是程序的高级功能了：64位ROM中的前8位是器件的家族代码，

                    用LastFamilyDiscrepancy这个指针来记录前8位ROM中的最末一个混码点

                    可用于在多类型器件的单线网络中对家族分组进行操作

                    */

                        if(last_zero < 9)

                            LastFamilyDiscrepancy = last_zero;

                    }

                }



                /*

                确定了要搜索的方向search_direction,该值即ROM中当前位的值,需要写入ROM

                然而64位ROM需分8个字节存入ROM_NO[],程序使用了一个掩码字节rom_byte_mask

                以最低位为例：该字节值为00000001,如记录1则二字节或,写0则与反掩码

                */

                if(search_direction == 1)

                    ROM_NO[rom_byte_number] |= rom_byte_mask;

                else

                    ROM_NO[rom_byte_number] &= ~rom_byte_mask;



                //关键的一步操作终于到来了：一写

                DS18B20_Write_Bit(search_direction);



                /*

                一个位的操作终于完成,但还需做些工作,以准备下一位的操作：

                包括：位变量id_bit_number指向下一位,字节掩码左移一位

                */

                id_bit_number++;

                rom_byte_mask <<= 1;



                //如果够8位一字节了,则对该字节计算CRC处理,更新字节号变量,重设掩码

                if(rom_byte_mask == 0)

                {

                    GenerateCRC8(ROM_NO[rom_byte_number]); //CRC计算

                    rom_byte_number++;

                    rom_byte_mask = 1;

                }

            }

        }

        while(rom_byte_number < 8); //ROM bytes编号为 0-7

        //代码中是利用rom_byte_number<8来判断的,至此,完成8个字节共64位的循环处理

 

        //一轮搜索成功,找到的一个ROM码也校验OK,则还要处理二个变量

        if(!((id_bit_number < 65) || (crc8 != 0)))

        {

        /*

        一轮搜索结束后,变量last_zero指向了本轮中最后一个走0的混码位

        然后再把此变量保存在LastDiscrepancy中，用于下一轮的判断

        last_zero在下轮初始为0，搜索是该变量是不断变动的

        */

            LastDiscrepancy = last_zero;



            //如果这个指针为0，说明全部搜索结束，再也没有新ROM号器件了

            if(LastDiscrepancy == 0)

                LastDeviceFlag = TRUE; //设置结束标志

        

                search_result = TRUE; //返回搜索成功

        }

    }



    /*

    //搜索完成,如果搜索不成功包括搜索到了但CRC错误,复位状态变量到首次搜索的状态

    */

    if(!search_result || !ROM_NO[0])

    {

        LastDiscrepancy = 0;

        LastDeviceFlag = FALSE;

        LastFamilyDiscrepancy = 0;

        search_result = FALSE;

    }

    return search_result;

}