uint8_t OWSearch(void)
{
uint8_t id_bit_number; //指示当前搜索ROM位（取值范围为1-64）
/*下面三个状态变量含义：last_zero：指针,记录一次搜索（ROM1-64位）最后一位往0走的混码点编号
search_direction：搜索某一位时选择的搜索方向（0或1）,也是“一写”的bit位值
rom_byte_number：ROM字节序号,作为ROM_no[]数组的下标,取值为1—8
*/
uint8_t last_zero, rom_byte_number, search_result;
uint8_t id_bit, cmp_id_bit,search_direction; //二读（正码、反码）、及一写（决定二叉搜索方向）
uint8_t rom_byte_mask ; //ROM字节掩码
//初始化本次搜索变量
id_bit_number = 1;
last_zero = 0;
rom_byte_number = 0;
rom_byte_mask = 1;
search_result = 0;
crc8 = 0;
/*
是否搜索完成（已到最后一个设备）？
*/
if(!LastDeviceFlag) //LastDeviceFlag由上轮搜索确定是否为最后器件,当然首次进入前必须置FALSE
{
DS18B20_Rst();
//if(OWReset()) //复位总线
if(DS18B20_Check())
{
LastDiscrepancy = 0; //复位几个搜索变量
LastDeviceFlag = FALSE;
LastFamilyDiscrepancy = 0;
return FALSE; //如果无应答,返回FALSE,退出本轮搜索程序
}
DS18B20_Write_Byte(0xF0); //发送ROM搜索命令F0H
__delay_us(60);
/*
开始循环处理1-64位ROM,每位必须进行“二读”后进行判断,确定搜索路径
然后按选定的路径进行“一写”,直至完成全部位的搜索,这样一次循环
可以完成一轮搜索,找到其中一个ROM码
*/
do //逐位读写搜索,1-64位循环
{
id_bit = DS18B20_Read_Bit(); //二读：先读正码、再读反码
cmp_id_bit = DS18B20_Read_Bit();
if(id_bit && cmp_id_bit) //二读11,则无器件退出程序
break;
else //二读不为11,则需分二种情况
{
/*
第一种情况：01或10,直接可明确搜索方向
*/
if(id_bit != cmp_id_bit)
search_direction = id_bit; //记下搜索方向search_direction的值待“一写”
else
{
/*
第二种情况：遇到了混码点,需分三种可能分析：
1、当前位未到达上轮搜索的“最末走0混码点”（由LastDiscrepancy存储）
说明当前经历的是一个老的混码点,判别特征为当前位在（小于）LastDiscrepancy前
不管上次走的是0还是1,只需按上次走的路即可,该值需从ROM_NO中的当前位获取
*/
if(id_bit_number < LastDiscrepancy)
search_direction = ((ROM_NO[rom_byte_number] & rom_byte_mask) > 0);
else
/*
2、当前位正好为上轮标记的最末的混码点,这个混码点也就是上次走0的点,那么这次就需要走1
3、除去上二种可能,那就是第3种可能： 这是一个新的混码点,id_bit_number>LastDiscrepancy
下一条语句巧妙地将上二种可能合在一起处理
*/
search_direction = (id_bit_number == LastDiscrepancy);
/*
确定了混码点的路径方向还没完事,还需要更新一个指针：last_zero
这个指针每搜索完一位后（注意是一bit不是一轮）总是指向新的混码点
凡遇到新的混码点,我们按算法都是先走0,所以凡遇走0的混码点必须更新此指针
*/
if(search_direction == 0)
{
last_zero = id_bit_number;
/*
下面二条是程序的高级功能了：64位ROM中的前8位是器件的家族代码，
用LastFamilyDiscrepancy这个指针来记录前8位ROM中的最末一个混码点
可用于在多类型器件的单线网络中对家族分组进行操作
*/
if(last_zero < 9)
LastFamilyDiscrepancy = last_zero;
}
}
/*
确定了要搜索的方向search_direction,该值即ROM中当前位的值,需要写入ROM
然而64位ROM需分8个字节存入ROM_NO[],程序使用了一个掩码字节rom_byte_mask
以最低位为例：该字节值为00000001,如记录1则二字节或,写0则与反掩码
*/
if(search_direction == 1)
ROM_NO[rom_byte_number] |= rom_byte_mask;
else
ROM_NO[rom_byte_number] &= ~rom_byte_mask;
//关键的一步操作终于到来了：一写
DS18B20_Write_Bit(search_direction);
/*
一个位的操作终于完成,但还需做些工作,以准备下一位的操作：
包括：位变量id_bit_number指向下一位,字节掩码左移一位
*/
id_bit_number++;
rom_byte_mask <<= 1;
//如果够8位一字节了,则对该字节计算CRC处理,更新字节号变量,重设掩码
if(rom_byte_mask == 0)
{
GenerateCRC8(ROM_NO[rom_byte_number]); //CRC计算
rom_byte_number++;
rom_byte_mask = 1;
}
}
}
while(rom_byte_number < 8); //ROM bytes编号为 0-7
//代码中是利用rom_byte_number<8来判断的,至此,完成8个字节共64位的循环处理
//一轮搜索成功,找到的一个ROM码也校验OK,则还要处理二个变量
if(!((id_bit_number < 65) || (crc8 != 0)))
{
/*
一轮搜索结束后,变量last_zero指向了本轮中最后一个走0的混码位
然后再把此变量保存在LastDiscrepancy中，用于下一轮的判断
last_zero在下轮初始为0，搜索是该变量是不断变动的
*/
LastDiscrepancy = last_zero;
//如果这个指针为0，说明全部搜索结束，再也没有新ROM号器件了
if(LastDiscrepancy == 0)
LastDeviceFlag = TRUE; //设置结束标志
search_result = TRUE; //返回搜索成功
}
}
/*
//搜索完成,如果搜索不成功包括搜索到了但CRC错误,复位状态变量到首次搜索的状态
*/
if(!search_result || !ROM_NO[0])
{
LastDiscrepancy = 0;
LastDeviceFlag = FALSE;
LastFamilyDiscrepancy = 0;
search_result = FALSE;
}
return search_result;
}
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