HC18P110L芯圣开发笔记(二)各种外设，PIN,button,pwm,ADC

1万 · 2021-6-16 10:10

本帖最后由芯圣电子官方QQ 于 2023-7-20 14:53 编辑

WDT模块使用说明
   打开工程“SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil”可以看到wdt的主函数如下：
void wdt_callback(void)
{
dbg_printf("wdt_callback\r\n");
}
int main()
{
__disable_irq();
//GPO
pad_mux_write(LED4, 0);
pad_mux_write(LED5, 0);
pad_mux_write(LED6, 0);
pad_mux_write(LED7, 0);
gpo_config(LED4,1);
gpo_config(LED5,1);
gpo_config(LED6,1);
  gpo_config(LED7,1);
//GPI
pad_mux_write(KEY1, 0);
pad_mux_write(KEY2, 0);
pad_mux_write(KEY3, 0);
gpi_config(KEY1, PULL_UP);
gpi_config(KEY2, PULL_UP);
gpi_config(KEY3, PULL_UP);
  //uart 0
pad_mux_write(20, 7);
pad_mux_write(21, 7);
dbg_init();
dbg_printf("SYD8821 WDT TEST\r\n");

// Select External XO
sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);

wdt_set_crv(32768);  //1S
wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL); //使能RR喂狗机制
//wdt_set_reset_type(0);
wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL); //设置看门狗定时器到来的行为是复位所有模块
wdt_start(0); //使能WDT，这里在使能的时候不喂狗

// wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback); //开启WDT中断，注意：这里WDT的中断模式和复位模式只能够二选一，
// wdt_int_enable();       //也就是说要产生中断必须设置复位类型为0wdt_set_reset_type(0);
delay_ms(100); //因为进入while（1）后就会立即喂狗，但是要求开启wdt后要延迟一段时间才能够喂狗所以这里延时一段时间（100us以上）
__enable_irq();
while(1)
{
      gpo_toggle(LED4);
      if(gpi_get_val(KEY1)){
         wdt_reset_counter(); //喂狗
            gpo_toggle(LED5);
      }
      if(!gpi_get_val(KEY2)){
         wdt_stop(); //关掉看门狗
            gpo_toggle(LED6);
      }
delay_ms(100);
}
}

1万 · 2021-6-16 10:12

改工程在运行后不按下任何按键默认喂狗，不会复位。按下相应按键后会进行相应的流程：

按下KEY1:程序不进行喂狗看门狗将在一段时间后复位MCU

按下KEY2:程序停止看门狗，看门狗将被关闭

1万 · 2021-6-16 10:13

如果长按KEY1，可在串口上看到如下波形：

如果设置超时时间为2s,也就是wdt_set_crv(32768*2);，长按KEY1，可在串口上看到如下波形：

1万 · 2021-6-16 10:14

如果设置超时时间为10s,也就是wdt_set_crv(32768*10);，长按KEY1，可在串口上看到如下波形：

1万 · 2021-6-16 10:15

WDT中断的使用

按照上面例程的说明，可以把wdt的初始化配置成这样：

// Select External XO
sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);

wdt_set_crv(32768);  //1S
wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL);
wdt_set_reset_type(0);
//wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);
wdt_start(0);

wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback);
wdt_int_enable();

这时候如果按住key1，停止喂狗，等待看门狗超时后将进入wdt_callback中断服务函数，其源码如下：

void wdt_callback(void)
{
  dbg_printf("wdt_callback\r\n");
  pmu_system_reset();
}

这时候会打印"wdt_callback\r\n"并且会进入复位流程，wdt中断的功能是能够在看门狗复位之前能够处理一些保存数据的事情。

一直按住key1不放，可以在串口看到这样的打印：

可以看到打印“wdt_callback”之后就复位了！

这里上传本博客代码（工程在：\SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821_other\wdt_IRQ\Keil）：https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357406

WDT复位类型
在WDT初始化有配置复位类型的语句：  wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL); //设置看门狗定时器到来的行为是复位所有模块

其中WDT_RESET_ALL属于如下枚举类型：

enum {
WDT_RESET_MCU = 1, //单纯的复位MCU
WDT_RESET_SYSTEM = 2,//是把GPIO,TIMER,RTC，pem_led，watchdog都复位掉
WDT_RESET_ALL = 3,

};

注意：这里在WDT_RESET_MCU模式下只是复位MCU，而GPIO,TIMER,RTC，pem_led，watchdog这些外设是没有被复位掉的，而KEIL的仿真复位相当于RESET_MCU