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MM32F013x——IEC60730-1 B类认证软件设计指南(四)

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楼主
在上一章节中我们介绍了RAM检测的实现方法,本章节我们将给大家介绍FLASH检测的实现方法。
测试Flash存储器完整性时,需要用到crc校验,在参考代码中我们使用了硬件的CRC单元,通过硬件CRC生成器完成的CRC计算大大降低CPU负载。

Flash存储器测试的范围由用户界定,在运行时,如果整个内存范围因测试时间太长而不能接受,用户可将其分成若干片段,Flash存储器测试范围由用户界定,我们需要对被测试区域进行动态修改,以便在那些区域单独执行测试。

检查区域的边界必须与测试中用到的多重测试块的大小一致。根据mm32_STLparam.h文件中定义的参数FLASH_BLOCK_WORDS,块大小默认设为16字( 64字节),检查中未使用的内存区域可通过预定义值来识别。

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沙发
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:36 | 只看该作者
我们会将CRC校验值存储在某一个地址,然后将CRC计算结果与相应的参考值进行比较,参考模式可由编译器( IAR™)自动提供或由在外部计算后由最终用户添加( MDK-ARM®和AC6)。

在ClassB检测中,Flash存储器检测也分为启动自检与运行自检两部分。

启动时对FLASH的检测方法:
编译时计算整个FLASH的CRC校验值,并存储在FLASH末尾位置
启动时,用同样的算法重新计算整个FLASH的CRC校验值(不包括前面存储在FLASH中的CRC校验值),并与存储在FLASH中的CRC校验值做比较
函数为:

void STL_StartUp(void);

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板凳
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:37 | 只看该作者
运行时对FLASH的检测方法:
对FLASH分块逐次计算出最终的CRC校验值
将最终结果与正确的CRC校验值做比较
函数为:
ClassBTestStatus STL_crc32Run(void);

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地板
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:38 | 只看该作者
01 FLASH验证方法
FLASH的验证分为2个步骤,如下所示:

1. 读取PC端计算FLASH对应的CRC值。
2. MCU运行计算出来的CRC值与读取到的PC端计算的CRC值进行比较。

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5
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:40 | 只看该作者
1.1
设置IAR生成CRC
1、IAR可以很方便的支持在编译时计算CRC32,并存储在FLASH指定位置。

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6
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:40 | 只看该作者
Fill unused code memory:定义了FLASH中需要计算CRC的范围和空闲字节填充值;

Checksum size:选择checksum的大小(字节数);

Alignment:指定checksum的对齐方式,不填的话默认2字节对齐;
Algorithm:选择checksum的算法;

Complement:是否需要进行补码计算,选择“As is”就是不进行补码计算;

Bit order:位输出的顺序,MSB first,每个字节的高位在前;LSB first,每个字节的低位在前;

Reverse byte order within word:对于输入数据,在一个字内反转各个字节的顺序;

Initial value:checksum计算的初始化值;

Checksum unit size:选择进行迭代的单元大小,按8-bit,16-bit还是32-bit进行迭代。

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7
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:41 | 只看该作者
2、指定checksum在FLASH中的存储位置——修改linker文件:

place at end of ROM_region { ro section .checksum };

1.2
设置Keil生成CRC脚本
在Keil中需要单独计算CRC的值,并手动添加代码将其放在FLASH末尾。

当MDK在工程编译完成以后会在option for target ->User页面下面,勾选After build/Rebuild中的Run#1选项,则会在工程编译完成以后执行After build/Rebuild中的Run#1选项后面User Command路径选择中选择的脚本(crc_gen_keil.bat脚本)。
SREC_PATH:设定工具路径;
TARGET_NAME:生成Hex文件名;
MAP_FILE:原始生成的map文件;
INPUT_FILE:原始生产的HEX文件;
OUTPUT_FILE:计算CRC后的CRC文件;


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8
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:42 | 只看该作者
crc_gen_keil.bat脚本内容:

REM Path configuration
SET SREC_PATH=C:\SREC
SET TARGET_NAME=CLASSBTEST
SET TARGET_PATH=OBJ
SET BYTE_SWAP=1
SET COMPARE_HEX=1
SET CRC_ADDR_FROM_MAP=1
REM Not used when CRC_ADDR_FROM_MAP=1
SET CRC_ADDR=0x08007ce0

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9
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:43 | 只看该作者
执行SET批处理命令,将相关的文件赋值给相对应的变量。

REM Derived configuration
SET MAP_FILE=%TARGET_PATH%\%TARGET_NAME%.map
SET INPUT_HEX=%TARGET_PATH%\%TARGET_NAME%.hex
SET OUTPUT_HEX=%TARGET_PATH%\%TARGET_NAME%_CRC.hex
SET TMP_FILE=crc_tmp_file.txt

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10
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:44 | 只看该作者
通过srec_cat.exe工具查找map文件中的__check_sum地址,并把计算的新的CRC的值填入到这个地址。

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11
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:45 | 只看该作者
1.3
在启动文件中设置CRC校验
    AREA    CHECKSUM, DATA, READONLY, ALIGN=6
    EXPORT  __Check_Sum
    ALIGN
   __Check_Sum     DCD     0x8A7A061D;               
   END

1.4
配置硬件CRC
MM32的CRC初始化配置较简单,使能CRC时钟,复位 CRC 计算单元即可。

RCC_AHBPeriphclockCmd(RCC_AHBENR_CRCEN,ENABLE);
CRC_ResetDR();

计算CRC的数值:

  for(index = 0; index < (uint32_t)ROM_SIZEinWORDS; index++)
  {
    CRC->DR = __REV(*((uint32_t *)ROM_START + index));
  }
  crc_result = CRC->DR;

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12
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:46 | 只看该作者
02 MCU运行中计算FLASH中的CRC
把要计算的FLASH大小分成多块累计计算CRC。

uint32_t index;

for(index = 0; index < (uint32_t)FLASH_BLOCK_WORDS; index++)
  {
    CRC->DR = __REV(*(pRunCrc32Chk + index));
   }
  pRunCrc32Chk += FLASH_BLOCK_WORDS;
  pRunCrc32ChkInv = ((uint32_t *)~((uint32_t)pRunCrc32Chk));

  result = TEST_RUNNING;

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13
两只袜子|  楼主 | 2021-6-18 16:47 | 只看该作者
2.1 MCU运行中计算的CRC的数值与PC端计算的CRC数值进行比较
如果两者计算的CRC的数值相同则FLASH验证通过,否则验证失败。      

启动时对比结果:

  #IF defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    if(crc_result != *(uint32_t *)(&REF_CRC32))
  #endif
    {
      #ifdef STL_VERBOSE_POR
        printf("FLASH 32-bit CRC Error at Start-up\n\r");
      #endif  /* STL_VERBOSE_POR */
        FailSafePOR();    //for ROM test  realse must  open;
        //control_flow_resume(CRC_TEST_CALLER);  
    }
    else
    { /* Test OK */
      #ifdef STL_VERBOSE_POR
        printf(" Start-up FLASH 32-bit CRC OK\n\r");
      #endif  /* STL_VERBOSE_POR */

      control_flow_resume(CRC_TEST_CALLER);  
    }

运行时对比结果:

if(CRC->DR == *(uint32_t *)(&REF_CRC32))
{
   result = TEST_OK;
}
else
{                  
   //result = TEST_OK ;     //  for ROM test  realse must  open;*******
   result = TEST_FAILURE;
}

如果该块的FLASH检测通过,则进行下一次的检测,循环这一个过程。

至此,FLASH的校验已经全部完成,具体的配置程序可以参考官网例程。

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14
sadicy| | 2021-6-22 09:39 | 只看该作者
感觉好复杂,这个要慢慢琢磨,慢慢试。
一般都是写个数据,读回来,对比,就默认OK了

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