10种滤波算法ADC软件滤波方法及程序

发表于 2021-6-22 23:36

10、限幅消抖滤波法  

/* 

*/  

略 参考子程序1、9

发表于 2021-6-22 23:37

11、IIR滤波例子

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int  BandpassFilter4(int InputAD4)  

{  

    int  ReturnValue;   

    int  ii;  

    RESLO=0;  

    RESHI=0;  

    MACS=*PdelIn;  

    OP2=1068; //FilterCoeff4[4];  

    MACS=*(PdelIn+1);  

    OP2=8;    //FilterCoeff4[3];  

    MACS=*(PdelIn+2);  

    OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];  

    MACS=*(PdelIn+3);  

    OP2=8;    //FilterCoeff4[1];  

    MACS=InputAD4;  

    OP2=1068; //FilterCoeff4[0];  

    MACS=*PdelOu;  

    OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];  

    MACS=*(PdelOu+1);  

    OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];  

    MACS=*(PdelOu+2);  

    OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];  

    MACS=*(PdelOu+3);  

    OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];  

    *p=RESLO;  

    *(p+1)=RESHI;  

    mytestmul<<=2;  

    ReturnValue=*(p+1);  

    for  (ii=0;ii<3;ii++)  

    {  

     DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];  

     DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];  

     }   

     DelayInput[3]=InputAD4;  

     DelayOutput[3]=ReturnValue;  

       

   //  if (ReturnValue<0)  

   //  {  

   //  ReturnValue=-ReturnValue;  

   //  }  

    return ReturnValue;    

}

发表于 2021-6-30 10:56

我们现在用卡尔曼

发表于 2021-6-30 16:21

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