Ti DSP编程入门

只看该作者 · 2012-3-8 15:41

1.BOOT方式
2.内存，寄存器映射
3.片上设备控制
比如，DM642可以从PCI BOOT可以从Flash BOOT，到底如何BOOT是由外部引脚配置的，即硬配置，对于编程来说是不需要理解太多的，硬件工程师说明的。如果是PCI BOOT就多看看PCI BOOT方面的资料。有时开发板提供例子，比如BSP/BSL/（板级支持包什么名字都一个意思，一套软件上的接口），Ti为DM642提供了CSL（芯片支持库，主要是片上设备控制的C库）。需要说明的时，没有CSL一样可以编DSP，那就是查设备的寄存器的用法，这些都是芯片厂家肯定会提供的。
除此之外，Ti为DSP提供了一个内核环境。作为coder，先可以不了解很多内核机制，只要知道这个内核怎么用就可以了，事实上我也没有去了解很多内核的机制，当然所有内核的机制都差不多。如果有其他内核编程经验就很容易理解了。
然后，C语言当然是必须掌握的。先不说软件思想有多少，至少要很清楚源代码到二进制是如何的一个过程。这些都不是DSP特有的。
最后，底层编程调试工作一般都是仿真，所以对仿真也是要有一定理解的，简单地提一下，DSP仿真就是J-tag。通过捕获DSP 的Jtag口就可以仿真了，其内部是一种通讯。比如仿真时要观察DSP的RAM，就是通讯的方式通知DSP，DSP内部得到RAM的数据，发到J-tag，一切都是厂商和硬件做好的，不多解释了。
下面解释一下DM642从和PC配合时启动
1.上电后，DM642处于RESET状态
2.PC上电后，BIOS为DM642分配资源
3.PC启动操作系统，操作系统发现PCI设备，加载设备驱动
4.设备驱动得到DM642的RAM（包括寄存器）到PC的资源映射（IO或者Memory）
5.PC像控制别的设备一样写寄存器，写内存，最终就是把固件写到DM642外部RAM里
6.然后就是让DSP脱离RESET，控制一个寄存器或者什么的

只看该作者 · 2012-3-8 15:42

写一个Ti DSP编程的入门**吧。下面我把Ti DSP简称DSP，以DM642为例子吧。
底层编程首先对硬件环境是要熟悉的，硬件环境包括：

1.BOOT方式
2.内存，寄存器映射
3.片上设备控制
比如，DM642可以从PCI BOOT可以从Flash BOOT，到底如何BOOT是由外部引脚配置的，即硬配置，对于编程来说是不需要理解太多的，硬件工程师说明的。如果是PCI BOOT就多看看PCI BOOT方面的资料。有时开发板提供例子，比如BSP/BSL/（板级支持包什么名字都一个意思，一套软件上的接口），Ti为DM642提供了CSL（芯片支持库，主要是片上设备控制的C库）。需要说明的时，没有CSL一样可以编DSP，那就是查设备的寄存器的用法，这些都是芯片厂家肯定会提供的。

除此之外，Ti为DSP提供了一个内核环境。作为coder，先可以不了解很多内核机制，只要知道这个内核怎么用就可以了，事实上我也没有去了解很多内核的机制，当然所有内核的机制都差不多。如果有其他内核编程经验就很容易理解了。

然后，C语言当然是必须掌握的。先不说软件思想有多少，至少要很清楚源代码到二进制是如何的一个过程。这些都不是DSP特有的。

最后，底层编程调试工作一般都是仿真，所以对仿真也是要有一定理解的，简单地提一下，DSP仿真就是J-tag。通过捕获DSP 的Jtag口就可以仿真了，其内部是一种通讯。比如仿真时要观察DSP的RAM，就是通讯的方式通知DSP，DSP内部得到RAM的数据，发到J-tag，一切都是厂商和硬件做好的，不多解释了。

下面解释一下DM642从和PC配合时启动

1.上电后，DM642处于RESET状态
2.PC上电后，BIOS为DM642分配资源
3.PC启动操作系统，操作系统发现PCI设备，加载设备驱动
4.设备驱动得到DM642的RAM（包括寄存器）到PC的资源映射（IO或者Memory）
5.PC像控制别的设备一样写寄存器，写内存，最终就是把固件写到DM642外部RAM里
6.然后就是让DSP脱离RESET，控制一个寄存器或者什么的

下面解释一下DM642的地址空间

1.片内RAM
2.EMIF （SDRAM，FLASH）
对于地址空间，就是DM642需要存储数据，或者做IO控制的。DM642主要是拿EMIF接SDRAM做为RAM，FLASH做为ROM。片内RAM可以做高速RAM，也可以配置成Cache。如何配置就是寄存器了，当然用CSL更方便。

下面解释几个片上外设

1.I2C ，I2C主要有时钟相关的寄存器，一次二次PLL控制得到工作频率；master slaver 本地地址传输方向等等都是寄存器配置，和Cache一样，最好用CSL控制
2.Vedio-Port，设置捕获还是输出，设置视频类型RGB还是YUV，都是数字信号，等等都是CSL控制，不推荐用寄存器
3.GPIO，也是寄存器
通过3个例子可以看出，目前来说，DM642的编程和单片机区别不大，都是寄存器。

只看该作者 · 2012-3-8 15:42

下面解释一下DSP/BIOS，以下简称BIOS，和PC 的BIOS不是一回事

DSP/BIOS是Ti提供的一个内核，RTOS。RTOS也不是什么稀奇的东西，简单地说就是一个实时响应能力比较强的东西，从软件上看就是中断处理性能比较高。

BIOS提供任务管理功能，如果有PC软件经验可以认为BIOS里的任务就是线程。硬中断和PC一样，软中断和Windows里的DPC差不多概念。而CLK其实是硬中断一样 PRD其实是软中断实现的 IDLE就是最低优先级的TSK。既然有多任务就必然有一堆任务同步相关的东西，SEM（信号量）LCK（资源锁）ATM（原子操作）等等，MBX（邮箱）可以看做是消息的意思，这些文档里面都有，就需要看书和积累了。

BIOS本身还提供一些内存管理。内存管理基本上用的不多，主要是配置，这个和硬件相关多一点。

外设管理，外设是任何一个操作系统的一个大话题，Windows如此，BIOS也是。DSP编程是危险的，自己的代码很容易让BIOS崩溃，根本原因就是BIOS的代码很容易就可以被自己的代码修改，另外栈溢出也是一个原因。总之就是BIOS被破坏了。回到外设的话题，BIOS下对于那些外设都是可以用寄存器或者CSL了控制的，所以外设控制本身是简单的。由于考虑到软件的规范或者说Ti的规范，建议外设控制都写成Mini-Driver的形式。

关于Mini-Driver，Ti的DDK里面有文档，例子。简单地介绍一下，Mini-Driver是Class Driver下的一个规范性Driver,就是说，Mini-Driver提供一套符合Class Driver标准的接口被Class Driver调用和抽象。而Class Driver本身也有一些接口是可以被Mini-Driver使用的。