请教香版，DMA+TIM改变PWM占空比CCR1有变化波形不变.

只看该作者 · 2021-6-29 16:08

STM32F030 PA7配置为TIM17 CH1输出PWM波，用DMA来改变占空比. keil仿真可以看到CCR1 在0x3FFF和0xBFFF之间改变,但是用示波器测量一直是固定输出0x3FFF占空比. 请问这是什么缘故?
代码如下:
uint16_t Encode_Tab[4]={16383,49151,5000,880};
void ConfigRa7PwmOut(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      //--------mcu io 设置
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_5);    //复用位tim17_ch1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;          //TIM3是复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

#define TIM17_DMAR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001484C) /* TIM DMAR address */
void Timer17Config(void)
{
ConfigRa7PwmOut();
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启定时器时钟, 即pll时钟 CK_INT=48M
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17, ENABLE);    //使能TIM17时钟

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/

// 自动重装载寄存器的值，累计 TIM_Period+1 个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535-1;                //最大计数65ms
// 驱动 CNT 计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 48-1;             //1M
// 时钟分频因子，配置死区时间时需要用到
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，设置为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，没用到不用管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);

/*--------------------结构体初始化-------------------*/
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 32768;
TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
TIM17->SR=0;

DMA_InitTypeDef    DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); /* DMA1 Channel1 Config */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)TIM17_DMAR_ADDRESS;//(uint32_t)(&(TIM17->CCR1));
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&(TIM17->CCR1));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Encode_Tab;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;//
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
   //DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);                      // 开启发送DMA通道中断

TIM_DMAConfig(TIM17, TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_1Transfer);
  /* TIM1 DMA Update enable */
TIM_DMACmd(TIM17, TIM_DMA_CC1, ENABLE);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/* DMA1 Channel1 enable */
}

只看该作者 · 2021-6-29 18:38

本帖最后由 GZZXB 于 2021-6-29 18:45 编辑

同时不明白为什么波形是反转的。改为TIM_OCMode_PWM2 才是正确的占空比。

1万 · 2021-7-1 16:35

我看你的代码好像是在使用定时器的dma burst传输，你的配置应该有问题。

另外，你每次只是修改一个通道的CCR值，也未必使用burst模式，使用常规DMA传输方式即可。

关于定时器BURST DMA传输模式，这里有篇**可以参考：

STM32定时器BURST传输介绍及示例

只看该作者 · 2021-7-4 10:48

本帖最后由 GZZXB 于 2021-7-4 11:51 编辑

感谢香版的回复.  我的理解是定时器的dma burst传输外设地址是通过TIM17_DMAR_ADDRESS来间接访问,而我是用的TIM17->CCR1.应该是常规传输吧? TIM_DMAConfig(TIM17, TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_1Transfer); 这一句是不是不管什么传输都得加上呢?  另外我在GPIOA7上做 tim3 pwm输入/tim17 pwm输出切换时，就死机。这个需要注意什么吗？

编辑补充：TIM_DMAConfig(TIM17, TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_1Transfer); 常规模式下加不加应该都可以，加上只是设定而已，只要不将目的地址设为DMAR就不起作用.  楼主位代码加上自动重载函数可以输出波形了,  有两个新的问题是初始化时输出是正常的.  而在代码中切换GPIOA7复用功能时直接跑飞。本代码用途是复用GPIOA7, 切换为PWM输入时扑捉GPIOA7上出现的占空比方波. 切换为PWM输出时在GPIOA7上输出不同占空比的方波。

切换为pwm输入代码

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_1); //TIM3_CH2  PWM输入捕捉
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      TIM_Cmd(TIM17, DISABLE);                                        //停止PWM输出
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                           //使能PWM输入捕捉


切换为输出代码
      #if(1)
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_5); //TIM17_CH1 PWM输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   #endif
      //TIM_DMACmd(TIM17, TIM_DMA_CC1, ENABLE);
      //DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);                         //通过dma1 逐次修改占空比
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);                                        //停止PWM输入

切换为输出后，用该函数发送不同占空比脉冲

void Encode(uint16_t *p,uint8_t dataLen)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<dataLen;i++)
{
      Encode_Tab=p;
}
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);/* DMA1 Channel1 disable */
DMA1_Channel1->CNDTR=dataLen;
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/* DMA1 Channel1 enable */
TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);

}
经排查没有指针越界和非法内存访问情况，只要将 Encode_Tab全部填入0不会死机，正常输出波形。将 Encode_Tab某个单元填入0xff就跑飞，单步运行时发现运行到TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);时正常，一执行TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);就跑飞直接死机。

1万 · 2021-7-6 17:04

你说Encode_Tab全部填入0不会死机，正常输出波形。将 Encode_Tab某个单元填入0xff就跑飞
===》全0的话，输出要么全高要么全低，如何输出波形呢？
===》还有，如果你**使用burst模式，那你的burst长度是多少，每次访问的是哪几个寄存器？

只看该作者 · 2021-7-20 19:49

香水城发表于 2021-7-6 17:04
你说Encode_Tab全部填入0不会死机，正常输出波形。将 Encode_Tab某个单元填入0xff就跑飞
===》全0的话，输 ...

本来一帧数据是高低电平交替的，全0的话就是看到一帧时间内都是低了。我还是没有理解为什么你还说我用burst模式，我上面DMA访问寄存器是用TIM17->CCR1了,应该是常规传输吧?

只看该作者 · 2021-7-23 11:01

学习这种解决问题的过程

1万 · 2021-7-23 12:53

嗯，你将 Encode_Tab全部填入0 的话，输出按理一定是固定的电平，恒高或恒低，具体取决于你的PWM模式。

至于我怀疑你启用了burst传输模式，是因为看见你DMA配置中用到 DMAR寄存器。
TIM1 and TIM8 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR)

后面你说直接使用CCR作为源或目的那是常规的DMA配置。就像下面这样：
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(TIM1_CCR3_ADDRESS) ;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)aSRC_Buffer;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;

当然，即使使用了_DMAR寄存器，也可以设计成Burst长度为1的DMA传输，一般没这么用。

你说将 Encode_Tab改成非0值时，程序出现跑飞，除了软件配置方面原因外，会不会你硬件上有问题呢。

我看你是基于标准库开发的，F4的标准库有相关例程可以参考：
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Examples\TIM\TIM_DMA

只看该作者 · 2022-7-29 17:47

GZZXB 发表于 2021-7-20 19:49
本来一帧数据是高低电平交替的，全0的话就是看到一帧时间内都是低了。我还是没有理解为什么你还说我 ...

您好，我是学生，刚开始学嵌入式编程，用的也是stm32f030，用库函数写pwm的时候也遇到这样的问题，请问这是什么原因造成的，应该怎么做才能正常输出pwm

请教香版，DMA+TIM改变PWM占空比CCR1有变化波形不变.

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