STM32 HAL库BH1750光强检测器驱动代码

1万 · 2021-7-4 17:17

#ifndef __LIGHT_H
#define __LIGHT_H

#include "system.h"
#include "delay.h"

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {IIC_SDA_GPIO_Port->CRH&=0XFFFFFF0F;IIC_SDA_GPIO_Port->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {IIC_SDA_GPIO_Port->CRH&=0XFFFFFF0F;IIC_SDA_GPIO_Port->CRH|=(u32)3<<4;}

#define IIC_SCL PCout(8) //SCL
#define IIC_SDA PCout(9) //SDA
#define READ_SDA PCin(9)  //输入SDA
#define ADDR 0x23 //0100011

#define BHAddWrite    0x46    // 从机地址+最后写方向位
#define BHAddRead    0x47    // 从机地址+最后读方向位
#define BHPowDown    0x00    // 关闭模块
#define BHPowOn       0x01    // 打开模块等待测量指令
#define BHReset       0x07    // 重置数据寄存器值在PowerOn模式下有效
#define BHModeH1    0x10    // 高分辨率单位1lx 测量时间120ms
#define BHModeH2    0x11    // 高分辨率模式2 单位0.5lx 测量时间120ms
#define BHModeL       0x13    // 低分辨率单位4lx 测量时间16ms
#define BHSigModeH    0x20    // 一次高分辨率测量测量后模块转到 PowerDown模式
#define BHSigModeH2 0x21    // 同上类似
#define BHSigModeL    0x23    // 上类似

void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address);
void Light_Init(void);
void bh_data_send(u8 command);
u16 bh_data_read(void);

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);             //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);       //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(u8 ack); //IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);

#endif

1万 · 2021-7-4 17:17

#include "bh1750.h"

void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address)
{
IIC_Start();                // 起始信号
IIC_Send_Byte(BHAddWrite); // 发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(REG_Address); // 内部寄存器地址，
//  BH1750_SendByte(REG_data);    // 内部寄存器数据，
IIC_Stop();                // 发送停止信号
}

1万 · 2021-7-4 17:17

void Light_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 使能GPIOD时钟
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

// PD6和7引脚置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

// 初始化引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

Single_Write_BH1750(0x01);
bh_data_send(BHPowOn);
bh_data_send(BHReset);
bh_data_send(BHModeL); //选择的是分辨率是4lx，测量时间是16ms的
delay_ms(180);
}

1万 · 2021-7-4 17:17

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}

1万 · 2021-7-4 17:17

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}

1万 · 2021-7-4 17:17

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//       0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();    //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;
delay_us(1);
IIC_SCL=1;
delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
      ucErrTime++;
      if(ucErrTime>250)
      {
         IIC_Stop();
         return 1;
      }
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}

1万 · 2021-7-4 17:18

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}

1万 · 2021-7-4 17:18

//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}

1万 · 2021-7-4 17:18

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0; t<8; t++)
{
      //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      if((txd&0x80)>>7)
         IIC_SDA=1;
      else
         IIC_SDA=0;
      txd<<=1;
      delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
      IIC_SCL=1;
      delay_us(2);
      IIC_SCL=0;
      delay_us(2);
}
}

1万 · 2021-7-4 17:18

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0; i<8; i++ )
{
      IIC_SCL=0;
      delay_us(2);
      IIC_SCL=1;
      receive<<=1;
      if(READ_SDA)receive++;
      delay_us(1);
}
if (!ack)
      IIC_NAck();//发送nACK
else
      IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}

1万 · 2021-7-4 17:18

void bh_data_send(u8 command)
{
do
{
      IIC_Start();                   //iic起始信号
      IIC_Send_Byte(BHAddWrite);    //发送器件地址
}
while(IIC_Wait_Ack());          //等待从机应答
IIC_Send_Byte(command);       //发送指令
IIC_Wait_Ack();                //等待从机应答
IIC_Stop();                      //iic停止信号
}

1万 · 2021-7-4 17:18

u16 bh_data_read(void)
{
u16 buf;
IIC_Start();                      //iic起始信号
IIC_Send_Byte(BHAddRead);       //发送器件地址+读标志位
IIC_Wait_Ack();                   //等待从机应答
buf=IIC_Read_Byte(1);             //读取数据
buf=buf<<8;                      //读取并保存高八位数据
buf+=0x00ff&IIC_Read_Byte(0);    //读取并保存第八位数据
IIC_Stop();                      //发送停止信号
return buf;
}

STM32 HAL库BH1750光强检测器驱动代码

涓涓之细流