STM32F103C8T6 cubeMX HAL库从环境到开发正点原子工程移植 freeRTOS

1万 · 2021-7-5 14:09

细节4：
什么是回调函数？
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数：编写一个函数，另一个函数可以用这个函数当参数。

原子有另外的解释：STM32 不完全手册( ( H AL 库版) Msp 回调函数执行过程解读

在 STM32 的 HAL 驱动中HAL_PPP_MspInit()作为回调，被 HAL_PPP_Init()函数所调用。当我们需要移植程序到 STM32F1平台的时候，我们只需要修改 HAL_PPP_MspInit 函数内容而不需要修改 HAL_PPP_Init 入口参数内容。
下面这个函数或许更应该称为Callback函数。但毋庸置疑的是，HAL实现都用句柄操作，大量用__weak修饰一些回调函数，用户需要自己编写逻辑实现而不用过多在意硬件底层。

void HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef *huart )
{
if ( huart->Instance == USART1 ) /* 如果是串口1 */
{
}
}

1万 · 2021-7-5 14:10

细节5：
在目录ALIENTEK MiniSTM32 V3.0开发板资料\6，软件资料\3，EMWIN学习资料\stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.0.0中打开Release_Notes。包里面资料一应俱全，我建议我自己反复翻阅一下，能够更快熟悉HAL库。

1万 · 2021-7-5 14:13

3 freeRTOS
用cubeMX肯定图谋freeRTOS，尽情玩起来。
有下面注意点：
1 单片机是单核的，freeRTOS是为了让其CPU充分利用，任务切换。
2 任务切换依靠freeRTOS里的任务就绪状态表执行，对就绪任务进行分优先级切换。
3 freeRTOS是可抢断的。
4 临界区代码是指关闭所有中断后执行的一段代码，执行完后记得打开全局中断，不然任务无法切换。
5 任务的状态与切换。

6 任务之间的通信依靠信号量、消息队列、消息邮箱等机制。
7 内存管理的一些事情。
8 内核裁剪的一些事情。
9 cubeMX把freeRTOS的方法再次封装了，在cmsis_os.c文件中。这使得程序更简单了。

1万 · 2021-7-5 14:14

3.1 LED KEY 串口1 的一个实验
用cubeMX打开RCC的2个外部时钟输入
打开PC13作为LED输出
打开PB7 PB6 PB5 PB4作为按键输入
打开SYS中的serial Wire，选择TIM1作为Timebase Source（避免和freeRTOS的心跳冲突）
打开USART1并打开中断
打开中间件FREERTOS并添加2个任务进去，LED和KEY任务。
在clock configuration中选择72MHZ时钟。
生成工程。

1万 · 2021-7-5 14:14

添加下面代码在main.c中使得串口1支持printf

#include <stdio.h>
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (unsigned char) ch;
return ch;
}

1万 · 2021-7-5 14:15

编写任务函数：

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the LED thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//取反
osDelay(1000);//延时1秒钟
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}
/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the KEY thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)==0)
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)==0);
printf("  press key1 \r\n");
}
osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

任务StartTask02每隔1000ms取反小灯，任务StartTask03每次PB7按键按下向串口发送数据。

只看该作者 · 2021-8-14 13:30

不错不错，支持下

STM32F103C8T6 cubeMX HAL库 从环境到开发 正点原子工程移植 freeRTOS

STM32F103C8T6 cubeMX HAL库从环境到开发正点原子工程移植 freeRTOS