STM32F103C8T6 串口1 串口2 串口3 标准库 DMA

只看该作者 · 2021-7-5 14:35

0 引脚

只看该作者 · 2021-7-5 14:40

1 串口1

void uart_init( u32 bound )
{
/* GPIO端口设置 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );       /* 使能USART1，GPIOA时钟 */

/* USART1_TX GPIOA.9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                        /* PA.9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                     /*复用推挽输出 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );                                              /* 初始化GPIOA.9 */

/* USART1_RX    GPIOA.10初始化 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                        /* PA10 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                               /* 浮空输入 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );                                              /* 初始化GPIOA.10 */

/* Usart1 NVIC 配置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;                         /* 抢占优先级3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                         /* 子优先级3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      /* IRQ通道使能 */
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );                                                    /* 根据指定的参数初始化VIC寄存器 */

/* USART 初始化设置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                               /* 串口波特率 */
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                /* 字长为8位数据格式 */
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   /* 一个停止位 */
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                   /* 无奇偶校验位 */
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    /* 无硬件数据流控制 */
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       /* 收发模式 */

USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );                                           /* 初始化串口1 */
USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );                                     /* 开启串口接受中断 */
USART_Cmd( USART1, ENABLE );                                                          /* 使能串口1 */
}

void USART1_IRQHandler( void )                                                                         /* 串口1中断服务程序 */
{
u8 res;

if ( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) != RESET )                                     /* 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) */
{
res = USART_ReceiveData( USART1 );                                                    /* 读取接收到的数据 */

}

}

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2 串口2

把DMA用起来(发送)

只看该作者 · 2021-7-5 14:44

本帖最后由 aoyi 于 2021-7-5 14:54 编辑

把DMA用起来的程序：

#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
/* 串口发送缓存区 */

#define USART2_MAX_SEND_LEN 1024
__align( 8 ) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN];

/*
* /USART2 DMA发送配置部分//
* DMA1的各通道配置
* 这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
* 从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
* DMA_CHx:DMA通道CHx
* cpar:外设地址
* cmar:存储器地址
*/
void UART_DMA_Config( DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar )
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );                         /* 使能DMA传输 */
DMA_DeInit( DMA_CHx );                                                       /* 将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;                      /* DMA外设ADC基地址 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;                      /* DMA内存基地址 */
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;       /* 数据传输方向，从内存读取发送到外设 */
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;                         /* DMA通道的DMA缓存的大小 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /* 外设地址寄存器不变 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;       /* 内存地址寄存器递增 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  /* 数据宽度为8位 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;    /* 数据宽度为8位 */
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;             /* 工作在正常缓存模式 */
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;       /* DMA通道 x拥有中优先级 */
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;             /* DMA通道x没有设置为内存到内存传输 */
DMA_Init( DMA_CHx, &DMA_InitStructure );                                     /* 根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 14:57

/* 开启一次DMA传输 */
void UART_DMA_Enable( DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx, u8 len )
{
DMA_Cmd( DMA_CHx, DISABLE );                                                 /* 关闭指示的通道 */
DMA_SetCurrDataCounter( DMA_CHx, len );                                        /* DMA通道的DMA缓存的大小 */
DMA_Cmd( DMA_CHx, ENABLE );                                                    /* 开启DMA传输 */
}

/*
* 初始化IO 串口2
* pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
* bound:波特率
*/
void USART2_Init( u32 bound )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );                               /* GPIOA时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );

USART_DeInit( USART2 );                                                                /*复位串口2 */
/* USART2_TX PA.2 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                                        /* PA.2 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                     /*复用推挽输出 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );                                              /* 初始化PA2 */

/* USART2_RX    PA.3 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                               /* 浮空输入 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );                                              /* 初始化PA3 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                               /* 一般设置为9600; */
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                /* 字长为8位数据格式 */
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   /* 一个停止位 */
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                   /* 无奇偶校验位 */
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    /* 无硬件数据流控制 */
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       /* 收发模式 */
USART_Init( USART2, &USART_InitStructure );                                           /* 初始化串口 2 */

/*
   * 波特率设置
   * USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
   * USART2->CR1|=0X200C;       //1位停止,无校验位.
   */
USART_DMACmd( USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE );                                     /* 使能串口2的DMA发送 */
UART_DMA_Config( DMA1_Channel7, (u32) & USART2->DR, (u32) USART2_TX_BUF );             /* DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF */
USART_Cmd( USART2, ENABLE );                                                          /* 使能串口 */

/* 使能接收中断 */
USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE );                                     /* 开启中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                         /* 抢占优先级3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                         /* 子优先级3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      /* IRQ通道使能 */
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );                                                    /* 根据指定的参数初始化VIC寄存器 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 14:59

/*
* 串口2,printf 函数
* 确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
*/
void u2_printf( char* fmt, ... )
{
va_list ap;
va_start( ap, fmt );
vsprintf( (char *) USART2_TX_BUF, fmt, ap );
va_end( ap );
while ( DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel7 ) != 0 )
; /* 等待通道7传输完成 */
UART_DMA_Enable( DMA1_Channel7, strlen( (const char *) USART2_TX_BUF ) ); /* 通过dma发送出去 */
}

void USART2_IRQHandler( void )
{
u8 res;
if ( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_RXNE ) != RESET ) /* 接收到数据 */
{
res = USART_ReceiveData( USART2 );

}
}

只看该作者 · 2021-7-5 14:59

把DMA用起来的程序的使用：
初始化：

USART2_Init(115200);

打印数据：

u2_printf("aa");
u2_printf("%d",123);

接收数据：

void USART2_IRQHandler( void )

只看该作者 · 2021-7-5 15:00

3 串口3

引脚

把DMA用起来(发送)

只看该作者 · 2021-7-5 15:03

#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
/* 串口发送缓存区 */
#define USART3_MAX_SEND_LEN 1024
__align( 8 ) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];
/*
* /USART3 DMA发送配置部分//
* DMA1的各通道配置
* 这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
* 从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
* DMA_CHx:DMA通道CHx
* cpar:外设地址
* cmar:存储器地址
*/
void UART_DMA_Config( DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar )
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );                         /* 使能DMA传输 */
DMA_DeInit( DMA_CHx );                                                       /* 将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;                      /* DMA外设ADC基地址 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;                      /* DMA内存基地址 */
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;       /* 数据传输方向，从内存读取发送到外设 */
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;                         /* DMA通道的DMA缓存的大小 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /* 外设地址寄存器不变 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;       /* 内存地址寄存器递增 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  /* 数据宽度为8位 */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;    /* 数据宽度为8位 */
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;             /* 工作在正常缓存模式 */
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;       /* DMA通道 x拥有中优先级 */
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;             /* DMA通道x没有设置为内存到内存传输 */
DMA_Init( DMA_CHx, &DMA_InitStructure );                                     /* 根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 15:04

/* 开启一次DMA传输 */
void UART_DMA_Enable( DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx, u8 len )
{
DMA_Cmd( DMA_CHx, DISABLE );                                                 /* 关闭指示的通道 */
DMA_SetCurrDataCounter( DMA_CHx, len );                                        /* DMA通道的DMA缓存的大小 */
DMA_Cmd( DMA_CHx, ENABLE );                                                    /* 开启DMA传输 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 15:07

/*
* 初始化IO 串口3
* pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
* bound:波特率
*/
void USART3_Init( u32 bound )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );                               /* GPIOA时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE );

USART_DeInit( USART3 );                                                                /*复位串口3 */
/* USART3_TX PB10 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                     /*复用推挽输出 */
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

/* USART3_RX    PB11 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                               /* 浮空输入 */
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                               /* 一般设置为9600; */
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                /* 字长为8位数据格式 */
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   /* 一个停止位 */
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                   /* 无奇偶校验位 */
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    /* 无硬件数据流控制 */
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       /* 收发模式 */
USART_Init( USART3, &USART_InitStructure );                                           /* 初始化串口 3 */

USART_DMACmd( USART3, USART_DMAReq_Tx, ENABLE );                                     /* 使能串口3的DMA发送 */
UART_DMA_Config( DMA1_Channel2, (u32) & USART3->DR, (u32) USART3_TX_BUF );             /* DMA1通道2,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF */
USART_Cmd( USART3, ENABLE );                                                          /* 使能串口 */

/* 使能接收中断 */
USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );                                     /* 开启中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                         /* 抢占优先级3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                         /* 子优先级3 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      /* IRQ通道使能 */
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );                                                    /* 根据指定的参数初始化VIC寄存器 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 15:25

/*
* 串口3,printf 函数
* 确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
*/
void u3_printf( char* fmt, ... )
{
va_list ap;
va_start( ap, fmt );
vsprintf( (char *) USART3_TX_BUF, fmt, ap );
va_end( ap );
while ( DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel2 ) != 0 )
; /* 等待通道2传输完成 */
UART_DMA_Enable( DMA1_Channel2, strlen( (const char *) USART3_TX_BUF ) ); /* 通过dma发送出去 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 15:27

void USART3_IRQHandler( void )
{
u8 res;
if ( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) != RESET ) /* 接收到数据 */
{
res = USART_ReceiveData( USART3 );

}
}

只看该作者 · 2021-7-5 15:28

把DMA用起来的程序的使用：
初始化：

USART3_Init(115200);

打印数据：

u3_printf("aa");
u3_printf("%d",123);

接收数据：

void USART3_IRQHandler( void )