STM32F103 读取HX711

只看该作者 · 2021-7-5 16:26

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/*
* HX711和单片机连线是： PA6接SCK  PA7接DT  单片机3.3接模块的VCC  单片机GND接模块的GND
* 电机电机的三根线  PB5 PB6 P7
*/

#define MotorIN1 PBout( 5 )
#define MotorIN2 PBout( 6 )
#define MotorEN PBout( 7 )
void InitIOMotor( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

/* 电机 B5 B6 B7  */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    /* 推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    /* IO口速度为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );             /* 推挽输出，IO口速度为50MHz */
MotorIN1 = 1;
MotorIN2 = 1;
MotorEN = 1;
}

只看该作者 · 2021-7-5 16:26

/* 这个值需要修正根据实际 */
#define GapValue 0.38755
#define HX711DT GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define HX711SCK PAout( 6 )

unsigned long Weight_Maopi;
unsigned long HX711_Buffer;
unsigned long Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;

void InitioHX711( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); /* 使能PB,PE端口时钟 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    /* 推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    /* IO口速度为50MHz */

/* hx711 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       /* 设置成上拉输入 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );             /* 初始化GPIOE7 */

/* HX711 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;             /* LED1-->PE.6 端口配置, 推挽输出 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );             /* 推挽输出，IO口速度为50MHz */
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_6 );                   /* PE.2 输出低 */
}

只看该作者 · 2021-7-5 16:27

/* 3.3V供电                2.2接SCK  2.3接DT */
unsigned long HX711_Read( void )
{
unsigned long Count;
unsigned char i;
HX711SCK = 0;                   /* SCL=0;使能AD（PD_SCL 置低） */
Count = 0;
while ( HX711DT )
;
/* AD转换未结束则等待，否则开始读取 */
for ( i = 0; i < 24; i++ )
{
HX711SCK = 1;          /* SCL = 1; PD_SCL 置高（发送脉冲） */
Count = Count << 1; /*下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零 */
delay_us( 1 );
HX711SCK = 0;                /* SCL=0; PD_SCL 置低 */
if ( HX711DT )
Count++;             /* if(SDA) Count++; */
delay_us( 1 );
}
HX711SCK = 1;                   /* SCL=1; */
Count = Count ^ 0x800000;    /* 第25个脉冲下降沿来时，转换数据 */
delay_us( 1 );
HX711SCK = 0;                         /* SCL=0; */
return(Count);
}

只看该作者 · 2021-7-5 16:28

/*
* ****************************************************
* 获取毛皮重量
* ****************************************************
*/
void Get_Maopi( void )
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}

/*
* ****************************************************
* 称重
* ****************************************************
*/
void Get_Weight( void )
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
if ( HX711_Buffer > Weight_Maopi )
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                         /* 获取实物的AD采样数值。 */

Weight_Shiwu = (unsigned long) ( (float) Weight_Shiwu / GapValue);    /* 计算实物的实际重量 */

/*
   * 因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
   * 当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
   * 如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
   * 该数值一般在4.0-5.0之间。因传感器不同而定。
   * +0.05是为了四舍五入百分位
   */
}
}

只看该作者 · 2021-7-5 16:29

int main( void )
{
u8 t = 0;
unsigned long shiwu = 0;

NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );    /* 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 */
delay_init();                                        /* 延时函数初始化 */

LED_Init();                                           /* LED RELAY 初始化 */

uart_init( 115200 );

InitIOMotor();                                        /* 初始化电机端口 */

InitioHX711();                                        /* 初始化IO */
Get_Maopi();                                           /* 获取皮重 */
delay_ms( 500 );                                     /* 延时等待确定稳定后再次获取皮重 */
Get_Maopi();                                           /* 获取皮重 */

while ( 1 )
{
delay_ms( 10 );
if ( t++ > 10 )
{
t = 0;

/* 刷新重量的显示 */
Get_Weight();
if ( Flag_Error == 0 )
{

shiwu = Weight_Shiwu / 1000; /* 单位是g */

}else{

shiwu=0;//读取异常，一般不会异常
}

if ( shiwu < 160 )
{
/* 打开电机 */
MotorIN1 = 0;
MotorIN2 = 1;
MotorEN = 0;

LED0=0;//电机转的时候打开板子上的灯
}else  if ( shiwu > 180 )
{
/* 关闭电机 */
MotorIN1 = 1;
MotorIN2 = 1;
MotorEN = 1;

LED0=1;//电机不转的时候关闭板子上的灯
}
}
}
}