在逆变器驱动桥源极与接地端串接5mΩ 康铜电阻KT1 进行电流采样，采样
所得电压信号，一个支路通过R89直接输入给SH79F1611 内部集成比较器同相端，
用以与反相输入端的参考电平进行比较，实现对峰值电流过流的保护，快速作出
响应。该电流采样支路主要用于应对电机相线相互间短路、或相线和电源的正、
负极短路时，电流瞬间增大，大大超过电流限值的情况。此时需要立即作出响应，
切断驱动电路，让逆变器停止工作。另一支路通过R90，输入给SH79F1611 内部
集成运算放大器的同相端，经内部运算放大器放大后，做出响应的保护动作。该
支路对电机工作平均电流进行检测，当电机负载缓慢增加，直至超过电流保护点
的异常情况进行保护动作。 |
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