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在ram中调试stm32程序

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楼主
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32程序, 调试, RAM, flash, 芯片, 烧写
在ram中调试stm32程序，好处有3个：
其一：**烧写速度快，
其二：再也不用担心会把flash给擦写到坏掉，如果碰到一个比较大一点嵌入式项目，烧写调试上千次是有可能的。但是不清楚芯片内部的flash是norflash还是slc类型的nandflash，总之，闪存芯片的擦写次数是有寿命限制的。
其三：可以更深入的理解芯片存储模型和启动机制。

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沙发
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:50 | 只看该作者
同时，在ram中调试stm32程序，方式也有3个：
第一：在mdk开发环境中进入调试模式，通过载入一个初始化文件，内容如下：

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板凳
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:51 | 只看该作者
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/*----------------------------------------------------------------------------

  Setup()  configure PC & SP for RAM Debug

 *----------------------------------------------------------------------------*/

FUNC void Setup (void) {

  SP = _RDWORD(0x20000000);          // Setup Stack Pointer

  PC = _RDWORD(0x20000004);          // Setup Program Counter

  _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);   // Setup Vector Table Offset Register

}



LOAD %L INCREMENTAL                  // load the application



Setup();                             // Setup for Running



g, main

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地板
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:52 | 只看该作者
第二：通过芯片内置的bootloader程序和相关烧写工具（mcuisp），烧写完成后bootloader程序自动跳转dao相关内存地址开始执行新程序。但是bootloader烧写算法本身会消耗一定数量deram，需要根据不同芯片做出处理，主要是code烧写和中断向量表必须加上固定大小的偏移。

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5楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:53 | 只看该作者
第三：自己编写一个引导程序烧写到flash中，每次重启芯片后固定从0x8000000地址处开始执行，然后再跳转到ram中的程序代码处执行。

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6楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:55 | 只看该作者
主要有两个步骤，设置堆栈顶指针sp，然后再跳转到ResetHandler处执行。

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7楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:56 | 只看该作者
因为cortexM3芯片的中断向量表示放在执行程序的最前面的，如下所示

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8楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 22:56 | 只看该作者
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__Vectors       DCD     __initial_sp                      ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler                 ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler                 ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler                  ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler                ; Usage Fault Handler

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                       ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler                  ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler                    ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler                   ; SysTick Handler



                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog interrupt ( wwdg1_it)                                         

                DCD     PVD_AVD_IRQHandler                ; PVD/AVD through EXTI Line detection                        

                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            

                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       

                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           

                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             

                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             

                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             

                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             

                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             

                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4 

                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0

                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   

                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   

                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   

                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   

                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   

                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6  

                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2                             

                DCD     FDCAN1_IT0_IRQHandler             ; FDCAN1 interrupt line 0                        

                DCD     FDCAN2_IT0_IRQHandler             ; FDCAN2 interrupt line 0                               

                DCD     FDCAN1_IT1_IRQHandler             ; FDCAN1 interrupt line 1                        

                DCD     FDCAN2_IT1_IRQHandler             ; FDCAN2 interrupt line 1                                               

                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    

                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler               ; TIM1 Break interrupt                   

                DCD     TIM1_UP_IRQHandler                ; TIM1 Update Interrupt                 

                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler           ; TIM1 Trigger and Commutation Interrupt 

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   

                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            

                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            

                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                            

                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             

                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             

                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             

                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               

                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            

                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            

                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          

                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          

                DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3                                          

                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]  

                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line

                DCD     0                                 ; Reserved                                          

                DCD     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt                 

                DCD     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt

                DCD     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt

                DCD     TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare Interrupt

                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                           

                DCD     FMC_IRQHandler                    ; FMC                             

                DCD     SDMMC1_IRQHandler                 ; SDMMC1                            

                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                            

                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                            

                DCD     UART4_IRQHandler                  ; UART4                           

                DCD     UART5_IRQHandler                  ; UART5                           

                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors           

                DCD     TIM7_IRQHandler                   ; TIM7           

                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                   

                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                   

                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                   

                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                   

                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                   

                DCD     ETH_IRQHandler                    ; Ethernet                        

                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler               ; Ethernet Wakeup through EXTI line              

                DCD     FDCAN_CAL_IRQHandler              ; FDCAN calibration unit interrupt                        

                DCD     0                                 ; Reserved                              

                DCD     0                                 ; Reserved 

                DCD     0                                 ; Reserved 

                DCD     0                                 ; Reserved                      

                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                   

                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                   

                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                   

                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                           

                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                             

                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                             

                DCD     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         ; USB OTG HS End Point 1 Out                      

                DCD     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          ; USB OTG HS End Point 1 In                       

                DCD     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG HS Wakeup through EXTI                         

                DCD     OTG_HS_IRQHandler                 ; USB OTG HS                    

                DCD     DCMI_IRQHandler                   ; DCMI                            

                DCD     0                                 ; Reserved                                     

                DCD     RNG_IRQHandler                    ; Rng

                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU

                DCD     UART7_IRQHandler                  ; UART7

                DCD     UART8_IRQHandler                  ; UART8

                DCD     SPI4_IRQHandler                   ; SPI4

                DCD     SPI5_IRQHandler                   ; SPI5

                DCD     SPI6_IRQHandler                   ; SPI6

                DCD     SAI1_IRQHandler                   ; SAI1

                DCD     LTDC_IRQHandler                   ; LTDC

                DCD     LTDC_ER_IRQHandler                ; LTDC error

                DCD     DMA2D_IRQHandler                  ; DMA2D

                DCD     SAI2_IRQHandler                   ; SAI2

                DCD     QUADSPI_IRQHandler                ; QUADSPI

                DCD     LPTIM1_IRQHandler                 ; LPTIM1

                DCD     CEC_IRQHandler                    ; HDMI_CEC

                DCD     I2C4_EV_IRQHandler                ; I2C4 Event                             

                DCD     I2C4_ER_IRQHandler                ; I2C4 Error 

                DCD     SPDIF_RX_IRQHandler               ; SPDIF_RX

                DCD     OTG_FS_EP1_OUT_IRQHandler         ; USB OTG FS End Point 1 Out                      

                DCD     OTG_FS_EP1_IN_IRQHandler          ; USB OTG FS End Point 1 In                       

                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI                         

                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                 

                DCD     DMAMUX1_OVR_IRQHandler            ; DMAMUX1 Overrun interrupt  

                DCD     HRTIM1_Master_IRQHandler          ; HRTIM Master Timer global Interrupts                              

                DCD     HRTIM1_TIMA_IRQHandler            ; HRTIM Timer A global Interrupt                                    

                DCD     HRTIM1_TIMB_IRQHandler            ; HRTIM Timer B global Interrupt                                    

                DCD     HRTIM1_TIMC_IRQHandler            ; HRTIM Timer C global Interrupt                                    

                DCD     HRTIM1_TIMD_IRQHandler            ; HRTIM Timer D global Interrupt                                    

                DCD     HRTIM1_TIME_IRQHandler            ; HRTIM Timer E global Interrupt                                    

                DCD     HRTIM1_FLT_IRQHandler             ; HRTIM Fault global Interrupt 

                DCD     DFSDM1_FLT0_IRQHandler            ; DFSDM Filter0 Interrupt   

                DCD     DFSDM1_FLT1_IRQHandler            ; DFSDM Filter1 Interrupt                                            

                DCD     DFSDM1_FLT2_IRQHandler            ; DFSDM Filter2 Interrupt                                            

                DCD     DFSDM1_FLT3_IRQHandler            ; DFSDM Filter3 Interrupt                                                                                    

                DCD     SAI3_IRQHandler                   ; SAI3 global Interrupt                                             

                DCD     SWPMI1_IRQHandler                 ; Serial Wire Interface 1 global interrupt                          

                DCD     TIM15_IRQHandler                  ; TIM15 global Interrupt                                            

                DCD     TIM16_IRQHandler                  ; TIM16 global Interrupt                                            

                DCD     TIM17_IRQHandler                  ; TIM17 global Interrupt                                            

                DCD     MDIOS_WKUP_IRQHandler             ; MDIOS Wakeup  Interrupt                                           

                DCD     MDIOS_IRQHandler                  ; MDIOS global Interrupt                                            

                DCD     JPEG_IRQHandler                   ; JPEG global Interrupt                                             

                DCD     MDMA_IRQHandler                   ; MDMA global Interrupt                                             

                DCD     0                                 ; Reserved                                               

                DCD     SDMMC2_IRQHandler                 ; SDMMC2 global Interrupt                                           

                DCD     HSEM1_IRQHandler                  ; HSEM1 global Interrupt                                             

                DCD     0                                 ; Reserved                                              

                DCD     ADC3_IRQHandler                   ; ADC3 global Interrupt                                              

                DCD     DMAMUX2_OVR_IRQHandler            ; DMAMUX Overrun interrupt                                           

                DCD     BDMA_Channel0_IRQHandler          ; BDMA Channel 0 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel1_IRQHandler          ; BDMA Channel 1 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel2_IRQHandler          ; BDMA Channel 2 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel3_IRQHandler          ; BDMA Channel 3 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel4_IRQHandler          ; BDMA Channel 4 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel5_IRQHandler          ; BDMA Channel 5 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel6_IRQHandler          ; BDMA Channel 6 global Interrupt                                    

                DCD     BDMA_Channel7_IRQHandler          ; BDMA Channel 7 global Interrupt                                    

                DCD     COMP1_IRQHandler                  ; COMP1 global Interrupt                                            

                DCD     LPTIM2_IRQHandler                 ; LP TIM2 global interrupt                                          

                DCD     LPTIM3_IRQHandler                 ; LP TIM3 global interrupt                                          

                DCD     LPTIM4_IRQHandler                 ; LP TIM4 global interrupt                                          

                DCD     LPTIM5_IRQHandler                 ; LP TIM5 global interrupt                                          

                DCD     LPUART1_IRQHandler                ; LP UART1 interrupt                                                

                DCD     0                                 ; Reserved                                                                              

                DCD     CRS_IRQHandler                    ; Clock Recovery Global Interrupt                                   

                DCD     0                                 ; Reserved                                              

                DCD     SAI4_IRQHandler                   ; SAI4 global interrupt                                                

                DCD     0                                 ; Reserved                                 

                DCD     0                                 ; Reserved                                    

                DCD     WAKEUP_PIN_IRQHandler             ; Interrupt for all 6 wake-up pins 

                



__Vectors_End

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9楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 23:04 | 只看该作者
主要需要注意第一行第二行，

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10楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 23:07 | 只看该作者
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__Vectors       DCD     __initial_sp                      ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler

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11楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 23:07 | 只看该作者
每次芯片复位后，就从中断向量表的第一个位置处取出栈顶指针，然后设置到SP。
然后从第二个位置也就是Reset Handler中断向量里取出复位后PC的值，也就是下一步就跳转到Reset Handler所指示的地址处执行。

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12楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 23:08 | 只看该作者
原理搞清楚了，程序代码就很简单了，如下所示：

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13楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 23:13 | 只看该作者
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 #define RAM_BOOT_ADDR 0X24000000



 __asm void set_sp(unsigned int SP_addr)

       { 

 mov  R13, r0

 BX  LR 

 ALIGN

       }

 



 Reset_Handler_addr=*((unsigned int*)(RAM_BOOT_ADDR+4));

 

 set_sp(*((unsigned int*)RAM_BOOT_ADDR));

 

 ((void(*)(void))Reset_Handler_addr)();//(*(void(*)(void))RAM_BOOT_ADDR)();

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14楼
欢乐家园|  楼主 | 2021-7-21 23:13 | 只看该作者
是不是感觉跟前面mdk调试模式中的初始化文件机制很相似啊？他们根本就是一样的，因为这本来就是由cortexM3的存储模型和启动机制决定的。

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