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迅为6818/4418开发板新增Yocto系统，并支持支持QML、OpenGL ES2.0、Web浏览器、gstreamer。
iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 yocto 系统使用了 Linux4.4 版本的内核（设备树系统），源码可编译出 Qt5.4， Qt5.6，Qt5.8，Qt5.9 多个版本的 Qt 文件系统，Qt 使用了 eglfs 显示，支持 GPU 加速，能够运行 QML，Q3D 程序；文件系统中集成了 gstreamer，可调用 VPU 进行硬件编解码。 28.1 修改 userdata.img 镜像 userdata.img 镜像烧写到了/dev/mmcblk0p4 分区，有十多 G 的空间，
本章介绍如何在 userdata 中添加文件。 进到源码的 topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/tools/convert_tools/opt 目录，使用命令 “touch helloworld”新建一个文件，
然后重新编译源码，将生成的 userdata.img 烧写到开发板，进到开发板的/data/opt/目录，发现 helloworld 文件已经烧写到了开发板。 8.2 交叉编译 Qt 程序 编译完 SDK 程序后，可以得到交叉编译器，本章介绍交叉编译 Qt 程序的方法。 本章将 SDK 安装在了以下目录： 进到 Qt 工程路径，输入“source /home/house/6818-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux”将编译器添加到环境变量，输入“qmake”生成 Makefile，
执行“make”即可编译 Qt 程序， 编译完成后生成可执行文件
28.3 交叉编译 C 程序 编译完 SDK 程序后，可以得到交叉编译器，本章介绍交叉编译 Qt 程序的方法。 本章将 SDK 安装在了以下目录： 进到 Qt 工程路径，输入“source /home/house/6818-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux”（根据实际路径设置）将编译器添加到环境变量，输入“echo $CC”可看到交叉编译器 Test.c 为 C 程序，输入“$CC -o test test.c”即可编译出可执行文件，
28.4 触摸报错问题 执行 Qt 程序后 ，如果出现 “Failed to move cursor on screen LVDS1: -14”，可以 根据报错修 改 /etc/qboot/eglfs_config.json 文件，如下所示：
Yocto 源码中可修改 yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-qt/eglfs-kms/files/eglfs_config-itop.json 文件， 28.5 触摸校准 系统起来后，结束掉开机自启程序， 输入“ts_calibrate”，此时屏幕会出现准星，依次点击， 完成后即可校准成功。
yocto 配置文件说明 iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 uboot 和内核配置文件在 topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/conf/machine/路径下，以 iTOP-6818 1G 内存开发板为例， 打开“s5p6818-itop2g.conf”， 如下所示： 内核设备树文件为 yocto 源码的 kernel/kernel-4.4.x/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-itop2g.dts
删除桌面，进到源码的“yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/tools/configs/board”路径，可以看到许多 配置文件，名字带 itop 的为开发板的配置文件，以 iTOP-6818 2G 内存为例，输入“vi s5p6818-itop2g.xml”， 删掉如下红框内容即可删除桌面例程。
28.7 QML 测试 系统起来后，结束掉开机自启程序，
终端执行“Qt5_CinematicExperience --platform eglfs”， 屏幕显示如下： 输入“cat /sys/kernel/debug/mali/gpu_memory”可查看 GPU 使用率： 28.8 3D 测试( 基于 OpenGL ES2.0 ) 系统起来后，结束掉开机自启程序，终端执行“/usr/share/qopengl-1.0/Q3D --platform eglfs”， 屏幕显示如下： 例程源码路径：topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-itop-apps/qt-opengl
28.9 Web 浏览器测试 系统起来后，结束掉开机自启程序，保证网络正常，能 ping 通网络， 终端执行“/usr/share/qwebrowser-1.0/webKit --platform eglfs” 例程源码路径：topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-itop-apps/qt-webkit 28.10 添加 QSerialPort 以 Qt5.6 为例 1. 在文件系统中添加 topeet_yocto/source/recipes-core/packagegroups/packagegroup-nexell-qt.bb 2. sdk 中添加 topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-sdk/recipes-core/packagegroups/packagegroup-nexell-qt-sdk.bb
28.11 gstreamer 测试 测试文件在文件系统的/data 目录下
28.11.1 硬解码测试 test_h264.mp4 文件：H.264 编码格式，MP4 封装 串口终端输入： gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse ! queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink
输入完成后屏幕开始播放视频。 test_mpeg4.avi 文件：mpeg4 编码格式，AVI 封装， gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_mpeg4.avi ! avidemux name=demux demux.video_0 ! mpeg4videoparse ! queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink 执行命令后屏幕开始播放视频。 其他硬解码测试命令： Decoder command example a. Supported format -Mpeg2, H.263 b. How to use: gst-launch-1.0 filesrc location=test-mp4.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h263parse ! queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink gst-launch-1.0 filesrc location=test_mp2.mp2 ! mpegpsdemux name=demux demux.video_e0 ! mpegvideoparse ! queue ! nxvideodec ! queue ! Nxvideosink
28.11.2 硬编码转码测试 H.264 硬件编解码，转封装：MP4==>AVI gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse ! avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/x-h264 ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi 如下图： 完成后生成的 result.avi 如下，MP4 转换成了 AVI 格式。 转码 H.264==>H.263 gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse ! avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/x-h263 ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi 如下所示： 将生成的 result.avi 拷贝到 windows，使用格式工厂查看，如下所示，已经转化成了 H263 格式
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转码 H.264==>MPEG-4 gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse ! avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/mpeg ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi 如下所示：
将生成的 result.avi 拷贝到 windows，使用格式工厂查看，如下所示，已经转化成了 MPEG-4 格式 28.12 添加开机自启程序 iTOP-4418 和 iTOP-6818 的开机自启脚本为 topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-qt/qt5_5.9.x/qtcinema-launcher/qt_cinema_run.sh， 输入“vi qt_cinema_run.sh”，将自己的程序添加进去即可，这里将 DesktopManager 设置成了开机自启，
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