USART通过定时器中断方式接收不定长数据

1万 · 2021-8-3 12:43

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

选择芯片型号

使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

1万 · 2021-8-3 12:44

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

1万 · 2021-8-3 12:44

串口配置

本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

中断

1万 · 2021-8-3 12:45

GPIO配置

板子上led为PA5端口，故设置PA5闪烁来验证是否正确。

定时器配置

本次实验使用的是TIM3来进行计数。

PWM频率计算如下所示

在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为480-1, 自动重载值设置为10000-1，那么PWM频率为48,000,000/((480-1+1)*(10000-1+1))=10Hz，即 100ms一个周期。

1万 · 2021-8-3 12:46

生成工程设置

注意在生成工程设置中不能出现中文，不然会报错。

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

配置keil

1万 · 2021-8-3 12:49

代码
在main.c中，先加入头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"//printf头文件
#include "string.h"//memset头文件
/* USER CODE END Includes */

定义变量存储。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxBuff[1];    //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;          //接收到的数据长度
int Rx_flag=0; //接受到数据标志
/* USER CODE END PV */

定义printf的重定向函数fputc。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void printf_usart(void);//输出内容
int fputc(int ch, FILE* file)//定义printf的重定向函数fputc，满足串口调试打印
{
return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);
}
/* USER CODE END 0 */

打开串口和定时器。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //打开串口中断接收
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器
  /* USER CODE END 2 */

串口接受代码，当接受到最后数据为FF时候，直接打印，否则等待100ms打印。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void printf_usart(void)
{
printf("数据长度=%d\r\n",RxLine);
for(int i=0;i<RxLine;i++)
printf("数据：[%d] = 0x%x\r\n",i,DataBuff);
memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
//memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
//例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
RxLine=0;  //清空接收长度
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == htim3.Instance)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
      /* Toggle LED */
if(Rx_flag==1)
{
printf_usart();
Rx_flag=0;
}
}
}

// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
RxLine++;                   //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
Rx_flag=1;
if(RxBuff[0]==0xff)          //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff
{
printf_usart();
}
RxBuff[0]=0;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //每接收一个数据，就打开一次串口中断接收，否则只会接收一个数据就停止接收
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 1); // 计数清零，从头开始计
}
/* USER CODE END 4 */

演示效果
可以看到发送11 12 13需要等待100ms左右才能发送，如果最后加上ff直接发送。

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2021-8-3 12:49 上传

USART通过定时器中断方式接收不定长数据

涓涓之细流