【NuMaker-M471测评】频率与脉冲的检测

只看该作者 · 2021-8-3 12:43

M471开发板提供了丰富的例程，为实际应用提供了极大的方便，其中的频率与脉冲检测功能就很有使用价值。

1.频率测量：

该功能是使用引脚PC5的EPWM1通道 0来输出检测信号，以引脚PC3的EPWM1通道2来检测信号。故在检测过程中，需按图1所示来短接PC3与PC5。

图1 引脚连接

其检测主程序如下：

int32_t main(void)

{

SYS_UnlockReg();

SYS_Init();

SYS_LockReg();

UART0_Init();

printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz(PLL@ %dHz)\n", SystemCoreClock, PllClock);

printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");

printf("|         EPWM Driver Sample Code             |\n");

printf("|                                            |\n");

printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");

printf("  This sample code will use EPWM1 channel 2 to capture\n  the signal from EPWM1 channel 0.\n");

printf("  I/O configuration:\n");

printf("    EPWM1 channel 2(PC.3) <--> EPWM1 channel 0(PC.5)\n\n");

printf("Use EPWM1 Channel 2(PC.3) to capture the EPWM1 Channel 0(PC.5) Waveform\n");

while(1)

{

printf("\n\nPress any key to start EPWM Capture Test\n");

getchar();

EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM1, 0, 250, 30);

EPWM_EnableOutput(EPWM1, EPWM_CH_0_MASK);

EPWM_Start(EPWM1, EPWM_CH_0_MASK);

EPWM_ConfigCaptureChannel(EPWM1, 2, 83, 0);

EPWM_Start(EPWM1, EPWM_CH_2_MASK);

EPWM_EnableCapture(EPWM1, EPWM_CH_2_MASK);

EPWM1->CAPCTL |= EPWM_CAPCTL_FCRLDEN2_Msk;

while((EPWM1->CNT[2]) == 0);

CalPeriodTime(EPWM1, 2);

EPWM_Stop(EPWM1, EPWM_CH_0_MASK);

while((EPWM1->CNT[0] & EPWM_CNT0_CNT_Msk) != 0);

EPWM_ForceStop(EPWM1, EPWM_CH_0_MASK);

EPWM_DisableOutput(EPWM1, EPWM_CH_0_MASK);

EPWM_Stop(EPWM1, EPWM_CH_2_MASK);

while((EPWM1->CNT[2] & EPWM_CNT2_CNT_Msk) != 0);

EPWM_ForceStop(EPWM1, EPWM_CH_2_MASK);

EPWM_DisableCapture(EPWM1, EPWM_CH_2_MASK);

EPWM_ClearCaptureIntFlag(EPWM1, 2, EPWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);

}

}

经程序的编译下载，其运行结果如图2所示。

图2 运行结果

其中，高电平的周期是：14399 ~14401，低电平的周期是：33599 ~ 33601, 整体周期是：47999 ~ 48001。

检测结果为：

高电平周期为： 14400，低电平周期为：33601, 整体周期为：48001，上升时间为：31935，下降时间为：17535。

2.脉冲计数：

该功能是使用引脚PB15来输入外部检测信号，并以Timer 0来捕捉计数，故在检测过程中，是按图3所示来连接外部的脉冲发生器。该脉冲发生器具有调节功能，通过电位器的调整即可改变脉冲信号的频率。

图3 线路连接

其检测主程序如下：

复制

int main(void)

{

int volatile i;

SYS_Init();

UART0_Init();

printf("\nThis sample code demonstrate timer free counting mode.\n");

printf("Please connect input source with Timer 0 capture pin PB.15, press any key to continue\n");

getchar();

TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1000000);

TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER0, 0);

TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER0, TIMER_CMP_MAX_VALUE);

TIMER_EnableCapture(TIMER0, TIMER_CAPTURE_FREE_COUNTING_MODE, TIMER_CAPTURE_EVENT_RISING);

TIMER_Start(TIMER0);

TIMER_EnableCaptureInt(TIMER0);

NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

while(1);

}