【CuriosityNano评测报告】+ MikroBUS ACCEL三轴线性加速度计

登录 · 发表于 2021-8-3 14:09

本次报告使用的开发板为带有MikroBUS拓展接口的Curiosity Nano Adapter，主控芯片为AVR ATmega 4809，外设使用的是mikro accel3 click三轴线性加速度计模块。
本次实验使用的软件为MPLAB X，编译器为XC8。
打开MPLAB后，新建项目，选择芯片后，打开万能的MCC。
时钟配置默认即可，用到的资源如下，IIC、USART和Accel3模块，IIC用于模块的数据传输，USART用于和电脑的通信。

注意，MCC中需要先安装MIKROBUS的官方库才可以直接调用Mikro模块的驱动

Accel3配置选项中选择IIC通信（SPI通信会失败，暂不清楚问题出在哪）

串口选择串口3，因为根据数据手册，开发板上的DEBUG串口就是USART3

波特率9600，记得勾选支持printf

接着点生成，MCC代码部分便生成好了
在main函数中调用加速度计的API，MCC自带的官方驱动非常好用，API很简洁易懂

接下来使用MPLAB自带的DataVisualizer便可观察串口输出情况

完整的开发板外观

发表于 2021-8-3 21:04

这是microchip的传感器？

发表于 2021-8-4 20:56

这个板子是申请的吗

发表于 2021-8-4 20:56

MikroBUS ACCEL怎么样

发表于 2021-8-4 20:57

有陀螺仪传感器吗

发表于 2021-8-4 20:57

有测量角度的程序吗

发表于 2021-8-4 20:57

AVR ATmega 4809速度怎么样

发表于 2021-8-4 20:57

底板是自己设计的吗

发表于 2021-8-4 20:57

accel3 click收到干扰影响大吗

发表于 2021-8-4 20:58

可以做数据融合吗

发表于 2021-8-4 20:58

MikroBUS拓展接口？

发表于 2021-8-4 20:58

哪次活动带有这个功能？

发表于 2021-8-5 08:09

chenjun89 发表于 2021-8-3 21:04
这是microchip的传感器？

不是官方的传感器，是MikroElektronika公司的，算是一种开源的接口，任何公司和人都可以按照文档规定开发

发表于 2021-8-5 08:10

lzbf 发表于 2021-8-4 20:57
底板是自己设计的吗

用的是microchip官方的开发板

发表于 2021-8-5 08:11

1988020566 发表于 2021-8-4 20:57
AVR ATmega 4809速度怎么样

响应速度很快

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