STM32开发板例程讲解，GPIO的描述和配置，GPIO_IOTG例程精讲

只看该作者 · 2021-8-4 15:59

2 、RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：释放GPIO复位；

只看该作者 · 2021-8-4 16:00

3、配置各个PIN端口（模拟输入_AIN、输入浮空_IN_FLOATING、输入上拉_IPU、输入下拉_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD）和匹配速度。

只看该作者 · 2021-8-4 16:01

4 、GPIO初始化完成

只看该作者 · 2021-8-4 16:01

四、GPIO实例

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32_eval.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void RCC_Configuration(void);

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)

{

RCC_Configuration();

#if 0

只看该作者 · 2021-8-4 16:02

// 配置所有未使用GPIO引脚为输入模式（浮空输入），这样可以降低功耗，并且提高器件的抗EMI/EMC 的性能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

                     RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |

                     RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

只看该作者 · 2021-8-4 16:03

//armfly ：注释掉的原因是当代码在外部存储器运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常

  // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  // GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

                     RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |

                     RCC_APB2Periph_GPIOE, DISABLE);

#ifdef USE_STM3210E_EVAL

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

  // armfly ：由于代码在外部SRAM运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，

   因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常

只看该作者 · 2021-8-4 16:05

//  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

  //  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG, DISABLE);

#endif

#endif

只看该作者 · 2021-8-4 16:07

复制

// 初始化STM3210X-EVAL板上的4个LED，即初始化LED对应的IO引脚

 

  STM_EVAL_LEDInit(LED1);

 

  STM_EVAL_LEDInit(LED2);

 

  STM_EVAL_LEDInit(LED3);

 

  STM_EVAL_LEDInit(LED4);

 

 

 

  while (1)

 

  { 

 

    STM_EVAL_LEDOn(LED1);

只看该作者 · 2021-8-4 16:14

// 原始值 = 0xAFFFF，但是当代码在外部RAM运行时，效率很低，会延迟10秒以上，而到代码在内部RAM或内部Flash执行时，速度很快，小于100ms

Delay(0xAFFFF);

// Turn on LD2 and LD3

STM_EVAL_LEDOn(LED2);

STM_EVAL_LEDOn(LED3);

// Turn off LD1

STM_EVAL_LEDOff(LED1);

// Insert delay

Delay(0xAFFFF);

只看该作者 · 2021-8-4 16:17

// Turn on LD4

STM_EVAL_LEDOn(LED4);

//Turn off LD2 and LD3

STM_EVAL_LEDOff(LED2);

STM_EVAL_LEDOff(LED3);

//Insert delay

Delay(0xAFFFF);

//Turn off LD4

STM_EVAL_LEDOff(LED4);

}

}

void RCC_Configuration(void)

{

只看该作者 · 2021-8-4 16:18

// 建立MCU系统，初始化嵌入式FLASH接口，初始化锁相环（附注1）和系统频率参数

  SystemInit();

}

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

  for(; nCount != 0; nCount--);

}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

只看该作者 · 2021-8-4 16:19

// @brief  Reports the name of the source file and the source line number

//  where the assert_param error has occurred.

//@param  file: pointer to the source file name

// @param  line: assert_param error line source number

  // @retval None

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

只看该作者 · 2021-8-4 16:24

// User can add his own implementation to report the file name and line number,

   ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)

  //Infinite loop

while (1)

  {

  }

}

#endif

只看该作者 · 2021-8-4 16:27

// User can add his own implementation to report the file name and line number,

   ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)

  //Infinite loop

while (1)

  {

  }

}

#endif

只看该作者 · 2021-8-4 16:28

//******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****

void SystemInit (void)在system_stm32f10x.c中：

void SystemInit (void)

{

// 复位RCC时钟配置到默认状态（用于调试）

// Set HSION bit

RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

只看该作者 · 2021-8-4 16:28

//Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits

#ifndef STM32F10X_CL

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;

#else

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;

#endif //STM32F10X_CL

  // Reset HSEON, CSSON and PLLON bits

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  // Reset HSEBYP bit

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  //Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

只看该作者 · 2021-8-4 16:29

#ifdef STM32F10X_CL

  //Reset PLL2ON and PLL3ON bits

  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

//Disable all interrupts and clear pending bits

  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  // Reset CFGR2 register

  RCC->CFGR2 = 0x00000000;

#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL)

  // Disable all interrupts and clear pending bits

  RCC->CIR = 0x009F0000;

  //Reset CFGR2 register

  RCC->CFGR2 = 0x00000000;

#else

  // Disable all interrupts and clear pending bits

  RCC->CIR = 0x009F0000;

#endif // STM32F10X_CL

#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL)

  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM

SystemInit_ExtMemCtl();

  #endif // DATA_IN_ExtSRAM

#endif

只看该作者 · 2021-8-4 16:35

//配置系统时钟频率，HCLK, PCLK2 和 PCLK1 的预分频

//配置Flash延迟周期，使能预存取缓冲区

SetSysClock();

}

只看该作者 · 2021-8-4 16:36

再次总结一下GPIO的配置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//

（1） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B |C, ENABLE)：使能APB2总线外设时钟

只看该作者 · 2021-8-4 16:36

（2） RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：释放GPIO复位

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度