使用 openocd 调试 STM32F103

只看该作者 · 2021-8-4 15:48

使用 openocd 调试 STM32F103
背景
AWTK 在 STM32 上运行时，默认是使用的 Keil 管理工程。一般买开发板时，厂家提供的都是 keil 工程，移植起来比较方便，上手简单，但是后续维护比较麻烦：

AWTK 经常增加新的文件（比如新控件），同步到 keil 很麻烦，每个工程都要修改，文档也需要同步更新。

AWTK 的注释是中文，为了保证每个编译器都能正常编译，AWTK 源文件一般使用 UTF-8 With BOM 的编码。如果用 Keil 修改了代码，保存后它把 BOM 给去掉了，之后还得用其它工具把 BOM 加回去。

另外，我个人也不太喜欢在 Windows 下工作。一直希望用 gcc 来编译，用 gdb 来调试。以前尝试过，没有成功。最近看 rust-embedded，发现可以用 openocd 来调试，亲测可以使用。

我手上有块 stm32f103ze 板子，和 rust-embedded 提供的例子有些不同，需要做些改进。这里先做个笔记，供以后改造 AWTK 编译脚本时使用。

只看该作者 · 2021-8-4 15:52

这是什么高级货，截个图，亮个相啊

只看该作者 · 2021-8-4 16:00

1. 安装相关软件包
Mac 下的安装方法如下：

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# Rust

brew install rust



# GDB

brew install armmbed/formulae/arm-none-eabi-gcc



# OpenOCD

brew install openocd



# QEMU

brew install qemu

只看该作者 · 2021-8-4 16:00

安装之后需要把 cargo 的 bin 目录加入到环境变量 PATH 中。

只看该作者 · 2021-8-4 16:01

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export PATH="$HOME/.cargo/bin:$PATH""

只看该作者 · 2021-8-4 16:03

这一步很重要，否则出现找不到 rustup，或者编译时出现下面的错误：

只看该作者 · 2021-8-4 16:03

error[E0463]: can't find crate for `core`
|
= note: the `thumbv7m-none-eabi` target may not be installed

只看该作者 · 2021-8-4 16:05

安

装 cargo-generate

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cargo install cargo-generate

只看该作者 · 2021-8-4 16:06

2. 生成一个 rust 工程
运行下列命令，项目名输入 app

只看该作者 · 2021-8-4 16:08

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cargo generate --git https://github.com/rust-embedded/cortex-m-quickstart

只看该作者 · 2021-8-4 16:09

进入 app

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cd app

只看该作者 · 2021-8-4 16:14

3. 修改配置
设置 target，STM32F103 使用的是 thumbv7m-none-eabi

只看该作者 · 2021-8-4 16:15

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rustup target add thumbv7m-none-eabi

只看该作者 · 2021-8-4 16:16

直接修改 .cargo/config 也可以。

只看该作者 · 2021-8-4 16:18

4. 修改 memory.x
MEMORY
{
  /* NOTE 1 K = 1 KiBi = 1024 bytes */
  /* TODO Adjust these memory regions to match y**ice memory layout */
  /* These values correspond to the LM3S6965, one of the few devices QEMU can emulate */
  FLASH : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 256K
  RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
}

只看该作者 · 2021-8-4 16:18

stm32f103ze 的 flash 的地址是 0x8000000，大小是 512K，改成如下内容：

只看该作者 · 2021-8-4 16:19

MEMORY
{
  /* NOTE 1 K = 1 KiBi = 1024 bytes */
  /* TODO Adjust these memory regions to match y**ice memory layout */
  /* These values correspond to the LM3S6965, one of the few devices QEMU can emulate */
  FLASH : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K
  RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
}

只看该作者 · 2021-8-4 16:21

5. 编译

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cargo build

只看该作者 · 2021-8-4 16:21

文档中，提供的几个命令，用来查看生成的可执行文件，貌似不能用：

只看该作者 · 2021-8-4 16:24

cargo readobj --bin app -- -file-headers