关于stm32的正交解码

只看该作者 · 2021-8-4 21:10

void EXTI0_IRQHandler(void)//反转中断

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //???????EXTI Line??

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //???????

if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down)//???

{

cnt--;



}

}

}



/*************** ????1??,???? B1 *********************/

void EXTI1_IRQHandler(void)//正转中断

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) //???????EXTI Line??

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //???????

if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Up) == TIM_CounterMode_Up)//???

{



if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down);//???

else

cnt++;



}

}

}

只看该作者 · 2021-8-4 21:11

只看该作者 · 2021-8-4 21:12

这样的话省了D触发器了,,,,,,,

看了一眼K60的正交解码的变量

只看该作者 · 2021-8-4 21:14

只看该作者 · 2021-8-4 21:23

虽然是32位了但是,,,,,,,是无符号的,,,,,,如果只用正交解码功能,,反转又要考虑算法了,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

最后附上程序下载地址,,,,B1,A6接正转的那条信号线,,,,B0,A7接反转的那条信号线,,串口1,PA9..PA10,,,波特率115200会打印出来到底转了多少圈

链接：https://pan.baidu.com/s/1YvEzo6fC8zmlrCRGZY2ABg 密码：xxjs

其实并不是在说正交解码怎么用,,而是说正交解码是个怎么回事,,,,,,,