STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解！

只看该作者 · 2021-8-4 22:03

void
DMA_Uart_Init(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/* DMA clock enable */

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,
ENABLE); // 开启DMA1时钟

//=DMA_Configuration==============================================================================//

只看该作者 · 2021-8-4 22:04

/*---
LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA Config ---*/

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
DISABLE);                         // 关DMA通道

DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel);                               // 恢复缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =
(uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 设置串口发送数据寄存器

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =
(uint32_t)LumMod_Tx_Buf;       // 设置发送缓冲区首地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR =
DMA_DIR_PeripheralDST;                   //
设置外设位目标，内存缓冲区 -> 外设寄存器

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =
LUMMOD_TX_BSIZE;                   //
需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =
DMA_PeripheralInc_Disable;       // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =
DMA_MemoryInc_Enable;                //
内存缓冲区地址增加调整

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =
DMA_MemoryDataSize_Byte;       // 内存数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_Mode =
DMA_Mode_Normal;                         //
单次传输模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority =
DMA_Priority_VeryHigh;                //
优先级设置

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                         //
关闭内存到内存的DMA模式

DMA_Init(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
&DMA_InitStructure);             // 写入配置

DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG);                               // 清除DMA所有标志

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 关闭DMA

DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
DMA_IT_TC, ENABLE);          // 开启发送DMA通道中断

/*--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel
DMA Config ---*/

只看该作者 · 2021-8-4 22:06

  DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel,
DISABLE);                         // 关DMA通道

DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel);                               // 恢复缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =
(uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 设置串口接收数据寄存器

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =
(uint32_t)LumMod_Rx_Buf;       // 设置接收缓冲区首地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR =
DMA_DIR_PeripheralSRC;                   //
设置外设为数据源，外设寄存器 -> 内存缓冲区

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =
LUMMOD_RX_BSIZE;                   //
需要最大可能接收到的字节数

只看该作者 · 2021-8-4 22:07

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =
DMA_PeripheralInc_Disable;       // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =
DMA_MemoryInc_Enable;                //
内存缓冲区地址增加调整

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =
DMA_MemoryDataSize_Byte;       // 内存数据宽度8位，1个字节

DMA_InitStructure.DMA_Mode =
DMA_Mode_Normal;                         //
单次传输模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority =
DMA_Priority_VeryHigh;                //
优先级设置

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                         //
关闭内存到内存的DMA模式

DMA_Init(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel,
&DMA_InitStructure);             // 写入配置

DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG);                               // 清除DMA所有标志

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE);                         // 开启接收DMA通道，等待接收数据

只看该作者 · 2021-8-4 22:08

}

void BSP_Init(void)

{

Uart_Init();

}

//============================================================//

只看该作者 · 2021-8-4 22:09

DMA 发送应用源码

void
DMA1_Channel2_IRQHandler(void)

{

if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC2))

{

      LumMod_Uart_DAM_Tx_Over();

}

}

void
LumMod_Uart_DAM_Tx_Over(void)

{

DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG);       // 清除标志

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel,
DISABLE); // 关闭DMA通道

OSMboxPost(mbLumModule_Tx, (void*)1);          // 设置标志位，这里我用的是UCOSII ，可以根据自己的需求进行修改

}

只看该作者 · 2021-8-4 22:10

void
LumMod_Cmd_WriteParam( uint8 sample_num, uint8 *psz_param )

{

uint8 err;

uint8 LumMod_Tx_Index ;

LumMod_Tx_Index = 0;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 1;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 2;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 3;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 4;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 5;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 6;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 7;

LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 8;

LumMod_Uart_Start_DMA_Tx( LumMod_Tx_Index );

OSMboxPend(mbLumModule_Tx, 0, &err);

}

只看该作者 · 2021-8-4 22:11

void
LumMod_Uart_Start_DMA_Tx(uint16_t size)

{

LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel->CNDTR =
(uint16_t)size; // 设置要发送的字节数目

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, ENABLE); //开始DMA发送

}

//============================================================//

只看该作者 · 2021-8-4 22:11

DMA 接收应用源码

void
USART3_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE)
!= RESET)  // 空闲中断

{

      LumMod_Uart_DMA_Rx_Data();

      USART_ReceiveData( USART3 ); // Clear
IDLE interrupt flag bit

}

}

void
LumMod_Uart_DMA_Rx_Data(void)

{

只看该作者 · 2021-8-4 22:12

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel,
DISABLE);    // 关闭DMA ，防止干扰

DMA_ClearFlag( LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG );          // 清DMA标志位

LumMod_Rx_Data.index = LUMMOD_RX_BSIZE -
DMA_GetCurrDataCounter(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); //获得接收到的字节数

LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel->CNDTR =
LUMMOD_RX_BSIZE; //  重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目

DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE);       /* DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。

只看该作者 · 2021-8-4 22:13

1. 在重新开启接收DMA通道之前，将LumMod_Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。

只看该作者 · 2021-8-4 22:15

2. 建立双缓冲，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函数中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。*/

只看该作者 · 2021-8-4 22:16

OSMboxPost(mbLumModule_Rx, LumMod_Rx_Buf); // 发送接收到新数据标志，供前台程序查询

}