以太网配合FreeRTOS实现socket通信！实战STM32F4以太网DP83848配...

发表于 2021-8-5 10:06

以太网配合FreeRTOS实现socket通信！实战STM32F4以太网DP83848配合LWIP

一. 以太网行业标准MII/RMII
1 以太网接口MII,RMII
MII即“媒体独立接口”，也叫“独立于介质的接口”。它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。它包括一个数据接口，以及一个MAC和PHY之间的管理接口。

RMII全称为“简化的媒体独立接口”，是IEEE-802.3u标准中除MII接口之外的另一种实现。

1.1. 独立于介质的接口（MII）
独立于介质的接口(MII)用于MAC与外接的PHY互联，支持10Mbit/s和100Mbit/s数据传输模式。MII的信号线如下图所示：

MII_TX_EN：传输使能信号，此信号必需与数据前导符的起始位同步出现，并在传输完毕前一直保持。
MII_TX_CLK：发送数据使用的时钟信号，对于10M位/s的数据传输，此时钟为2.5MHz，对于100M位/s的数据传输，此时钟为25MHz。
MII_TXD[3:0]：发送数据线，每次传输4位数据，数据在MII_TX_EN信号有效时有效。MII_TXD[0]是数据的最低位，MII_TXD[3]是最高位。当MII_TX_EN信号无效时，PHY忽略传输的数据。
MII_RX_ER：接收出错信号，保持一个或多个时钟周期(MII_RX_CLK)的有效状态，表明MAC在接收过程中检测到错误。具体错误原因需配合MII_RX_DV的状态及MII_RXD[3:0]的数据值。
MII_RX_DV：接收数据使能信号，由PHY控制，当PHY准备好数据供MAC接收时，使能该信号。此信号必需和帧数据的首位同步出现，并保持有效直到数据传输完成。在传送最后4位数据后的第一个时钟之前，此信号必需变为无效状态。为了正确的接收一个帧，有效电平不能滞后于数据线上的SFD位出现。
MII_RX_CLK：接收数据使用的时钟信号，对于10M位/s的数据传输，此时钟为2.5MHz，对于100M位/s的数据传输，此时钟为25MHz。
MII_RXD[3:0]：接收数据线，每次接收4位数据，数据在MII_RX_DV信号有效时有效。MII_RXD[0]是数据的最低位，MII_RXD[3]是最高位。当MII_RX_EN无效，而MII_RX_ER有效时，MII_RXD[3:0]数据值代表特定的信息(请参考表194)。
MII_CRS：载波侦听信号，仅工作在半双工模式下，由PHY控制，当发送或接收的介质非空闲时，使能此信号。 PHY必需保证MII_CRS信号在发生冲突的整个时间段内都保持有效，不需要此信号与发送/接收的时钟同步。
MII_COL：冲突检测信号，仅工作在半双工模式下，由PHY控制，当检测到介质发生冲突时，使能此信号，并且在整个冲突的持续时间内，保持此信号有效。此信号不需要和发送/接收的时钟同步。

1.2 精简的独立于介质的接口（RMII）
精简的独立于介质接口(RMII)规范减少了以太网通信所需要的引脚数。根据IEEE802.3标准，MII接口需要16个数据和控制信号引脚，而RMII标准则将引脚数减少到了7个。RMII具有以下特性：

时钟信号需要提高到50MHz.MAC和外部的以太网PHY需要使用同样的时钟源，使用2位宽度的数据收发

RMII的信号线如下图所示：

1.3 时钟源
1）MII时钟源

为了产生TX_CLK和RX_CLK时钟信号，外接的PHY模块必需有来自外部的25MHz时钟驱动。该时钟不需要与MAC时钟相同。可以使用外部的25MHz晶体。当时钟来源MCO引脚时需配置合适的PLL，保证MCO引脚输出的时钟为25MHZ。

2）RMII时钟源

通过将相同的时钟源接到MAC和以太网PHY的REF_CLK引脚保证两者时钟源的同步。可以通过外部的50MHZ信号或者GD32F107xx微控制器的MCO引脚提供这一时钟。当时钟来源MCO引脚时需配置合适的PLL，保证MCO引脚输出的时钟为50MHZ。

3）总结

采用MII接口，PYH的时钟频率要求25M，不需要与MAC层时钟一致。

采用RMII接口，PYH的时钟频率要求50M，需与MAC层时钟一致，通常从MAC层获取该时钟源。

发表于 2021-8-5 10:07

二. 以太网芯片(DP83848介绍)
1. DP83848芯片概述

DP83848是TI出的一款以太网物理层IC，有以下feature

一般工规芯片选择DP83848I就行了

发表于 2021-8-5 10:08

2. DP83848引脚介绍
2.1 Serial Management Interface

2.2 MAC Data Interface

2.3 Clock Interface

2.4 LED Interface

2.5 Reset and Power Down

发表于 2021-8-5 10:11

3. DP83848中断寄存器

这个在后面移植的low_level_init会用到

发表于 2021-8-5 10:12

三. CubeMx配置以太网芯片DP838481. DP83848 GPIO配置

HR91105A是这个

发表于 2021-8-5 10:13

CubeMx GPIO配置如下（通过原理图可以看到是RMII接口）：

发表于 2021-8-5 10:14

2. Cubemx Advanced Paramter配置
这里会牵扯到三个配置：

2.1 External PHY Configuration

此部分一共牵扯到以下部分：

PHY: 外部PHY芯片，我们开发板是选择的这个DP83848,所以默认可以直接勾选上

PHY Address Value: 外部PHY芯片的地址，可以看到DP83848芯片是根据map来的，默认PHYAD0是默认上拉的，PHYAD[4:1]是默认下来的，所以默认地址是0x01

其他默认配置就行了！

发表于 2021-8-5 10:15

2.2 Common:External PHY Configuration

这个我们选择默认就好

2.3 Extended:External PHY Configuration

这个我们选择默认就好

发表于 2021-8-5 10:16

四. lwip介绍
LwIP 全名：Light weight IP，意思是轻量化的 TCP/IP 协议，是瑞典计算机科学院 (SICS) 的 Adam Dunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。LwIP 的设计初衷是：用少量的资源消耗实现一个较为完整的TCP/IP 协议栈，其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性，实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用。此外 LwIP 既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。

LwIP 具有主要特性：

支持 ARP 协议（以太网地址解析协议）。
支持 ICMP 协议（控制报文协议），用于网络的调试与维护。
支持 IGMP 协议（互联网组管理协议），可以实现多播数据的接收。
支持 UDP 协议 (用户数据报协议)。
支持 TCP 协议 (传输控制协议)，包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢复和快速转发。
支持 PPP 协议（点对点通信协议），支持 PPPoE。
支持 DNS（域名解析）。
支持 DHCP 协议，动态分配 IP 地址。
支持 IP 协议，包括 IPv4、IPv6 协议，支持 IP 分片与重装功能，多网络接口下的数据包转发。
支持 SNMP 协议（简单网络管理协议）。
支持 AUTOIP，自动 IP 地址配置。
提供专门的内部回调接口 (Raw API)，用于提高应用程序性能。
提供可选择的 Socket API、NETCONN API (在多线程情况下使用) 。

LwIP 在嵌入式中使用有以下优点：

资源开销低，即轻量化。LwIP 内核有自己的内存管理策略和数据包管理策略，使得内核处理数据包的效率很高。另外，LwIP 高度可剪裁，一切不需要的功能都可以通过宏编译选项去掉。LwIP 的流畅运行需要40KB 的代码 ROM 和几十 KB 的 RAM，这让它非常适合用在内存资源受限的嵌入式设备中。
支持的协议较为完整。几乎支持 TCP/IP 中所有常见的协议，这在嵌入式设备中早已够用。
实现了一些常见的应用程序：DHCP 客户端、DNS 客户端、HTTP 服务器、MQTT 客户端、TFTP 服务器、SNTP 客户端等等。
同时提供了三种编程接口：RAW API、NETCONN API （注：NETCONN API 即为 SequentialAPI，为了统一，下文均采用 NETCONN API）和 Socket API。这三种 API 的执行效率、易用性、可移植性以及时空间的开销各不相同，用户可以根据实际需要，平衡利弊，选择合适的 API 进行网络应用程序的开发。
高度可移植。其源代码全部用 C 实现，用户可以很方便地实现跨处理器、跨编译器的移植。另外，它对内核中会使用到操作系统功能的地方进行了抽象，使用了一套自定义的 API，用户可以通过自己实现这些 API，从而实现跨操作系统的移植工作。
开源、免费，用户可以不用承担任何商业风险地使用它。
相比于嵌入式领域其它的 TCP/IP 协议栈，比如 uC-TCP/IP、FreeRTOS-TCP 等，LwIP 的发展历史要更悠久一些，得到了更多的验证和测试。LwIP 被广泛用在嵌入式网络设备中，国内一些物联网公司推出的物联网操作系统，其 TCP/IP 核心就是 LwIP；物联网知名的 WiFi模块 ESP8266，其 TCP/IP 固件，使用的就是 LwIP。

LwIP 尽管有如此多的优点，但它毕竟是为嵌入式而生，所以并没有很完整地实现 TCP/IP 协议栈。相比于 Linux 和 Windows 系统自带的 TCP/IP 协议栈，LwIP 的功能不算完整和强大。但对于大多数物联网领域的网络应用程序，LwIP 已经足够了。

发表于 2021-8-5 10:17

1.文件列表
可以通过这个链接去下载lwip的代码：http://download.savannah.nongnu.org/releases/lwip/

打开后就是这个模样：

文件列表大体分为几类：

1）drivers ,主要是提供一款32位的MCU(MCF5223X)部分驱动以及一款Eth的LAN芯片(CS8900A)

2）older_versions,主要是提供一些旧(1.4.0以前的版本)的lwip版本以及Contrib source code

3）contrib-xxxx，主要提供一些辅助代码(示例/移植等)

4）lwip-xxxxx,lwip对应版本的代码

发表于 2021-8-5 10:21

2.LwIP 的三种编程接口
LwIP 提供了三种编程接口，分别为 RAW/Callback API、NETCONN API、SOCKET API。用户可以根据实际情况，平衡利弊，选择合适的 API 进行网络应用程序的开发。以下内容将分别介绍这三种 API。

2.1 RAW/Callback API
RAW/Callback API 是指内核回调型的 API，这在许多通信协议的 C 语言实现中都有所应用。

RAW/Callback API 是 LwIP 的一大特色，在没有操作系统支持的裸机环境中，只能使用这种 API进行开发，同时这种 API 也可以用在操作系统环境中。这里先简要说明一下“回调”的概念。新建了一个 TCP 或者UDP 的连接，你想等它接收到数据以后去处理它们，这时你需要把处理该数据的操作封装成一个函数，然后将这个函数的指针注册到 LwIP 内核中。 LwIP 内核会在需要的时候去检测该连接是否收到数据，如果收到了数据，内核会在第一时间调用注册的函数，这个过程被称为“回调”，这个注册函数被称为“回调函数”。这个回调函数中装着你想要的业务逻辑，在这个函数中，你可以自由地处理接收到的数据，也可以发送任何数据，也就是说，这个回调函数就是你的应用程序。到这里，我们可以发现，在回调编程中，LwIP 内核把数据交给应用程序的过程就只是一次简单的函数调用，这是非常节省时间和空间资源的。每一个回调函数实际上只是一个普通的 C 函数，这个函数在 TCP/IP 内核中被调用。每一个回调函数都作为一个参数传递给当前 TCP 或 UDP 连接。而且，为了能够保存程序的特定状态，可以向回调函数传递一个指定

的状态，并且这个指定的状态是独立于 TCP/IP 协议栈的。。在有操作系统的环境中，如果使用 RAW/Callback API，用户的应用程序就以回调函数的形式成为了内核代码的一部分，用户应用程序和内核程序会处于同一个线程之中，这就省去了任务间通信和切换任务的开销了。

简单来说，RAW/Callback API 的优点有两个：

（1）可以在没有操作系统的环境中使用。

（2）在有操作系统的环境中使用它，对比另外两种 API，可以提高应用程序的效率、节省内存开销。

RAW/Callback API 的优点是显著的，但缺点也是显著的：

（1）基于回调函数开发应用程序时的思维过程比较复杂。在后面与 RAW/Callback API 相关的章节中可以看到，利用回调函数去实现复杂的业务逻辑时，会很麻烦，而且代码的可读性较差。

（2）在操作系统环境中，应用程序代码与内核代码处于同一个线程，虽然能够节省任务间通信和切换任务的开销，但是相应地，应用程序的执行会制约内核程序的执行，不同的应用程序之间也会互相制约。在应用程序执行的过程中，内核程序将不可能得到运行，这会影响网络数据包的处理效率。如果应用程序占用的时间过长，而且碰巧这时又有大量的数据包到达，由于内核代码长期得不到执行，网卡接收缓存里的数据包就持续积累，到最后很可能因为满载而丢弃一些数据包，从而造成丢包的现象。

2.2 NETCONN API
在操作系统环境中，可以使用 NETCONN API 或者 Socket API 进行网络应用程序的开发。NETCONN API 是基于操作系统的 IPC 机制（即信号量和邮箱机制）实现的，它的设计将 LwIP 内核代码和网络应用程序分离成了独立的线程。如此一来，LwIP 内核线程就只负责数据包的 TCP/IP封装和拆封，而不用进行数据的应用层处理，大大提高了系统对网络数据包的处理效率。前面提到，使用 RAW/Callback API 会造成内核程序和网络应用程序、不同网络应用程序之间的相互制约，如果使用 NETCONN API 或者 Socket API，这种制约将不复存在。

在操作系统环境中，LwIP 内核会被实现为一个独立的线程，名为 tcpip_thread，使用 NETCONN API 或者 Socket API 的应用程序处在不同的线程中，我们可以根据任务的重要性，分配不同的优先级给这些线程，从而保证重要任务的时效性，分配优先级的原则具体见表格。表格线程优先级分配原则

NETCONN API 使用了操作系统的 IPC 机制，对网络连接进行了抽象，用户可以像操作文件一样操作网络连接（打开/关闭、读/写数据）。但是 NETCONN API 并不如操作文件的 API 那样简单易用。举个例子，调用 f_read 函数读文件时，读到的数据会被放在一个用户指定的数组中，用户操作起来很方便，而 NETCONN API 的读数据 API，就没有那么人性化了。用户获得的不是一个数组，而是一个特殊的数据结构netbuf，用户如果想使用好它，就需要对内核的 pbuf 和 netbuf 结构体有所了解，我们会在后续的章节中对它们进行讲解。NETCONN API 之所以采取这种不人性的设计，是为了避免数据包在内核程序和应用程序之间发生拷贝，从而降低程序运行效率。当然，用户如果不在意数据递交时的效率问题，也可以把 netbuf 中的数据取出来拷贝到一个数组中，然后去处理这个数组。

简单来说，NETCONN API 的优缺点是:

（1）相较于 RAW/Callback API，NETCONN API 简化了编程工作，使用户可以按照操作文件的方式来操作网络连接。但是，内核程序和网络应用程序之间的数据包传递，需要依靠操作系统的信号量和邮箱机制完成，这需要耗费更多的时间和内存，另外还要加上任务切换的时间开销，效率较低。

（2）相较于 Socket API，NETCONN API 避免了内核程序和网络应用程序之间的数据拷贝，提高了数据递交的效率。但是，NETCONN API 的易用性不如 Socket API 好，它需要用户对 LwIP 内核所使用数据结构有一定的了解。

2.3 SOCKET API
Socket，即套接字，它对网络连接进行了高级的抽象，使得用户可以像操作文件一样操作网络连接。它十分易用，许多网络开发人员最早接触的就是 Socket 编程，Socket 已经成为了网络编程的标准。在不同的系统中，运行着不同的 TCP/IP 协议，但是只要它实现了 Socket 的接口，那么用Socket 编写的网络应用程序就能在其中运行。可见用 Socket 编写的网络应用程序具有很好的可移植性。不同的系统有自己的一套Socket 接口。Windows 系统中支持的是 WinSock，UNIX/Linux 系统中支持的是 BSD Socket，它们虽然风格不一致，但大同小异。LwIP 中的 Socket API 是 BSD Socket。但是 LwIP 并没有也没办法实现全部的 BSD Socket，如果开发人员想要移植 UNIX/Linux 系统中的网络应用程序到使用 LwIP 的系统中，就要注意这一点。

相较于 NETCONN API， Socket API 具有更好的易用性。使用 Socket API 编写的程序可读性好，便于维护，也便于移植到其它的系统中。Socket API 在内核程序和应用程序之间存在数据的拷贝，这会降低数据递交的效率。另外，LwIP 的 Socket API 是基于 NETCONN API 实现的，所以效率上相较前者要打个折扣。

发表于 2021-8-5 10:22

五. STM32F407在没有操作系统下移植lwip
1.Cubemx配置过程
1.1 RCC配置(选择外部晶振)

1.2 SYS配置(时基选择Systick)

1.3 Eth配置

我们以太网配置，我们已经在前面(CubeMx配置以太网芯片DP83848)做了说明，所以不再重复!

1.4 UART1配置(主要用来debug)

在这个基础上需要自己添加fputc函数(勾选micro lib)

int fputc(int ch, FILE *fp)

{

if (fp == stdout)

{

/*If you want to output a line feed, you can automatically add a carriage

return to prevent the horizontal position of some terminal terminals

from changing after line feed.*/

if (ch == '\n')

{

while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);

USART1->DR = '\r';

}

/* Output characters to USART1 */

while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);

USART1->DR = ch;

}

return ch;

}

发表于 2021-8-5 10:23

1.5 lwip配置

此部分我们暂时除了DHCP部分，我们其他都用默认的！

这里有一个注意的点：IP地址的第三个域要根据路由器来决定，比如我的路由器IP地址是192.168.1.1，那么我可以随意配置成192.168.1.x(其中x在这个局域网中不能有重复地址)

发表于 2021-8-5 10:24

1.6 stm32f407 clock

有几个注意的点：

①需要根据外部晶振来填写HSE的value,我的开发板外部晶振是25M
②选择HSE
③选择PLLCLK倍频
④选择Max 168M,让cubemx自己配置就行了

发表于 2021-8-5 10:25

1.6 在main函数的while loop中加上lwip的处理MX_LWIP_Process
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_LWIP_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
printf("STM32F407 ETH LWIP RUNING...\n");
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
MX_LWIP_Process();  /* 嗨，我在这里哦，添加在这里，别找不到我！ */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
丰收的时候到了哇！！！我们来ping下试试看

发表于 2021-8-5 10:26

2.自己移植lwip过程
2.1 配置lwip的宏文件lwipopts.h(可以直接把这个copy到你的noos的lwip中)
#ifndef __LWIPOPTS__H__
#define __LWIPOPTS__H__
#include "main.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* Current version of LwIP supported by CubeMx: 2.1.2 -*/
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* Within 'USER CODE' section, code will be kept by default at each generation */
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* STM32CubeMX Specific Parameters (not defined in opt.h) ---------------------*/
/* Parameters set in STM32CubeMX LwIP Configuration GUI -*/
/*----- WITH_RTOS disabled (Since FREERTOS is not set) -----*/
#define WITH_RTOS 0
/*----- CHECKSUM_BY_HARDWARE enabled -----*/
#define CHECKSUM_BY_HARDWARE 1
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* LwIP Stack Parameters (modified compared to initialization value in opt.h) -*/
/* Parameters set in STM32CubeMX LwIP Configuration GUI -*/
/*----- Value in opt.h for NO_SYS: 0 -----*/
#define NO_SYS 1 /* NO_SYS 表示无操作系统模拟层，这个宏非常重要，因为无操作系统与有操作系统的移植和编写是完全不一样的，我们现在是无操作系统移植，所以将这个宏定义为 1。*/
/*----- Value in opt.h for SYS_LIGHTWEIGHT_PROT: 1 -----*/
#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 0
/*----- Value in opt.h for MEM_ALIGNMENT: 1 -----*/
#define MEM_ALIGNMENT 4 /* 内存对齐，按照 4 字节对齐 */
/*----- Value in opt.h for LWIP_ETHERNET: LWIP_ARP || PPPOE_SUPPORT -*/
#define LWIP_ETHERNET 1
/*----- Value in opt.h for LWIP_DNS_SECURE: (LWIP_DNS_SECURE_RAND_XID | LWIP_DNS_SECURE_NO_MULTIPLE_OUTSTANDING | LWIP_DNS_SECURE_RAND_SRC_PORT) -*/
#define LWIP_DNS_SECURE 7
/*----- Value in opt.h for TCP_SND_QUEUELEN: (4*TCP_SND_BUF + (TCP_MSS - 1))/TCP_MSS -----*/
#define TCP_SND_QUEUELEN 9
/*----- Value in opt.h for TCP_SNDLOWAT: LWIP_MIN(LWIP_MAX(((TCP_SND_BUF)/2), (2 * TCP_MSS) + 1), (TCP_SND_BUF) - 1) -*/
#define TCP_SNDLOWAT 1071
/*----- Value in opt.h for TCP_SNDQUEUELOWAT: LWIP_MAX(TCP_SND_QUEUELEN)/2, 5) -*/
#define TCP_SNDQUEUELOWAT 5
/*----- Value in opt.h for TCP_WND_UPDATE_THRESHOLD: LWIP_MIN(TCP_WND/4, TCP_MSS*4) -----*/
#define TCP_WND_UPDATE_THRESHOLD 536
/*----- Value in opt.h for LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK: 0 -----*/
#define LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK 1
/*----- Value in opt.h for LWIP_NETCONN: 1 -----*/
#define LWIP_NETCONN 0
/*----- Value in opt.h for LWIP_SOCKET: 1 -----*/
#define LWIP_SOCKET 0
/*----- Value in opt.h for RECV_BUFSIZE_DEFAULT: INT_MAX -----*/
#define RECV_BUFSIZE_DEFAULT 2000000000
/*----- Value in opt.h for LWIP_STATS: 1 -----*/
#define LWIP_STATS 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_IP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_IP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_UDP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_UDP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_TCP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_TCP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_ICMP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_ICMP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_ICMP6: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_ICMP6 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_CHECK_IP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_CHECK_IP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_CHECK_UDP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_CHECK_UDP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_CHECK_TCP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_CHECK_TCP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_CHECK_ICMP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_CHECK_ICMP 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_CHECK_ICMP6: 1 -----*/
#define CHECKSUM_CHECK_ICMP6 0
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__LWIPOPTS__H__ */

发表于 2021-8-5 10:27

2.2 配置字节对齐等宏cc.h
#ifndef __CC_H__
#define __CC_H__
#include "cpu.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
typedef int sys_prot_t;
#define LWIP_PROVIDE_ERRNO
#if defined (__GNUC__) & !defined (__CC_ARM)
#define LWIP_TIMEVAL_PRIVATE 0
#include <sys/time.h>
#endif
/* define compiler specific symbols */
#if defined (__ICCARM__)
#define PACK_STRUCT_BEGIN
#define PACK_STRUCT_STRUCT
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
#define PACK_STRUCT_USE_INCLUDES
#elif defined (__GNUC__)
#define PACK_STRUCT_BEGIN
#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__ ((__packed__))
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
#elif defined (__CC_ARM)
#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed
#define PACK_STRUCT_STRUCT
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
#elif defined (__TASKING__)
#define PACK_STRUCT_BEGIN
#define PACK_STRUCT_STRUCT
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
#endif
#define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) do {printf("Assertion \"%s\" failed at line %d in %s\n", \
x, __LINE__, __FILE__); } while(0)
/* Define random number generator function */
#define LWIP_RAND() ((u32_t)rand())
#endif /* __CC_H__ */

发表于 2021-8-5 10:28

2.3 把eth对接到lwip init/output/input函数中
主要牵扯到的函数（这三个函数都在ethernetif.c中）是：

1）low_level_init

2）low_level_output

3）low_level_input

low_level_init 就是底层初始化，代码如下：

static void low_level_init(struct netif *netif)
{
  uint32_t regvalue = 0;
  HAL_StatusTypeDef hal_eth_init_status;
/* Init ETH */
uint8_t MACAddr[6] ;
  heth.Instance = ETH;
  heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE; /* 设置自动识别速度(10M/100M) */
  heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;
  heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;  /* 设置全双工 */
  heth.Init.PhyAddress = DP83848_PHY_ADDRESS;  /* 设置物理地址 */
  MACAddr[0] = 0x00;
  MACAddr[1] = 0x80;
  MACAddr[2] = 0xE1;
  MACAddr[3] = 0x00;
  MACAddr[4] = 0x00;
  MACAddr[5] = 0x00;  /* 设置MAC地址 */
  heth.Init.MACAddr = &MACAddr[0];
  heth.Init.RxMode = ETH_RXPOLLING_MODE; /* 设置模式为轮询 */
  heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE; /* 设置以太网硬件校验 */
  heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;  /* 接口为RMII */
  /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
  /* USER CODE END MACADDRESS */
  hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
  if (hal_eth_init_status == HAL_OK)
  {
/* Set netif link flag */
netif->flags |= NETIF_FLAG_LINK_UP;
  }
  /* Initialize Tx Descriptors list: Chain Mode */
  HAL_ETH_DMATxDescListInit(&heth, DMATxDscrTab, &Tx_Buff[0][0], ETH_TXBUFNB); /* 设置ETH TX DMA链表 */
  /* Initialize Rx Descriptors list: Chain Mode  */
  HAL_ETH_DMARxDescListInit(&heth, DMARxDscrTab, &Rx_Buff[0][0], ETH_RXBUFNB); /* 设置ETH RX DMA链表 */
#if LWIP_ARP || LWIP_ETHERNET
  /* set MAC hardware address length */
  netif->hwaddr_len = ETH_HWADDR_LEN;
  /* set MAC hardware address */
  netif->hwaddr[0] =  heth.Init.MACAddr[0];
  netif->hwaddr[1] =  heth.Init.MACAddr[1];
  netif->hwaddr[2] =  heth.Init.MACAddr[2];
  netif->hwaddr[3] =  heth.Init.MACAddr[3];
  netif->hwaddr[4] =  heth.Init.MACAddr[4];
  netif->hwaddr[5] =  heth.Init.MACAddr[5];
  /* maximum transfer unit */
  netif->mtu = 1500;
  /* Accept broadcast address and ARP traffic */
  /* don't set NETIF_FLAG_ETHARP if this device is not an ethernet one */
  #if LWIP_ARP
netif->flags |= NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP;
  #else
netif->flags |= NETIF_FLAG_BROADCAST;
  #endif /* LWIP_ARP */
  /* Enable MAC and DMA transmission and reception */
  HAL_ETH_Start(&heth);  /* 开启ETH网 */
/* USER CODE BEGIN PHY_PRE_CONFIG */
/* USER CODE END PHY_PRE_CONFIG */
  /**** Configure PHY to generate an interrupt when Eth Link state changes ****/
  /* Read Register Configuration */
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_MICR, &regvalue);
  regvalue |= (PHY_MICR_INT_EN | PHY_MICR_INT_OE);
  /* Enable Interrupts */
  HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_MICR, regvalue );
  /* Read Register Configuration */
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_MISR, &regvalue);
  regvalue |= PHY_MISR_LINK_INT_EN;
  /* Enable Interrupt on change of link status */
  HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_MISR, regvalue);  /* 以上为配置eth寄存器，至于寄存器是干嘛的，可以看下上面DP83848小节 */
/* USER CODE BEGIN PHY_POST_CONFIG */
/* USER CODE END PHY_POST_CONFIG */
#endif /* LWIP_ARP || LWIP_ETHERNET */
/* USER CODE BEGIN LOW_LEVEL_INIT */
/* USER CODE END LOW_LEVEL_INIT */
}

发表于 2021-8-5 10:29

low_level_output是 lwip 往网卡驱动发送函数，代码如下：

此函数就是把lwip的pbuf数据copy到eth的tx dma中，然后发送

static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
  err_t errval;
  struct pbuf *q;
  uint8_t *buffer = (uint8_t *)(heth.TxDesc->Buffer1Addr);
  __IO ETH_DMADescTypeDef *DmaTxDesc;
  uint32_t framelength = 0;
  uint32_t bufferoffset = 0;
  uint32_t byteslefttocopy = 0;
  uint32_t payloadoffset = 0;
  DmaTxDesc = heth.TxDesc;
  bufferoffset = 0;
  /* copy frame from pbufs to driver buffers */
  for(q = p; q != NULL; q = q->next)
{
   /* Is this buffer available? If not, goto error */
   if((DmaTxDesc->Status & ETH_DMATXDESC_OWN) != (uint32_t)RESET)
   {
      errval = ERR_USE;
      goto error;
   }
   /* Get bytes in current lwIP buffer */
   byteslefttocopy = q->len;
   payloadoffset = 0;
   /* Check if the length of data to copy is bigger than Tx buffer size*/
   while( (byteslefttocopy + bufferoffset) > ETH_TX_BUF_SIZE )
   {
      /* Copy data to Tx buffer*/
      memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset) );
      /* Point to next descriptor */
      DmaTxDesc = (ETH_DMADescTypeDef *)(DmaTxDesc->Buffer2NextDescAddr);
      /* Check if the buffer is available */
      if((DmaTxDesc->Status & ETH_DMATXDESC_OWN) != (uint32_t)RESET)
      {
      errval = ERR_USE;
      goto error;
      }
      buffer = (uint8_t *)(DmaTxDesc->Buffer1Addr);
      byteslefttocopy = byteslefttocopy - (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
      payloadoffset = payloadoffset + (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
      framelength = framelength + (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
      bufferoffset = 0;
   }
   /* Copy the remaining bytes */
   memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), byteslefttocopy );
   bufferoffset = bufferoffset + byteslefttocopy;
   framelength = framelength + byteslefttocopy;
}
  /* Prepare transmit descriptors to give to DMA */
  HAL_ETH_TransmitFrame(&heth, framelength);
  errval = ERR_OK;
error:
  /* When Transmit Underflow flag is set, clear it and issue a Transmit Poll Demand to resume transmission */
  if ((heth.Instance->DMASR & ETH_DMASR_TUS) != (uint32_t)RESET)
  {
/* Clear TUS ETHERNET DMA flag */
heth.Instance->DMASR = ETH_DMASR_TUS;
/* Resume DMA transmission*/
heth.Instance->DMATPDR = 0;
  }
  return errval;
}

发表于 2021-8-5 10:30

low_level_input是lwip接受input数据，代码如下：

此函数就是把eth的rx dma中数据copy到pbuf中，然后交给lwip处理

static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
{
  struct pbuf *p = NULL;
  struct pbuf *q = NULL;
  uint16_t len = 0;
  uint8_t *buffer;
  __IO ETH_DMADescTypeDef *dmarxdesc;
  uint32_t bufferoffset = 0;
  uint32_t payloadoffset = 0;
  uint32_t byteslefttocopy = 0;
  uint32_t i=0;
  /* get received frame */
  if (HAL_ETH_GetReceivedFrame(&heth) != HAL_OK)
return NULL;
  /* Obtain the size of the packet and put it into the "len" variable. */
  len = heth.RxFrameInfos.length;
  buffer = (uint8_t *)heth.RxFrameInfos.buffer;
  if (len > 0)
  {
/* We allocate a pbuf chain of pbufs from the Lwip buffer pool */
p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_POOL);
  }
  if (p != NULL)
  {
dmarxdesc = heth.RxFrameInfos.FSRxDesc;
bufferoffset = 0;
for(q = p; q != NULL; q = q->next)
{
   byteslefttocopy = q->len;
   payloadoffset = 0;
   /* Check if the length of bytes to copy in current pbuf is bigger than Rx buffer size*/
   while( (byteslefttocopy + bufferoffset) > ETH_RX_BUF_SIZE )
   {
      /* Copy data to pbuf */
      memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), (ETH_RX_BUF_SIZE - bufferoffset));
      /* Point to next descriptor */
      dmarxdesc = (ETH_DMADescTypeDef *)(dmarxdesc->Buffer2NextDescAddr);
      buffer = (uint8_t *)(dmarxdesc->Buffer1Addr);
      byteslefttocopy = byteslefttocopy - (ETH_RX_BUF_SIZE - bufferoffset);
      payloadoffset = payloadoffset + (ETH_RX_BUF_SIZE - bufferoffset);
      bufferoffset = 0;
   }
   /* Copy remaining data in pbuf */
   memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), byteslefttocopy);
   bufferoffset = bufferoffset + byteslefttocopy;
}
  }
/* Release descriptors to DMA */
/* Point to first descriptor */
dmarxdesc = heth.RxFrameInfos.FSRxDesc;
/* Set Own bit in Rx descriptors: gives the buffers back to DMA */
for (i=0; i< heth.RxFrameInfos.SegCount; i++)
{
   dmarxdesc->Status |= ETH_DMARXDESC_OWN;
   dmarxdesc = (ETH_DMADescTypeDef *)(dmarxdesc->Buffer2NextDescAddr);
}
/* Clear Segment_Count */
heth.RxFrameInfos.SegCount =0;
  /* When Rx Buffer unavailable flag is set: clear it and resume reception */
  if ((heth.Instance->DMASR & ETH_DMASR_RBUS) != (uint32_t)RESET)
  {
/* Clear RBUS ETHERNET DMA flag */
heth.Instance->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;
/* Resume DMA reception */
heth.Instance->DMARPDR = 0;
  }
  return p;
}

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