因为Bit0 - Bit5没有使用，所以如果没有进行写操作读出都为0。
由于不同的 Cortex-M 系列，其中断优先级是不一样的，所以在 CMSIS 库中的头文件中可以查看优先级的数量 __NVIC_PRIO_BITS。
中断优先级寄存器的编程应该在中断使能之前，其通常是在程序开始时完成的。arm官方资料提示应该避免在中断使能之后改变中断优先级，因为这种情况的结果在ARMv6-M系统结构是不可预知的，并且不被Cortex-M0处理器支持。Cortex-M3/M4处理器的情况又有所不同，他们都支持中断优先级的动态切换。Cortex-M3处理器和Cortex-M0处理器的另外一个
区别是，Cortex-M3访问中断优先级寄存器时支持字节或半字传输，因此可以每次只设置一个寄存器。如果需要改变优先级，程序中需要关闭中断后再重新设置中断优先级寄存器。
在 Cortex-M内核中，一个中断的优先级数值越低，逻辑优先级却越高。比如，中断优先级为2的中断可以抢占中断优先级为3的中断，但反过来就不行。换句话说，中断优先级2比中断优先级3的优先级更高。
Cortex-M0处理器对中断嵌套的支持无需任何软件干预，如果MCU已经在运行一个中断，而有了新的更高优先级的中断请求，正在运行的中断将会被暂停，转而执行更高优先级的中断，高优先级中断执行完成后又回到原来的低优先级中断。如果出现两个同一优先级的中断，则是判断谁开始发起中断请求，MCU会先执行同一优先级中首先发起请求的中断。
MM32F0130系列中断向量表：
typedef enum IRQn {
NonMaskableInt_IRQn = -14, ///< 2 Non Maskable Interrupt
HardFault_IRQn = -13, ///< 3 Cortex-M0 Hard Fault Interrupt
MemoryManagement_IRQn = -12, ///< 4 Cortex-M0 Memory Management Interrupt
BusFault_IRQn = -11, ///< 5 Cortex-M0 Bus Fault Interrupt
UsageFault_IRQn = -10, ///< 6 Cortex-M0 Usage Fault Interrupt
SVC_IRQn = -5, ///< 11 Cortex-M0 SV Call Interrupt
debugMonitor_IRQn = -4, ///< 12 Cortex-M0 Debug Monitor Interrupt
PendSV_IRQn = -2, ///< 14 Cortex-M0 Pend SV Interrupt
Sys
tick_IRQn = -1, ///< 15 Cortex-M0 System Tick Interrupt
WWDG_IWDG_IRQn = 0, ///< WatchDog Interrupt
WWDG_IRQn = 0, ///< Window WatchDog Interrupt
PVD_IRQn = 1, ///< PVD through EXTI Line detect Interrupt
BKP_IRQn = 2, ///< BKP through EXTI Line Interrupt
RTC_IRQn = 2, ///< RTC through EXTI Line Interrupt
FLASH_IRQn = 3, ///< FLASH Interrupt
RCC_CRS_IRQn = 4, ///< RCC & CRS Interrupt
RCC_IRQn = 4, ///< RCC Interrupt
EXTI0_1_IRQn = 5, ///< EXTI Line 0 and 1 Interrupts
EXTI2_3_IRQn = 6, ///< EXTI Line 2 and 3 Interrupts
EXTI4_15_IRQn = 7, ///< EXTI Line 4 to 15 Interrupts
HWDIV_IRQn = 8, ///< HWDIV Global Interrupt
DMA1_Channel1_IRQn = 9, ///< DMA1 Channel 1 Interrupt
DMA1_Channel2_3_IRQn = 10, ///< DMA1 Channel 2 and Channel 3 Interrupts
DMA1_Channel4_5_IRQn = 11, ///< DMA1 Channel 4 and Channel 5 Interrupts
ADC_COMP_IRQn = 12, ///< ADC & COMP Interrupts
COMP_IRQn = 12, ///< COMP Interrupts
ADC_IRQn = 12, ///< ADC Interrupts
ADC1_IRQn = 12, ///< ADC Interrupts
TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn = 13, ///< TIM1 Break, Update,
trigger and Commutation Interrupts
TIM1_CC_IRQn = 14, ///< TIM1 Capture Compare Interrupt
TIM2_IRQn = 15, ///< TIM2 Interrupt
TIM3_IRQn = 16, ///< TIM3 Interrupt
TIM14_IRQn = 19, ///< TIM14 Interrupt
TIM16_IRQn = 21, ///< TIM16 Interrupt
TIM17_IRQn = 22, ///< TIM17 Interrupt
I2C1_IRQn = 23, ///< I2C1 Interrupt
SPI1_IRQn = 25, ///< SPI1 Interrupt
SPI2_IRQn = 26, ///< SPI1 Interrupt
UART1_IRQn = 27, ///< UART1 Interrupt
UART2_IRQn = 28, ///< UART2 Interrupt
CAN_IRQn = 30, ///< CAN Interrupt
USB_IRQn = 31, ///< USB Interrupt
} IRQn_Type;
设置中断优先级的流程：先读一个字，再修改对应字节，最后整个字写回。
1.1C代码
void__NVIC_SetPriority()
{
unsigned long temp; //定义一个临时变量
temp = *(volatile unsigned long)(0xE000E400); //读取IRP0值
temp &= (0xFF00FFFF |(0xC0 << 16)); //修改中断#2优先级为0xC0
*(volatile unsigned long)(0xE000E400) = temp; //设置IPR0
}
1.2汇编代码
在程序中可以一次设置多个中断优先级。void__NVIC_SetPriority()
{
LDR R0, =0xE000E100 ; //设置使能中断寄存器地址
MOVS R1, #0x4 ; //中断#2
STR R1, [R0] ; //使能#2中断
LDR R0, =0xE000E200 ; //设置挂起中断寄存器地址
MOVS R1, #0x4 ; //中断#2
STR R1, [R0] ; //挂起#2中断
LDR R0, =0xE000E280 ; //设置清除中断挂起寄存器地址
MOVS R1, #0x4 ; //中断#2
STR R1, [R0] ; //清除#2的挂起状态
}
1.3CMSIS标准设备驱动函数
//设置中断优先级
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
IF ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
}
else {
SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
}
}
这里的参数IRQn为中断ID号，可以为负，也可以为正。当IRQn为负时，设置系统异常的优先级，当IRQn大于等于0时，设置外设中断优先级，
芯片厂商会提供中断向量表IRQn_Type，应用层只需要调用即可；priority是0、1、2、3，函数内部会自动移位到对应的优先级最高2位。
楼主
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