STM32的临界变量

发表于 2021-8-6 23:26

STM32就应该用RTOS，中断和任务之间用信号量、邮箱、消息队列传递信息。用全局变量太low了。

发表于 2021-8-6 23:29

这个问题虽然简单, 但楼主说的情况不算杞人忧天, 要分情况搞懂其中道理才会设计出正确的程序来.

发表于 2021-8-6 23:30

比如一个变量是局部的, 主程序读写.

发表于 2021-8-6 23:33

uint32_t test_var32 = 1;

test_var32 ++;

发表于 2021-8-6 23:35

在修改的过程中, 确实要先把变量的地址载入寄存器, 修改完再存入该地址. 在载入地址, 修改后还没有存回去的时候发生中断怎么样?

发表于 2021-8-6 23:37

硬件会自动push一个stack frame

发表于 2021-8-6 23:41

发表于 2021-8-6 23:43

这时寄存器会自动保存到Stack上去, 中断退出返回到主程序时, 又会自动恢复现场,所以继续执行没问题的.

发表于 2021-8-6 23:44

这个说的是不涉及到FPU的情况, 如果涉及到FPU情况会复杂点, 但是原理就是会在发生中断时多保存一些寄存器

发表于 2021-8-6 23:46

也可以配置为Lazy Stacking

发表于 2021-8-6 23:49

关于FPU的情况细节不表,不影响这里的讨论

发表于 2021-8-6 23:51

那么使用的寄存器并非R0,R1, R2, R3, R12中的怎么办, 编译器会在中断入口另外push所用的寄存器, 也不会有问题.

发表于 2021-8-6 23:53

但是如果这个变量是全局的, 中断中也会修改这个变量, 那么就会有冲突. 这时用临界区的处理办法, 或者杜绝使用全局变量.

发表于 2021-8-6 23:55

如果是RTOS, 不仅主程序与中断有冲突可能, task之间也有可能冲突

发表于 2021-8-6 23:56

决办法除了临界区和杜绝使用全局变量之外, 还可以加锁, mutex, semaphore都可以.

发表于 2021-8-6 23:58

明白了，多谢大家讨论这么多哈

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