智慧分拣系统是智慧仓储管理的重要组成部分。UWB高精度定位系统为智慧分拣提供AGV小车、移动货架的位置实时监控，智慧分拣和WMS智慧仓储系统共享货物、工具、人员等基本信息，WMS统一为整套系统提供告警、地图展示、逻辑业务处理等管理。
其业务框架为：
（1）WMS服务器负责分配操作任务到各个分拣工作站，并调度一定数量AGV小车搬运可移动货架；
（2）AGV车完成可移动货架在仓储区和分拣工作站之间的搬运：从仓储区取出相应移动货架，将移动货架送到对应工作站，分拣结束后，将空的移动货架送回仓储区；
（3）在分拣工作站，操作人员手持分拣终端对货架上的货物进行扫描，并将货物分类放置；或者直接将货物放在传送带上，传送带自动扫描货品信息，发往不同拣道口。
五、主要业务流程和功能5.1 主要业务流程5.1.1 入库分拣流程
入库分拣流程说明：
（1） 货物到达后新增入库分拣任务；
（2） 系统根据入库货物的类别和数量，依据闲置状态、距离远近、承载符合情况指定分拣工作站、工人、AGV小车和移动货架；
（3） 如果货物种类少或数量少，可将任务直接分配给工人使用手持终端进行货物扫描，执行手工分拣；
（4） 如果货物种类多或数量多，通过传送带实现自动扫描和分拣，将货物传送至适当分支出口；
（5） 货物分拣完毕后，装到空闲移动货架（任务下发后由指定AGV小车运送至分拣出口）；
（6） 系统将运输目的地和导航路径发送至指定AGV小车，AGV小车将装置好的移动货架运输至目的地；
（7） 移动货架到达目的地后，系统更新仓储信息，释放分拣站、工人、AGV小车，准备接收下一个分拣任务；
（8） 入库分拣任务结束。
5.1.2 出库分拣流程
出库流程说明：
（1） 新增出库分拣任务；
（2） 系统查询出出库货物所在移动货架，根据出库货物的类别和数量，依据闲置状态、距离远近、承载符合情况指定AGV小车、分拣工作站、工人；
（3） AGV小车将移动货架运输至指定分拣工作站；
（4） 根据货物种类和数量选择人工扫描分拣或传送带自动分拣；
（5） 货物分拣完毕后，分类放置相应出库口；
（6） AGV小车将闲置的移动货架运输至指定区域，系统更新仓储信息，释放分拣站、AGV小车、移动货架，准备接收下一个分拣任务；
（7） 出库分拣任务结束。
5.2 基本功能5.2.1 移动货架定位管理（1） 对移动货架进行实时定位和历史轨迹查询；
（2） 在整个仓储区和分拣区对移动货架进行全区域无盲点监控，异常情况可实现基于货架位置的摄像头视频跟踪监控；
（3） 在分拣过程中，移动货架与货物、AGV小车、分拣站之间存在任务绑定与解绑的逻辑关系。
5.2.2 AGV小车实时定位和展示（1） 实时定位和历史轨迹查询；
（2） 系统可根据各区域统计实时在线车辆及各车辆工作状态；
（3） 系统根据车辆工作状态和承载能力，自动推送任务单；
（4） 车辆活动范围限制和监控，越界告警；
（5） 在分拣过程中，AGV小车与移动货架、分拣站之间存在任务绑定与解绑的逻辑关系。
5.2.3 分拣工作站（工人）任务推送（1） 系统对分拣工作站的工作状态进行实时监控；
（2） 分拣站工作人员通过手持终端接收分拣任务单进行人工分拣，也可通过分拣站终端接收任务进行传送带人工分拣；
（3） 执行分拣工作时，分拣站与AGV小车和移动货架之间存在任务绑定与解绑的逻辑关系。
5.2.4 智能调度及任务派送（1） 任务单增删改查；
（2） 智能调度：根据依据闲置状态、距离远近、承载符合情况选择合适的AGV小车、移动货架及分拣台；
（3） 任务单自动推送，将生成的任务单下发到指定的AGV小车、手持终端或分拣台终端；
（4） 任务被拒后重新自动推送或人工推送；
（5） 任务单执行状态跟踪；
（6） 利用率分析，提供合理调度方案，均衡使用车辆/人员，降低闲置状态。
5.2.5 导航与路径规划（1） 入库分拣任务下发后，系统根据AGV小车和移动货架、分拣站的相对位置自动计算出最佳导航路径，并下发至AGV小车，实现自动导航；
（2） 出库分拣结束，移动货架清空后，系统根据任务单结束状态自动向AGV小车推送运输空架任务和导航路径。
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