尝鲜腾讯物联网操作系统，没有彻底成功，真失败。

#include "stdio.h"

#include "NuMicro.h"

#include "tos_k.h"

#define task1_size    240  // size of task1 stack

#define task2_size    240

k_task_t task1;            // structure of task1

k_task_t task2;



k_stack_t task1_stack[task1_size];   //stack of task1

k_stack_t task2_stack[task2_size];









void SYS_Init(void)

{



    /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */

    PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



        /* Switch HCLK clock source to external  */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));



    /* Set core clock as 51MHz from PLL */

    CLK_SetCoreClock(FREQ_51MHZ);





    /* Enable UART clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART clock source from HIRC */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

                CLK_EnableSysTick(CLK_CLKSEL0_STCLKSEL_HCLK_DIV2,51000);

                CLK_SetSysTickClockSrc(CLK_CLKSEL0_STCLKSEL_HCLK_DIV2);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */

    SystemCoreClockUpdate();





    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk)) |

                    (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);







    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



}



void UART0_Init()

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Reset UART module */

    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



//task1 function

void task1_fun(void *Parameter)

{

    while(1)

    {

        printf("Task1: Thansplant CORTEX-M4 Succeed\r\n");

        PB14 =~ PB14;

        tos_task_delay(1000);



    }

}



void task2_task(void *Parameter)

{

//    k_err_t err;

        int i=0;

    while(1)

    {

        printf("Task2: hello world, hello Nuvoton \r\n");

                        for(i=0;i<5;i++)

                                CLK_SysTickDelay(250000);

    }

}



int main()

{

    k_err_t err;

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* tos init ,include SystickInit,should init after protected registers unlock */

    tos_knl_init();   



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



    /* Init UART0 for printf */

    UART0_Init();



    printf("system clock to %d Hz, PLL clock to %d Hz...................... ", SystemCoreClock, CLK_SetCoreClock(FREQ_51MHZ));



    GPIO_SetMode(PB, BIT14, GPIO_MODE_OUTPUT);



    err = tos_task_create(

                    &task1,

                    "Task1",

                    task1_fun,

                    NULL,

                    2,

                    task1_stack,

                    task1_size,

                    100);

    

    err = tos_task_create(

                    &task2,

                    "display",

                    task2_task,

                    NULL,

                    2,

                    task2_stack,

                    task2_size,

                    100);



    if(err != K_ERR_NONE)

        printf("TencentOS create task fail! errcode is %d\r\n",err);



    tos_knl_start(); //Start TOS TINY

}