PIC32初始化、中断

只看该作者 · 2021-9-1 16:51

一、初始化

// 设置系统时钟和外设总线时钟 SYSCLK=80MHz PBCLK=80MHz
void SetupHardware(void) //时钟初始化
{
SYSTEMConfigPerformance( configCPU_CLOCK_HZ - 1 ); //SysCLK主频80M
INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);  //多向量中断模式

AD1PCFGSET = 0xFFFFFFFF;    //数字模式，关闭模拟模式
mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF); //关闭JTAG

INTDisableInterrupts();    //关闭中断
}

void __inline__ IOPortIni(void)  //IO初始化
{
PORTSetPinsDigitalIn(IOPORT_B,BIT_14);       // CAN_RX_VCU2
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B, BIT_8 // CAN_TX_VCU2
                        | BIT_12       // LED绿
                        | BIT_13);       // LED红

PORTSetPinsDigitalIn( IOPORT_D, BIT_9 );// RTCC数据
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_D, BIT_10 );// RTCC时钟

PORTSetPinsDigitalIn(IOPORT_F, BIT_0); // CAN_RX_LMU1
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_F, BIT_1);  // CAN_TX_LMU1

mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF); // 关闭JTAG复用功能，等同于DDPCONbits.JTAGEN = 0 ;
}

//---------------------------------------------------------------------------------
//  main
//---------------------------------------------------------------------------------
int main (void)
{
SetupHardware(); //时钟初始化
IOPortIni(); //IO初始化
EnableWDT(); //打开看门狗
while(1)
{
}
}

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//                   延时微秒,单位：5 微秒
// 实际的工作频率为时钟频率/4，执行指令采用流水线方式，指令周期=1/(80M/4)*5级流水线=0.25微秒
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void mDelay5uS(UINT16 us)
{
#if    (GetSystemClock()==16000000) //  2*us*2*1.25=5us
us *= 2;
#elif (GetSystemClock()==80000000) //  10*us*2*0.25=5us
us *= 10;
#endif
do
{ us--;}                //1指令周期
while (us);             //1
}

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//                   延时毫秒时间, 单位：1 毫秒
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void mDelaymS(UINT16 ms)
{
do
{
      mDelayuS(200);          //  200 * 5us 为 1ms
}
while (--ms);
}

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二、中断

多向量模式和单向量模式
每个向量编号都会分配一个中断优先级和一个影子集编号。优先级由关联向量的 IPCx
寄存器设置决定。在多向量模式下，用户可以对接收专用影子寄存器集选择优先级。在单向量模式下，所有中断都可能接收到专用影子集。

PIC32 的中断控制器可以配置为工作于以下模式之一：
• 单向量模式 —— 在一个向量地址处处理所有中断请求（复位之后的模式）
• 多向量模式 —— 在所计算的向量地址处处理中断请求

特定中断的向量地址取决于中断控制器的配置方式。如果中断控制器配置为单向量模式，则所有中断向量使用同一向量地址。如果配置为多向量模式，则每个中断向量具有唯一的向量地址。
给定中断的向量地址使用异常基址寄存器（EBase<31:12>）进行计算，该寄存器提供一个位于内核段（KSEG）地址空间中的 4 KB页对齐的基址值。

INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR); //多向量中断模式