STM32H743+CubeMX-梳理MPU的设置

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  MPU Control Mode选项其实就是配置MPU_CTRL寄存器：
  

• PRIVDEFENA ：使能特权软件对默认内存映射的访问
• HFNMIENA：使能在硬件故障，NMI与FAULTMASK中断程序里操作MPU
  

  watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (334.04 KB )

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• MPU的四种控制模式相当于：Background Region Access Not Allowed + MPU Disable during hard fault , NMI and FAULTMASK handlers (PRIVDEFENA = 0 + HFNMIENA = 0)Background Region Access Not Allowed + MPU Enable during hard fault , NMI and FAULTMASK handers (PRIVDEFENA = 0 + HFNMIENA = 1)Background Region Privileged access only + MPU Disable during hard fault , NMI and FAULTMASK handlers (PRIVDEFENA = 1 + HFNMIENA = 0)Background Region Privileged access only + MPU Enable during hard fault , NMI and FAULTMASK handers (PRIVDEFENA = 1 + HFNMIENA = 1)
  

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内存的大小512KB，从编程手册RM0433查询到：

0x00表示没有子区域。

配置MPU_RASR寄存器的TEX段，当前只用到000（level0）与001（level1）两种。

为了使用Cache才配置的MPU，所以并不需要限制访问。设置MPU_RASR寄存器的AP段，设置Full access（访问不受限）。

必须Enable。

必须DISABLE。根据安富莱的教程：

2.3.9、MPU Cacheable Permission（MPU Cache许可）与 MPU Bufferable Permission（MPU 缓存许可）

这两个配置与MPU TEX field level一起决定Memory Type(内存的类型）。

ST官方手册对以下下四种内存类型与Cache一起使用的说明：

安富莱的STM32H7用户手册对这四个内存类型与Cache也有进一步的说明，更容易理解。

CubeMX上MPU的设置生成的代码如下：

void MPU_Config(void)

{

  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */

  HAL_MPU_Disable();

  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;                    //MPU Region

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;                   //Region 0 Settings

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;                      //MPU Region Base Address

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;                  //MPU Region Size

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;                        //MPU SubRegion Disable

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;                 //MPU TEX field level

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;     //MPU Access Permission

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;   //MPU Instruction Access

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;        //MPU Shareability Permission

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;            //MPU Cacheable Permission

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;          //MPU Bufferable Permission

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enables the MPU */

  HAL_MPU_Enable(MPU_HFNMI_PRIVDEF);  //MPU Enable

}

void MPU_Config(void)

{

  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */

  HAL_MPU_Disable();

  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enables the MPU */

  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}