在使用hal库配置定时器步骤一般分为
1.配置分频数PSC，决定时基快慢。
2.配置装载值ARR，决定要计数多少个时基才到定时时间。
然后启动定时器开始工作，这样定时器每次从0开始计到ARR就认为定时器到时，触发中断通知CPU调用中断服务函数做处理。定时器中有个CNT寄存器存的就是当前的计时值，即当CNT>ARR,则计时时间到，CNT自动清0。
在一些特殊的应用下，我们要求定时时间是要变的，因此我们需要随时修改ARR的值来达到修改定时时间的目的。举例：我们的ARR为1000，当前CNT为600，若我们需要缩短到1/10的计时时间，则需要修改ARR为100，若此时CNT为600，马上会触发CNT>ARR中断，而此时并不是我们想要的时间点，我们是希望修改完ARR后的100个计时基准才算定时时间到。因此我们在每次修改ARR时候，必须先将CNT清0，然后修改ARR，这样才可以避免修改ARR导致时间不准的情况。
STM32的TIM->ARR寄存器实际上对应了两个寄存器：一个是用户可以写入或读出数据的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，也就是TIM->ARR。另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。当我们需要修改定时时间的时候，其实修改的是表面那个预装载寄存器，要让这个修改起作用，就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。因为每次TIM->CNT计数都是跟影子寄存器比较，若满足条件才触发中断。那么根据不同的需求 ：
从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位：
APRE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；
APRE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值；
还有个小细节要特别注意：就是注意定时器里面所有寄存器的位数都是16位的，所以取值范围为0-65535，若超过该值，则只会取到低16位。举例说明：时钟频率为72M， 分频数3600-1，这样计时频率就为20000Hz，若我们需要定时1s,则设置TIM->ARR为20000，3s则是60000，若我们定时器10s,则需要设置为100000，这个值已经大于65535了，因此只会取其低16位为34465，此时实际计时才34465/20000=1.7s
|
楼主
标题置顶
标题高亮
