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先用定时器产生PWM波,控制步进电机转起来。 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (191.26 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:36 上传
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生成代码。 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (139.6 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:37 上传 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (129.94 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:37 上传
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我最近做项目都是使用V6.14,同学们也可以继续使用V5。Use MicroLIB一定要勾选!!!! watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (200.97 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:38 上传
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我的优化等级一般选择3级,这个按大家的习惯来就好了。 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (233.62 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:40 上传
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我是使用MDK的中间件EventRecorder来重定向printf,也可以使用USART来重定向printf都可以的。一定要实现printf重定向。
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一般情况下,用户只需要修改相电流,脉冲细分数,还有转向。
当前我设置相电流是18.75%,脉冲细分数1/8(最大支持1/255),电机正转(CW)。其实电机的转向是根据DIR引脚决定的,这里只是封装了一下。 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (499.99 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:45 上传 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (317.66 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:45 上传
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使用定时器17的定时器溢出来翻转STEP引脚,从而产生PWM脉冲给步进驱动器IC,当前使用的是一种调试手段,实际项目需要使用定时器的PWM模式输出PWM脉冲给步进驱动器IC。 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (348.19 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:46 上传
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TRQ_DAC = 0x0D表示相电流设置了18.75%。 MICROSTEP_MODE = 0x05表示脉冲细分数为1/8。表示写入DRV8889寄存器成功了。 watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbGxhY2U4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg (337.81 KB ) 下载附件 2021-9-4 14:48 上传
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