UCOS2创建任务超过10个部分任务不运行

2万 · 2021-9-7 18:49

我使用的是STM32F103VET6的单片机，创建了13个任务，运行的时候发现总是有3个任务没法运行，随机屏蔽掉别的任务发现就可以运行了，最后发现最多只能跑10个任务，多了就会有不能运转的任务。每个人物都有系统延时释放控制权

2万 · 2021-9-7 18:52

int main(void)
{
      Robot_Sys_Init();                                                                               //机器人系统初始化
//****操作系统************************************
  OSInit();                                                                                           //UC-OS操作系统初始化
      Signal_SEM=OSSemCreate(0);                                                                      //建立信号量
  OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);    //创建一个开始任务
      OSStart();          //启动操作系统
      return 0;
}

2万 · 2021-9-7 18:54

//*************创建开始任务**************************************
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;    //防止重启
OSStatInit(); //初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();
            OSTaskCreate(Timer_task,(void *)0,(OS_STK *)&Timer_TASK_STK[Timer_STK_SIZE-1],Timer_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(Signal_task,(void *)0,(OS_STK *)&Signal_TASK_STK[Signal_STK_SIZE-1],Signal_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
      OSTaskCreate(Receive_task,(void *)0,(OS_STK *)&Receive_TASK_STK[Receive_STK_SIZE-1],Receive_TASK_PRIO);
      OSTaskCreate(Wave_task,(void *)0,(OS_STK *)&Wave_TASK_STK[Wave_STK_SIZE-1],Wave_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(VL53L0X_task,(void *)0,(OS_STK *)&DISTANCE_TASK_STK[DISTANCE_STK_SIZE-1],DISTANCE_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK *)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(MPU6050_task,(void *)0,(OS_STK *)&MPU6050_TASK_STK[MPU6050_STK_SIZE-1],MPU6050_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(AIR_task,(void *)0,(OS_STK *)&AIR_TASK_STK[AIR_STK_SIZE-1],AIR_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(Moto_task,(void *)0,(OS_STK *)&Moto_TASK_STK[Moto_STK_SIZE-1],Moto_TASK_PRIO);
            OSTaskCreate(Task_Manager_task,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Manager_TASK_STK[Task_Manager_STK_SIZE-1],Task_Manager_TASK_PRIO);
            OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
OS_EXIT_CRITICAL();

}

1万 · 2021-9-7 18:58

申请的总共内存够不够？

1万 · 2021-9-7 19:02

将总的栈开大点试试

1万 · 2021-9-7 19:04

我觉得会不会是优先级的高的任务太忙了, 怎么也没有释放出 CPU 去执行低优先级的任务了.

2万 · 2021-9-7 19:06

还是内存的问题，哎。

1万 · 2021-9-7 19:08

http://open.21ic.com/Video/index/id/6196
推荐看这个视频
也推荐看
http://open.21ic.com/Video/index/id/5562

2万 · 2021-9-7 19:10

前些日子学了3天UCOS ，你说超过10个就不能运行？你看看内存空任务链表里面有多少组。再看看任务链表里有没有这个任务

pendsv_handler 中断返回里设个断点

1万 · 2021-9-7 19:31

单步跟踪

2万 · 2021-9-7 19:37

怎么设置单步调试

1万 · 2021-9-7 19:47

题主，你的问题最后怎么解决的？

1万 · 2021-9-7 19:49

用iar看任务状态。

1万 · 2021-9-7 19:51

好多任务啊

1万 · 2021-9-7 19:56

还真么做过这么多任务一起跑的

2万 · 2021-9-7 20:00

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

只看该作者 · 2021-10-4 17:39

会不会是负担太重啦

只看该作者 · 2021-10-4 17:46

不超过就没有问题吗

只看该作者 · 2021-10-4 17:52

我觉得就是数量过多了

只看该作者 · 2021-10-4 17:54

内存不够用了吧