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[DemoCode下载] 最新M471K系列单片机开发板测评：定时器库函数超好用

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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2021-9-12 19:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机开发板, 系列单片机, 库函数, 定时器, TI, ck
之前点灯都是用的延时函数，这次用定时器做，为了体现出新唐BSP的好用，关于配置定时器的部分，我们全部使用BSP提供的库函数。
思路：定时器属于片内外设，因此初始化需要完成以下内容：
使能定时器模块的时钟，启用定时器；
设置定时器模块的时钟源，这里要根据你启用了哪些时钟源；

这里我们通过定时器中断来修改一个LED的状态，所以要使能定时器模块的中断功能；
学过51的都知道51单片机对应的中断模块启用后，还要开启总中断，ARM也不例外，
要将启用的定时器中断加入到嵌套向量中断控制器NVIC.类似于开启总中断（其实还是不一样的，我们先这么理解）；
然后还要设置定时器运行的模式和中断周期（这里库函数提供的传入参数是频率），最后就是按下启动开关，让定时器运行。
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  1. #include"NuMicro.h"
    

  2. #include<stdio.h>
    


  3. 

  4. void SYS_Init(void)
    

  5. {
    

  6.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  7.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  8.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  9.     /* Unlock protected registers */
    

  10.     SYS_UnlockReg();
    


  11. 

  12.     /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */
    

  13.     PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);
    


  14. 

  15.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */
    

  16.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  17. 

  18.     /* Wait for HIRC clock ready */
    

  19.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  20. 

  21.     /* Set core clock as 96MHz from PLL */
    

  22.     CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);
    


  23. 

  24.     /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */
    

  25.     CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);
    


  26. 

  27.     /* Enable UART clock */
    

  28.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  29. 

  30.         CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);                
    

  31.                 
    

  32.     /* Select UART clock source from HIRC */
    

  33.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
    

  34.         
    

  35.         CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE,CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HIRC,0);
    


  36. 

  37.     /* Update System Core Clock */
    

  38.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */
    

  39.     SystemCoreClockUpdate();
    


  40. 

  41.     /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  42.     SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \
    

  43.                     (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);
    


  44. 

  45. /* Lock protected registers */
    

  46.     SYS_LockReg();
    

  47. }
    


  48. 

  49. void TMR0_IRQHandler(void)
    

  50. {
    

  51.     if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)
    

  52.     {
    

  53.         /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
    

  54.         TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
    

  55.                         PB14 ^=1;
    

  56.     }
    


  57. 

  58. }
    


  59. 

  60. int main(void)
    

  61. {
    

  62.         int i=0;
    


  63. 

  64.         SYS_Init();
    


  65. 

  66.         UART_Open(UART0, 115200);
    

  67.         printf("Hello World\n");
    

  68.         GPIO_SetMode(PB,BIT14,GPIO_MODE_OUTPUT);
    

  69.         PB14=1;
    


  70. 

  71.         TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);
    

  72.         TIMER_EnableInt(TIMER0);
    

  73.         /* Enable Timer0 NVIC */
    

  74.         NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
    

  75.         /* Start Timer0 counting */
    

  76.         TIMER_Start(TIMER0);
    

  77.         while(1)
    

  78.         {
    


  79. 

  80.         }
    


  81. 

  82. }
复制
  1. TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);
这里设置的第三个参数是频率，设置为1，那么LED就会以2秒一个周期闪烁，因此1秒修改一次LED的状态。
如果想设置LED以频率1Hz闪烁，那么就将该参数设置为2。
比如我们用串口打印LED的状态
复制
  1. #include"NuMicro.h"
    

  2. #include<stdio.h>
    


  3. 

  4. void SYS_Init(void)
    

  5. {
    

  6.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  7.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  8.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  9.     /* Unlock protected registers */
    

  10.     SYS_UnlockReg();
    


  11. 

  12.     /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */
    

  13.     PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);
    


  14. 

  15.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */
    

  16.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  17. 

  18.     /* Wait for HIRC clock ready */
    

  19.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  20. 

  21.     /* Set core clock as 96MHz from PLL */
    

  22.     CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);
    


  23. 

  24.     /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */
    

  25.     CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);
    


  26. 

  27.     /* Enable UART clock */
    

  28.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  29. 

  30.         CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);                
    

  31.                 
    

  32.     /* Select UART clock source from HIRC */
    

  33.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
    

  34.         
    

  35.         CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE,CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HIRC,0);
    


  36. 

  37.     /* Update System Core Clock */
    

  38.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */
    

  39.     SystemCoreClockUpdate();
    


  40. 

  41.     /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  42.     SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \
    

  43.                     (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);
    


  44. 

  45. /* Lock protected registers */
    

  46.     SYS_LockReg();
    

  47. }
    


  48. 

  49. void TMR0_IRQHandler(void)
    

  50. {
    

  51.         if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)
    

  52.         {
    

  53.                 /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
    

  54.                 TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
    

  55.                 if(PB14) {PB14=0;printf("LED is ON  \n");}
    

  56.                 
    

  57.                 else     {PB14=1;printf("LED is OFF \n");}
    

  58.         }
    


  59. 

  60. }
    


  61. 

  62. int main(void)
    

  63. {
    


  64. 

  65.         SYS_Init();
    


  66. 

  67.         UART_Open(UART0, 115200);
    

  68.         printf("Hello World\n");
    

  69.         
    

  70.         GPIO_SetMode(PB,BIT14,GPIO_MODE_OUTPUT);
    

  71.         PB14=1;
    


  72. 

  73.         TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);
    

  74.         TIMER_EnableInt(TIMER0);
    

  75.         /* Enable Timer0 NVIC */
    

  76.         NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
    

  77.         /* Start Timer0 counting */
    

  78.         TIMER_Start(TIMER0);
    

  79.         while(1)
    

  80.         {
    


  81. 

  82.         }
    


  83. 

  84. }
因为库函数传递的参数是整数，因此最小频率是1Hz,如何实现类似0.5Hz这种操作呢，那么就需要在中断里计数了，计数2个后再执行，就可以了。更大周期的以此类推。
复制
  1. #include"NuMicro.h"
    

  2. #include<stdio.h>
    


  3. 

  4. //用于记录中断次数
    

  5.         int val=0;
    


  6. 

  7. void SYS_Init(void)
    

  8. {
    

  9.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  10.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  11.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  12.     /* Unlock protected registers */
    

  13.     SYS_UnlockReg();
    


  14. 

  15.     /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */
    

  16.     PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);
    


  17. 

  18.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */
    

  19.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  20. 

  21.     /* Wait for HIRC clock ready */
    

  22.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  23. 

  24.     /* Set core clock as 96MHz from PLL */
    

  25.     CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);
    


  26. 

  27.     /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */
    

  28.     CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);
    


  29. 

  30.     /* Enable UART clock */
    

  31.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  32. 

  33.         CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);                
    

  34.                 
    

  35.     /* Select UART clock source from HIRC */
    

  36.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
    

  37.         
    

  38.         CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE,CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HIRC,0);
    


  39. 

  40.     /* Update System Core Clock */
    

  41.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */
    

  42.     SystemCoreClockUpdate();
    


  43. 

  44.     /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  45.     SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \
    

  46.                     (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);
    


  47. 

  48. /* Lock protected registers */
    

  49.     SYS_LockReg();
    

  50. }
    


  51. 

  52. void TMR0_IRQHandler(void)
    

  53. {
    

  54.         if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)
    

  55.         {
    

  56.                 val++;
    

  57.                 /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
    

  58.                 TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
    

  59. //计数5秒后再执行翻转LED命令
    

  60.                 if(val==5)
    

  61.                 {
    

  62.                         val=0;
    

  63.                         if(PB14) {PB14=0;printf("LED is ON  \n");}
    

  64.                         
    

  65.                         else     {PB14=1;printf("LED is OFF \n");}
    

  66.                 
    

  67.                 }
    


  68. 

  69.         }
    


  70. 

  71. }
    


  72. 

  73. int main(void)
    

  74. {
    


  75. 

  76.         
    

  77.         SYS_Init();
    


  78. 

  79.         UART_Open(UART0, 115200);
    

  80.         printf("Hello World\n");
    

  81.         
    

  82.         GPIO_SetMode(PB,BIT14,GPIO_MODE_OUTPUT);
    

  83.         PB14=1;
    


  84. 

  85.         TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);
    

  86.         TIMER_EnableInt(TIMER0);
    

  87.         /* Enable Timer0 NVIC */
    

  88.         NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
    

  89.         /* Start Timer0 counting */
    

  90.         TIMER_Start(TIMER0);
    

  91.         while(1)
    

  92.         {
    


  93. 

  94.         }
    


  95. 

  96. }


以上代码都是经过测试有效的，不在附带图片或动画。
关于4种定时器计时模式，请参考技术手册的说明。
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kiwis66 发表于 2021-9-13 09:50 | 显示全部楼层
这是把几种配置综合到一起说了~
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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2021-9-13 11:21 | 显示全部楼层
kiwis66 发表于 2021-9-13 09:50
这是把几种配置综合到一起说了~

是的，主要还是为了体现出定时器与中断相关库函数的使用方法，确实比很多厂家的库函数好用。
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