最新M471K系列单片机开发板测评：定时器库函数超好用

1万 · 2021-9-12 19:14

之前点灯都是用的延时函数，这次用定时器做，为了体现出新唐BSP的好用，关于配置定时器的部分，我们全部使用BSP提供的库函数。
思路：定时器属于片内外设，因此初始化需要完成以下内容：
使能定时器模块的时钟，启用定时器；
设置定时器模块的时钟源，这里要根据你启用了哪些时钟源；

这里我们通过定时器中断来修改一个LED的状态，所以要使能定时器模块的中断功能；
学过51的都知道51单片机对应的中断模块启用后，还要开启总中断，ARM也不例外，
要将启用的定时器中断加入到嵌套向量中断控制器NVIC.类似于开启总中断（其实还是不一样的，我们先这么理解）；
然后还要设置定时器运行的模式和中断周期（这里库函数提供的传入参数是频率），最后就是按下启动开关，让定时器运行。

复制

#include"NuMicro.h"

#include<stdio.h>



void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */

    PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Set core clock as 96MHz from PLL */

    CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);



    /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */

    CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);



    /* Enable UART clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



        CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);                

                

    /* Select UART clock source from HIRC */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

        

        CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE,CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HIRC,0);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */

    SystemCoreClockUpdate();



    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \

                    (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);



/* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();

}



void TMR0_IRQHandler(void)

{

    if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)

    {

        /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */

        TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

                        PB14 ^=1;

    }



}



int main(void)

{

        int i=0;



        SYS_Init();



        UART_Open(UART0, 115200);

        printf("Hello World\n");

        GPIO_SetMode(PB,BIT14,GPIO_MODE_OUTPUT);

        PB14=1;



        TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);

        TIMER_EnableInt(TIMER0);

        /* Enable Timer0 NVIC */

        NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

        /* Start Timer0 counting */

        TIMER_Start(TIMER0);

        while(1)

        {



        }



}

复制

TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);

这里设置的第三个参数是频率，设置为1，那么LED就会以2秒一个周期闪烁，因此1秒修改一次LED的状态。
如果想设置LED以频率1Hz闪烁，那么就将该参数设置为2。
比如我们用串口打印LED的状态

复制

#include"NuMicro.h"

#include<stdio.h>



void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */

    PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Set core clock as 96MHz from PLL */

    CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);



    /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */

    CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);



    /* Enable UART clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



        CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);                

                

    /* Select UART clock source from HIRC */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

        

        CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE,CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HIRC,0);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */

    SystemCoreClockUpdate();



    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \

                    (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);



/* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();

}



void TMR0_IRQHandler(void)

{

        if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)

        {

                /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */

                TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

                if(PB14) {PB14=0;printf("LED is ON  \n");}

                

                else     {PB14=1;printf("LED is OFF \n");}

        }



}



int main(void)

{



        SYS_Init();



        UART_Open(UART0, 115200);

        printf("Hello World\n");

        

        GPIO_SetMode(PB,BIT14,GPIO_MODE_OUTPUT);

        PB14=1;



        TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);

        TIMER_EnableInt(TIMER0);

        /* Enable Timer0 NVIC */

        NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

        /* Start Timer0 counting */

        TIMER_Start(TIMER0);

        while(1)

        {



        }



}

因为库函数传递的参数是整数，因此最小频率是1Hz,如何实现类似0.5Hz这种操作呢，那么就需要在中断里计数了，计数2个后再执行，就可以了。更大周期的以此类推。

复制

#include"NuMicro.h"

#include<stdio.h>



//用于记录中断次数

        int val=0;



void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */

    PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 48 MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Set core clock as 96MHz from PLL */

    CLK_SetCoreClock(FREQ_96MHZ);



    /* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */

    CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);



    /* Enable UART clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



        CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);                

                

    /* Select UART clock source from HIRC */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

        

        CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE,CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HIRC,0);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */

    SystemCoreClockUpdate();



    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk))    |       \

                    (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);



/* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();

}



void TMR0_IRQHandler(void)

{

        if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)

        {

                val++;

                /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */

                TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

//计数5秒后再执行翻转LED命令

                if(val==5)

                {

                        val=0;

                        if(PB14) {PB14=0;printf("LED is ON  \n");}

                        

                        else     {PB14=1;printf("LED is OFF \n");}

                

                }



        }



}



int main(void)

{



        

        SYS_Init();



        UART_Open(UART0, 115200);

        printf("Hello World\n");

        

        GPIO_SetMode(PB,BIT14,GPIO_MODE_OUTPUT);

        PB14=1;



        TIMER_Open(TIMER0,TIMER_PERIODIC_MODE,1);

        TIMER_EnableInt(TIMER0);

        /* Enable Timer0 NVIC */

        NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

        /* Start Timer0 counting */

        TIMER_Start(TIMER0);

        while(1)

        {



        }



}

以上代码都是经过测试有效的，不在附带图片或动画。
关于4种定时器计时模式，请参考技术手册的说明。

只看该作者 · 2021-9-13 09:50

这是把几种配置综合到一起说了~

1万 · 2021-9-13 11:21

kiwis66 发表于 2021-9-13 09:50
这是把几种配置综合到一起说了~

是的，主要还是为了体现出定时器与中断相关库函数的使用方法，确实比很多厂家的库函数好用。

最新M471K系列单片机开发板测评：定时器库函数超好用

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术导师奖章