对GPIO操作如何避免入坑

只看该作者 · 2021-9-24 17:27

在使用单片机时对GPIO操作是最基础的操作，即使这种操作如果不注意还是会掉到坑里去。例如：使用同一组GPIO端口中的两个引脚（PA00和PA01）做输出，PA00在主循环中改变输出状态，PA01通过中断方式改变输出状态。正常的情况应该是PA00只在主循环中改变输出状态，而PA01只会在中断发生时改变输出状态。但是，随着程序运行时间的加长或者在主循环中提高PA00输出的频率，会发现本应该在中断中完成状态改变的PA01，个别时候状态会不发生改变。而在中断服务程序中设置断点，进行debug发现中断可以正常进入，也能正常改变PA01的输出状态。要想分析造成这个情况的原因可以从官方提供的DDL库入手来分析。华大单片机M0+系列芯片在对GPIO端口输出电平操作时，DDL库提供了如下两种方法：
方法1：
/*****************************************************************************

** \brief GPIO IO输出值写入

**

** \param [in] enPort IO Port口

** \param [in] enPin IO Pin脚

** \param [out] bVal 输出值

**

** \retval en_result_t Ok 设置成功

** 其他值设置失败

******************************************************************************/

en_result_t Gpio_WriteOutputIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin, boolean_t bVal)

{

SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PAOUT + enPort), enPin, bVal); return Ok;

}

方法2：
/*******************************************************************************

** \brief GPIO IO设置

**

** \param [in] enPort IO Port口

** \param [in] enPin IO Pin脚

**

** \retval en_result_t Ok 设置成功

** 其他值设置失败

******************************************************************************/
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en_result_t Gpio_SetIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)

{

SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABSET + enPort), enPin, TRUE); return Ok;

}

/******************************************************************************

** \brief GPIO IO清零

**

** \param [in] enPort IO Port口

** \param [in] enPin IO Pin脚

**

** \retval en_result_t Ok 设置成功

** 其他值 设置失败

*********************************