STM32学习笔记（3）：通用输入输出端口

只看该作者 · 2021-9-29 22:54

由图4可以看出，当I/O端口被配置为复用功能AF（Alternate Function）时：
● 输出缓冲器可以被配置成开漏或推挽；
● 输出缓冲器被片上外设信号驱动；
● 施密特触发器输入被激活；
● 根据寄存器GPIOx_PUPDR中的值选择引脚为弱上拉或弱下拉或悬空输出；
● I/O脚上的数据在每个AHB1时钟周期被采样到输入数据寄存器；
● 对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

只看该作者 · 2021-9-29 22:55

由图5可以看出，档I/O端口被配置为模拟功能时：
● 输出缓冲器被禁止；
● 施密特触发器输入被暂停，0功耗，并且输出一直维持在0值状态；
● 管脚的弱上拉和下拉被禁止；
● 访问输入数据寄存器得到的数值为0；

只看该作者 · 2021-9-29 22:57

五、GPIO引脚作为一般IO输入时，引脚的状态和端口输入寄存器GPIOx_IDR的状态是否一致？

在学习51核单片机时，由于51单片机I/O接口电路结构的原因，I/O输入时，I/O的引脚状态会出现与锁存器不一样的情况。所以，往往在I/O上拉输入前，提前向锁存器写入“1”，指令上也分为读引脚和读锁存器指令。

那么，基于Cortex-M内核的MCU的I/O引脚输入时是否也有与51单片机同样的问题呢？？

答案是否定的！因为Cortex-M内核的MCU的GPIO引脚在被配置为I/O输入时，其输出电路是断开的。这样，输出电路就不会影响到引脚的状态。所以，引脚上的状态和输入寄存器GPIOx_IDR中的数据始终一致。