HC32F460 PWM输出异常

只看该作者 · 2021-10-2 21:22

本帖最后由茂xiang 于 2021-10-2 21:25 编辑

使用PC4 PC5 PB0 PB1 4路TimerA的PWM，设置不同周期，发现设置相互影响，也不知道哪个设置的是对的，感觉PWM有些问题。PCLK1-20Mhz

// TIMERA unit and clock definition，硬件PB0 PB1 PC4 PC5 4个引脚连接对应TimerA3

#define TIMERA_UNIT3                    (M4_TMRA3)                                // TimerA1--TimerA6，硬件TMRA3

#define TIMERA_UNIT3_CLOCK              (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3)        // TimerA3时钟

#define TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT       (INT_TMRA3_OVF)                        // 每次溢出产生中断





// TIMERA channel 7 Port/Pin definition 

#define TIMERA_UNIT3_CH7                (TimeraCh7)

#define TIMERA_UNIT3_CH7_PORT           (PortC)

#define TIMERA_UNIT3_CH7_PIN            (Pin04)

#define TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC           (Func_Tima1)                        // 知识点-Func5对应TIMA1



// TIMERA channel 8 Port/Pin definition 

#define TIMERA_UNIT3_CH8                (TimeraCh8)

#define TIMERA_UNIT3_CH8_PORT           (PortC)

#define TIMERA_UNIT3_CH8_PIN            (Pin05)

#define TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC           (Func_Tima1)                        // 知识点-Func5对应TIMA1



// TIMERA channel 3 Port/Pin definition 

#define TIMERA_UNIT3_CH3                (TimeraCh3)

#define TIMERA_UNIT3_CH3_PORT           (PortB)

#define TIMERA_UNIT3_CH3_PIN            (Pin00)

#define TIMERA_UNIT3_CH3_FUNC           (Func_Tima1)                        // 知识点-Func5对应TIMA1



// TIMERA channel 4 Port/Pin definition 

#define TIMERA_UNIT3_CH4                (TimeraCh4)

#define TIMERA_UNIT3_CH4_PORT           (PortB)

#define TIMERA_UNIT3_CH4_PIN            (Pin01)

#define TIMERA_UNIT3_CH4_FUNC           (Func_Tima1)                        // 知识点-Func5对应TIMA1





#define PWM_FREQ_20K_CNT_250                        250                                                //20K频率，对应TimerA计数周期

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/*******************************************************************************

 *名  称：TimeraUnit3_IrqCallback

 *功  能：PWM周期到达回调中断函数

 *说  明：

 ******************************************************************************/

void TimeraUnit3_IrqCallback(){

    u16TmraUnit1Cnt++;

    if(u16TmraUnit1Cnt >= 20000u){      //PWM 1s测试,20K频率

        u16TmraUnit1Cnt = 0u;

        LED_Y_TOGGLE;

    }

    TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT3, TimeraFlagOverflow);

}



/*******************************************************************************

*名    称：Timera_Config

*功    能：TimerA初始化，PWM初始化

*说    明：

*******************************************************************************/

void Timera_Config(){

    stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;                                        // TimerA初始化结构体

    stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;                        // 

    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;                                                // 溢出中断配置结构体

    stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;                // 硬件触发，后期删除

    stc_port_init_t stcPortInit;



    // configuration structure initialization 

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);



    // Configuration peripheral clock

    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT3_CLOCK, Enable);                // 使能TIMERA3时钟

        PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS, Enable);        // 功能未知



    // Configuration TIMERA compare pin

        PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH7_PORT, TIMERA_UNIT3_CH7_PIN, TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC, Disable);

    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH8_PORT, TIMERA_UNIT3_CH8_PIN, TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC, Disable);

        PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH3_PORT, TIMERA_UNIT3_CH3_PIN, TIMERA_UNIT3_CH3_FUNC, Disable);

        PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH4_PORT, TIMERA_UNIT3_CH4_PIN, TIMERA_UNIT3_CH4_FUNC, Disable);

        

    // Configuration timera unit 3 base structure 

    stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv2;                                //PCLK1，20M/2 = 10MHhz

    stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeTriangularWave;// 三角波向上计数

    stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;                                // 向上计数

    stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;                                // 6个单元的TimerA，可以实现软件/硬件同步启动。单元2~6可以选择与单元1实现同步启动

    stcTimeraInit.u16PeriodVal = PWM_FREQ_20K_CNT_250;      //freq: 20KPWM周期 -> 20M/2/20K=500 (但周期一定要设置为250，慢一半，原因未知)

    TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraInit);



    // Configuration timera unit 3 compare structure 

    //stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 4u / 5u;

        stcTimerCompareInit.u16CompareVal = 100;

        stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;

    stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;

    stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputReverse;        // 建议该参数，修改后高占空比测试无效

    stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraPeriodMatchOutputKeep;                // 建议该参数，修改后高占空比测试无效

    stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;

    stcTimerCompareInit.enCacheEn = Enable;

    stcTimerCompareInit.enTriangularTroughTransEn = Enable;

    stcTimerCompareInit.enTriangularCrestTransEn = Disable;

    stcTimerCompareInit.u16CompareCacheVal = stcTimerCompareInit.u16CompareVal;

    // Configure Channel 7

    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, &stcTimerCompareInit);

    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, Enable);

    // Configure channel 8

    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, &stcTimerCompareInit);

    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, Enable);

        // Configure channel 3

    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH3, &stcTimerCompareInit);

    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH3, Enable);

        // Configure channel 4

    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH4, &stcTimerCompareInit);

    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH4, Enable);

        

    // Enable period count interrupt 

    TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT3, TimeraIrqOverflow, Enable);

    stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT;

    stcIrqRegiConf.enIRQn = Int006_IRQn;

    stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit3_IrqCallback;

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);



    // Configure timera unit 3 startup

    stcTimeraHwConfig.enSpecifyEventStartupEn = Disable;

    stcTimeraHwConfig.enTrigFallingStartupEn = Disable;

    stcTimeraHwConfig.enTrigRisingStartupEn = Disable;

    TIMERA_HwStartupConfig(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraHwConfig);



        TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT3, Enable);

        

        //设置不同PWM，测试输出占空比、频率

        TIMERA_SetCacheValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, 200);        //更新占空比

        TIMERA_SetCacheValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, 150);        //更新占空比

        TIMERA_SetCacheValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH4, 100);        //更新占空比

        TIMERA_SetCacheValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH3, 50);        //更新占空比

}