/***************************************************************************************************
* 函数名称: stm32_TimerSetup()
* 函数功能: STM32 定时器设置
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
* 使用说明：初始化Timer相关寄存器
* 创建日期: 2010年08月09日
***************************************************************************************************/
__inline static void stm32_TimerSetup(void)
{
// 定时器2用于内部ADC定时采集控制
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟
Delay(20);
TIM2->PSC = __PSC1(__TIMXCLK, ADC_SAMP_FRQ); // set prescaler
TIM2->ARR = __ARR1(__TIMXCLK, ADC_SAMP_FRQ,TIM2->PSC); // 设置从装载寄存器的值
TIM2->CR1 = 0; // reset command register 1
TIM2->CR2 = 0; // reset command register 2
TIM2->CNT = 0;
TIM2->DIER = __TIM2_DIER; // enable interrupt
WaitTimerUpdate(TIM2); // 软件产生更新事件，以便更新PSC，然后清除状态标识
// 以下代码在ADC_IRQ_Enable()函数中
// NVIC_IPR_SETUP(TIM2_IRQn,ADC_TIM_IPR);
// NVIC_ISER_SETUP(TIM2_IRQn);
// TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // enable timer
}
/***************************************************************************************************
* 函数名称: TIM2_IRQHandler()
* 函数功能: TIM2全局中断服务程序
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
* 使用说明：无
* 创建日期: 2010年08月09日
* 修改日期：
***************************************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
if(adc1_dma_flag == 0) // 上次中断还未处理完成，则该次中断不处理
{
adc1_dma_cnt = 0;
adc1_dma_flag = 1;
ADCChlChg(adc_chl_cnt,0); // 切换A相电压、电流信号，关闭ADC1的DMA传输
// ADC1DMAEnable();
DMAConfig(DMA1_Channel1,(uint32)&ADC1->DR,(uint32)&adc_data_dma_buf[0],16);
ADC1->CR2 |= ADC_SWSTART; // 软件触发启动规则转换，换结束就会产生DMA请求
}
else
{
adc1_dma_flag = adc1_dma_flag;
}
}
/***************************************************************************************************
* 函数名称: DMAChannel1_IRQHandler()
* 函数功能: ADC1中断服务程序
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
* 使用说明：data_num 当前数据存放的位置，left_data_num新一帧已采集数据个数，data_start新帧数据起始位置
* 创建日期: 2010年07月14日
* 修改日期：
* 修改内容：
***************************************************************************************************/
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
DMA1->IFCR |= 0x0F; // 清除ADC1的DMA中断标志
//---------------------------------------读取三通道采集数据-----------------------------------------
if(adc1_dma_cnt == 0)
{
ADCChlChg(adc_chl_cnt,1); // 切换B相电压、电流信号
DMAConfig(DMA1_Channel1,(uint32)&ADC1->DR,(uint32)&adc_data_dma_buf[16],16);
ReadAdcData(16,&adc_data_dma_buf[0],&voltage_sample[0][data_num],¤t_sample[0][data_num],32768);
ADC1->CR2 |= ADC_SWSTART;
}
else if(adc1_dma_cnt == 1)
{
ADCChlChg(adc_chl_cnt,2); // 切换C相电压、电流信号
DMAConfig(DMA1_Channel1,(uint32)&ADC1->DR,(uint32)&adc_data_dma_buf[32],16);
ReadAdcData(16,&adc_data_dma_buf[16],&voltage_sample[1][data_num],¤t_sample[1][data_num],32768);
ADC1->CR2 |= ADC_SWSTART;
}
else if(adc1_dma_cnt == 2)
{
// ADC1DMADisable(); // 关闭ADC的DMA传输
adc1_dma_flag = 0;
ReadAdcData(16,&adc_data_dma_buf[32],&voltage_sample[2][data_num],¤t_sample[2][data_num],32768);
//---------------------------------------单次数据采集完成，进行后续处理-----------------------------
data_num++;
if(data_num >= BUF_SIZE)
{
data_num = 0;
}
left_data_num ++;
if(left_data_num >= data_num_cycle3) // 采集完成完整的数据
{
adc_chl_copy = adc_chl_cnt;
adc_chl_cnt ++;
if(adc_chl_cnt >= MAX_PHASE_NUM)
{
adc_chl_cnt = 0;
}
MUXChlChg(adc_chl_cnt); // 切换指定回路的电流信号
left_data_num = left_data_num - data_num_cycle3; // 该语句如果在计算程序中执行，必须关中断，否则会出错
if(!data_compu_flag) // 上帧数据已经处理完成
{
compu_ovr_flag = 0;
data_compu_flag = 1;
}
else // 上帧数据没有处理完成，需要丢弃一桢数据
{
compu_ovr_flag = 1;
}
}
adc1_dma_cnt ++;
} |
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